一种方形零件自动对中夹紧翻转提升机构的制作方法

本技术涉及装配自动化，具体涉及一种方形零件自动对中夹紧翻转提升机构。

背景技术：

1、目前在装配自动化领域，方形零件的自动对中夹紧翻转是一个重要自动转运步骤，对提高方形零件的转运效率有着重要的意义。现有技术中，方形零件自动对中夹紧翻转提升机构在夹紧、提升、翻转方形零件时的准确度和精准度上存在不足，无法满足方形零件的转运稳定性要求，因此，需要设计一种夹紧、提升、翻转方形零件准确度和精准度高的方形零件自动对中夹紧翻转提升机构。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供一种方形零件自动对中夹紧翻转提升机构，该方形零件自动对中夹紧翻转提升机构夹紧、提升、翻转方向零件的准确度和精准度高，通过机构的协同复合控制完成方形零件对中翻转提升的姿态变化。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种方形零件自动对中夹紧翻转提升机构，包括翻转支撑架、竖导轨安装板、翻转连接板和翻转抱夹板，所述竖导轨安装板固定连接在所述翻转支撑架上，所述翻转连接板可直线上下滑动地安装在所述竖导轨安装板上，在所述竖导轨安装板上固定设置有伺服电动缸，所述伺服电动缸的伸缩杆与所述翻转连接板固定连接，所述翻转抱夹板包括翻转左抱夹板和翻转右抱夹板，所述翻转左抱夹板和翻转右抱夹板可左右直线滑动地安装在所述翻转连接板上，在所述翻转连接板上设置有翻转抱夹板驱动装置；在所述翻转左抱夹板和翻转右抱夹板的内侧相对位置分别设置有翻转组件。

4、在所述竖导轨安装板上固定安装有纵向直线导轨，所述翻转连接板与所述纵向直线导轨上的滑块固定连接，可沿着所述纵向直线导轨上下方向直线滑动。

5、在所述竖导轨安装板的底部设置有限位板。

6、伺服电动缸的伸缩杆通过浮动接头与所述翻转连接板固定连接。

7、在所述翻转连接板上设置有横向直线导轨，所述翻转左抱夹板和翻转右抱夹板分别与所述横向直线导轨上的滑块固定连接，分别可沿着所述横向直线导轨左右方形直线滑动。

8、翻转抱夹板驱动装置包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的两端分别与所述翻转左抱夹板和翻转右抱夹板固定连接。

9、翻转左抱夹板和翻转右抱夹板通过同步连杆组件连接，所述同步连杆组件包括一个第一连杆的两个第二连杆，所述第一连杆的中心铰接在所述翻转连接板上，两个第二连杆的一端分别铰接在所述第一连杆的两端，两个所述第二连杆的另一端分别铰接在所述翻转左抱夹板和翻转右抱夹板上。

10、翻转组件包括摆动气缸和仿形夹持块，所述摆动气缸固定设置在翻转抱夹板上，所述仿形夹持块固定设置在所述摆动气缸的摆动部件上。

11、摆动气缸通过伺服比例气动电磁阀控制。

12、仿形夹持块包括右仿形夹持块和左仿形夹持块。

13、本实用新型的有益效果在于：

14、1、本实用新型公开的一种方形零件自动对中夹紧翻转提升机构，该方形零件自动对中夹紧翻转提升机构夹紧、提升、翻转方向零件的准确度和精准度高。

15、2、本实用新型公开的一种方形零件自动对中夹紧翻转提升机构，该方形零件自动对中夹紧翻转提升机构通过机构的协同复合控制完成方形零件对中翻转提升的姿态变化。

16、3、本实用新型公开的一种方形零件自动对中夹紧翻转提升机构，该方形零件自动对中夹紧翻转提升机构夹紧气缸通过同步连杆组件实现对中夹紧的功能；高精度直线导轨保证了横向夹紧的准确性，同步连杆组件确保了打开、夹紧的一致性和同步性。

17、4、本实用新型公开的一种方形零件自动对中夹紧翻转提升机构，该方形零件自动对中夹紧翻转提升机构伺服电动缸配合高精度直线导轨，保证了零件的提升、下降的提升高度的精准性和重复定位精度。

18、5、本实用新型公开的一种方形零件自动对中夹紧翻转提升机构，该方形零件自动对中夹紧翻转提升机构摆动气缸通过伺服比例气动电磁阀的精准控制，实现了同步翻转、角度可调的功能，仿形夹持块的准确的贴合夹持，使工件在翻转、提升动作时姿态保持稳定。

技术特征：

1.一种方形零件自动对中夹紧翻转提升机构，其特征在于，包括翻转支撑架（12）、竖导轨安装板（7）、翻转连接板（6）和翻转抱夹板，所述竖导轨安装板（7）固定连接在所述翻转支撑架（12）上，所述翻转连接板（6）可直线上下滑动地安装在所述竖导轨安装板（7）上，在所述竖导轨安装板（7）上固定设置有伺服电动缸（1），所述伺服电动缸（1）的伸缩杆与所述翻转连接板（6）固定连接，所述翻转抱夹板包括翻转左抱夹板（5）和翻转右抱夹板（8），所述翻转左抱夹板（5）和翻转右抱夹板（8）可左右直线滑动地安装在所述翻转连接板（6）上，在所述翻转连接板（6）上设置有翻转抱夹板驱动装置；在所述翻转左抱夹板（5）和翻转右抱夹板（8）的内侧相对位置分别设置有翻转组件。

2.根据权利要求1所述的一种方形零件自动对中夹紧翻转提升机构，其特征在于，在所述竖导轨安装板（7）上固定安装有纵向直线导轨（14），所述翻转连接板（6）与所述纵向直线导轨（14）上的滑块固定连接，可沿着所述纵向直线导轨（14）上下方向直线滑动。

3.根据权利要求2所述的一种方形零件自动对中夹紧翻转提升机构，其特征在于，在所述竖导轨安装板（7）的底部设置有限位板（15）。

4.根据权利要求2所述的一种方形零件自动对中夹紧翻转提升机构，其特征在于，所述伺服电动缸（1）的伸缩杆通过浮动接头（2）与所述翻转连接板（6）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种方形零件自动对中夹紧翻转提升机构，其特征在于，在所述翻转连接板（6）上设置有横向直线导轨（13），所述翻转左抱夹板（5）和翻转右抱夹板（8）分别与所述横向直线导轨（13）上的滑块固定连接，分别可沿着所述横向直线导轨（13）左右方形直线滑动。

6.根据权利要求5所述的一种方形零件自动对中夹紧翻转提升机构，其特征在于，所述翻转抱夹板驱动装置包括夹紧气缸（4），所述夹紧气缸（4）的两端分别与所述翻转左抱夹板（5）和翻转右抱夹板（8）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种方形零件自动对中夹紧翻转提升机构，其特征在于，所述翻转左抱夹板（5）和翻转右抱夹板（8）通过同步连杆组件（3）连接，所述同步连杆组件（3）包括一个第一连杆（3a）的两个第二连杆（3b），所述第一连杆（3a）的中心铰接在所述翻转连接板（6）上，两个第二连杆（3b）的一端分别铰接在所述第一连杆（3a）的两端，两个所述第二连杆（3b）的另一端分别铰接在所述翻转左抱夹板（5）和翻转右抱夹板（8）上。

8.根据权利要求6所述的一种方形零件自动对中夹紧翻转提升机构，其特征在于，所述翻转组件包括摆动气缸（9）和仿形夹持块，所述摆动气缸（9）固定设置在翻转抱夹板上，所述仿形夹持块固定设置在所述摆动气缸（9）的摆动部件上。

9.根据权利要求8所述的一种方形零件自动对中夹紧翻转提升机构，其特征在于，所述摆动气缸（9）通过伺服比例气动电磁阀控制。

10.根据权利要求8所述的一种方形零件自动对中夹紧翻转提升机构，其特征在于，所述仿形夹持块包括右仿形夹持块（10）和左仿形夹持块（11）。

技术总结本技术涉及装配自动化技术领域，具体是一种方形零件自动对中夹紧翻转提升机构，包括翻转支撑架、竖导轨安装板、翻转连接板和翻转抱夹板，所述竖导轨安装板固定连接在所述翻转支撑架上，所述翻转连接板可直线上下滑动地安装在所述竖导轨安装板上，在所述竖导轨安装板上固定设置有伺服电动缸，所述伺服电动缸的伸缩杆与所述翻转连接板固定连接，所述翻转抱夹板包括翻转左抱夹板和翻转右抱夹板，所述翻转左抱夹板和翻转右抱夹板可左右直线滑动地安装在所述翻转连接板上，在所述翻转连接板上设置有翻转抱夹板驱动装置；在所述翻转左抱夹板和翻转右抱夹板的内侧相对位置分别设置有翻转组件。该机构夹紧、提升、翻转方向零件的准确度和精准度高。技术研发人员：王杨受保护的技术使用者：沈阳富创精密设备股份有限公司技术研发日：20240124技术公布日：2024/9/17