一种手机外壳表面裂纹检测系统的制作方法

本发明涉及手机检测，具体涉及一种手机外壳表面裂纹检测系统。

背景技术：

1、手机外壳是手机的保护套，用于保护手机免受损坏。随着科技的发展，手机外壳的设计和材料也在不断改进，以满足消费者日益增长的需求。常见的手机外壳材料有：塑料：是最常见的外壳材料之一，价格便宜，耐摔，但质感较硬，手感不佳。金属：如铝合金、不锈钢等，质感好，手感舒适，但相对较贵。玻璃：防刮抗摔性能好，但容易沾染指纹，需格外注意清洁。除此之外，还有一些创新的材质，如液态金属、碳纤维等，各有各的优势和劣势。

2、手机外壳裂纹检测是一种通过视觉观察或借助一些辅助工具来检测手机外壳是否存在裂纹的方法。随着手机行业的快速发展，人们对手机的要求也越来越高，而手机外壳的质量问题也越来越受到重视。裂纹检测可以有效地避免因为外壳裂纹导致的意外损坏，提高手机的使用寿命。以下是手机外壳裂纹检测的一般步骤：目视检查：将手机放在平整的桌面上，用肉眼仔细观察外壳表面，特别是屏幕边缘、按键区域和角落等易碎部位。如果发现明显的裂纹，应及时更换新外壳。使用光学仪器：可以使用放大镜、裂纹检测仪等专业设备来检查外壳的细小裂纹。这些设备可以帮助技术人员更准确地判断外壳是否有裂纹，以及裂纹的位置和程度。专业软件检测：一些手机厂商和专业机构会开发专门的手机外壳检测软件，用户可以通过下载安装这些软件，让软件自动扫描并识别外壳裂纹。这种方法虽然便捷，但是准确度可能不如人工和专业设备的检测。总的来说，手机外壳裂纹检测是一项重要的工作，不仅可以保证消费者的权益，也可以减少手机外壳报废的数量，降低资源浪费。同时，裂纹检测的方法也在不断创新和改进，为消费者提供更加全面和可靠的保障。

3、手机外壳上在加工生产过程中，边部最容易产生划痕，对手机外壳的检测边部也不易发现，对细小区域进行放大观看，导致其使用可靠性较差；且不利于加工产线缺陷对策。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种手机外壳表面裂纹检测系统，用于对手机外壳的边沿部进行外观检测，并进行分析和定量评价，所述一种手机外壳表面裂纹检测系统包括：

2、作业台，作业台可以是相对平行固定设置的两块支撑梁架结构，两块支撑梁架结构通过多个连接杆进行固定连接，从而形成一个稳定的支撑基础，具体结构为现有技术，在此不做赘述。作业台可以安装在抽检工位，此时需要通过人工或者机械手将手机外壳放置在指定位置。作业台还可以安装在手机外壳的加工生产流水线上，加工好的手机外壳可以直接进入到作业台上进行检测作业，从而可以进行全检。所述作业台的四角可以固定连接有支撑腿，支撑腿的底部可以固定设置有带有安装孔的固定板，螺栓穿过安装孔可以将作业台固定在生产流水线上或者抽检工位的地面上。

3、传送皮带，转动设置在作业台上，用于对手机外壳进行传送，此时我们可以将手机外壳的传送方向设置为纵向，即传送皮带的传送方向，定义横向为水平上与纵向垂直方向，传送皮带也可以是传送链条结构，具体在此不做赘述。传送皮带处于两块支撑梁架结构之间，传送皮带的一端为进料工位，另一端为卸料工位，传送皮带的传送方向是从进料工位到卸料工位，进料工位在进料端，卸料工位在另一端。传送皮带上转动设置有手机外壳放置座，手机外壳放置座用于放置手机外壳，手机外壳放置座的数量可以是一个或者多个，具体可以根据实际需要进行设置。当手机外壳放置座处于传送皮带的进料工位时，可以通过人工或者搬运机械人将手机外壳放置在手机外壳放置座的上表面，手机外壳放置座可以是圆形、方形或者长方形的结构，其中以圆形结构为宜。卸料工位可以通过重力对手机外壳进行卸料，当然卸料工位还可以直接通过传送工件对接，使手机外壳进入下个工序进行加工，具体在此不做赘述。

4、壳体定位组件，用于对手机外壳放置座上的手机外壳进行位置校正，从而完成定位。我们通过人工或者机械手对手机外壳进行放置时，手机外壳在手机外壳放置座上，放置的大致位置是一定的，但是会存在一定的误差，这个误差会给检测一定的影响，是影响检测精确或者能够检测的关键。

5、长边微型摄像单元，安装在作业台上，用于对手机外壳的长边进行摄像获得长边显微照片，长边微型摄像单元可以相对的设置有两个，并分别固定设置在传送皮带的两侧，长边微型摄像单元可以拍摄手机外壳的长边部显微照片。长边微型摄像单元的高度需要与手机外壳高度相同，从而便于针对性拍摄。

6、转动组件，安装在作业台上，并与手机外壳放置座连接，用于对手机外壳放置座进行度旋转，从而将手机外壳放置座上手机外壳边部转动90度。使手机外壳长边与纵向垂直，便于对手机外壳短边进行检测。

7、短边微型摄像单元，安装在作业台上，用于对手机外壳的短边进行摄像获得短边显微照片，短边微型摄像单元可以相对的设置有两个，并分别固定设置在传送皮带的纵向两侧，短边微型摄像单元可以拍摄手机外壳短边部显微照片。

8、复位组件，与手机外壳放置座连接，用于对手机外壳放置座进行反向旋转90度，复位组件可以是齿条结构，固定安装在作业台上，具体在此不做赘述。

9、控制器，与传送皮带、长边微型摄像单元和短边微型摄像单元电连接，控制器用于控制传送皮带进行传送，控制器用于控制长边微型摄像单元和短边微型摄像单元对手机外壳的长边和短边进行拍摄获得显微照片，显微照片包括长边显微照片和短边显微照片。控制器用于构建一个空间坐标系，控制器对显微照片进行处理获得裂纹图片，并将裂纹图片对应插入到空间坐标系中。所述显微照片进行处理方法可以包括黑白色-高反差-查找边缘等，可以将显微照片中的裂纹显示清楚，控制器对裂纹图片进行计算获得裂纹宽度，可以从一个端部进行开始排序，具体在此不做赘述。对裂纹过滤并显示裂纹宽度大于一个w标的裂纹，并进行编号获得裂纹宽度wi，其中i为裂纹顺序编号，控制器计算获得各个裂纹长度li，其中裂纹宽度wi和裂纹长度li的计算方法为现有技术，具体在此不做赘述。控制器输出裂纹坐标(xi，yi，zi，wi，li)。计算获得裂纹评价参数，通过裂纹评价参数对手机外壳的边沿进行评价。

10、优选的：所述传送皮带对应位置可以固定连接有嵌套圈，中心支撑轴与嵌套圈嵌套配合，从而可以在外力驱动下手机外壳放置座转动完成换向，外力消失后中心支撑轴与嵌套圈嵌之间存在摩擦力从而避免手机外壳放置座转动，避免手机外壳位置移动造成定位不准。

11、优选的：所述壳体定位组件还可以包括中央支撑座、定位侧夹翼、侧夹凸出和支撑件，侧夹凸出固定在作业台上并处于传送皮带之间，侧夹凸出可以是水平设置的杆状结构和其上表面为圆弧隆起的拱形结构固定连接组合而成，手机外壳放置座包括中央支撑座和定位侧夹翼，定位侧夹翼设置有四个并对称的转动连接在中央支撑座的四侧，且中央支撑座和定位侧夹翼构成一个放置平面。中央支撑座与中心支撑轴固定连接，定位侧夹翼与中央支撑座的转动连接点处于中央支撑座的上表面，从而可以保证中央支撑座和定位侧夹翼构成一个放置平面，或者中央支撑座的高度高于定位侧夹翼放平时的水平高度，从而可以便于将手机外壳的边部充分展现，便于检测。定位侧夹翼的底部连接有支撑件，支撑件可以与定位侧夹翼固定连接或者转动连接，其中以固定连接为宜。侧夹凸出设置在两个转向位置上，支撑件与侧夹凸出滑动接触，当支撑件与侧夹凸出杆状结构接触，中央支撑座和定位侧夹翼上表面处于一个水平面上。支撑件与侧夹凸出的拱形结构接触，定位侧夹翼向上转动翘起，可以对放置在中央支撑座上的手机外壳夹持定位。当然也可以直接通过侧夹凸出拱形结构向上顶起，从而使中央支撑座上的手机外壳位置校正，当手机外壳放置座转动换向时，同样对手机外壳的另一对边进行夹持定位。当定位侧夹翼向上翘起时可以对手机外壳倾斜进行转动校正并将手机外壳向定位侧夹翼之间位置推动。当然中央支撑座的宽度还可以小于手机外壳的宽度，但是没有手机外壳宽度等于中央支撑座宽度效果好。

12、优选的：所述支撑件可以包括支撑杆和转动滚珠，支撑杆固定或者转动连接在定位侧夹翼下方，转动滚珠转动连接在支撑杆底部，转动滚珠可以减少侧夹凸出之间的摩擦力，同时可以便于支撑杆与侧夹凸出对接。

13、优选的：所述中央支撑座的上表面可以固定设置有防滑支撑层，防滑支撑层可以增加手机外壳放置摩擦力，此时适合中央支撑座的宽度小于手机外壳的宽度，定位侧夹翼向上翘起，可以使手机外壳与防滑支撑层脱离，便于手机外壳的位置调整，当定位侧夹翼向下转动时，手机外壳落在防滑支撑层上，防滑支撑层可以最大限度的限制手机外壳的位置改变。我们在对手机外壳进行放置时，一般为手机的长边与传送皮带平行放置，从而便于放置定位。

14、优选的：所述转动组件可以包括换边驱动件和转向驱动件，换边驱动件同轴固定连接在中心支撑轴上，作业台的内侧固定设置有转向驱动件，换边驱动件可以是齿轮结构，转向驱动件可以是齿杆，当手机外壳放置座移动到相对位置时，转向驱动件与换边驱动件啮合，转向驱动件带动换边驱动件转动，从而使中央支撑座转动，所述转向驱动件的长度为换边驱动件外径的1/4，从而可以使手机外壳放置座转动度。

15、优选的：裂纹评价参数可以包括裂纹显形量wi和裂纹影响值k。

16、优选的：裂纹显形量

17、优选的：裂纹影响值其中i为裂纹顺序编号，i为裂纹总数，i＝,┈，i；ɑi为位置耐受系数，可以根据该裂纹所在的位置查信息表获得，信息表可以根据经验预先制作，具体在此不做赘述。通过对裂纹坐标显示，可以定位置和定量进行显示，显示清晰明了，便于对加工生产线对应位置的加工工序进行对策。通过评价裂纹影响值k，对评价值进行量化，可以更客观更准确的评价外观，评价能力强。

18、优选的：长边微型摄像单元和短边微型摄像单元相应位置处设置有照明灯，照明灯可以对手机外壳拍摄时进行照明，从而便于后续的处理。

19、优选的：所述作业台上还固定设置有遮蔽外壳，遮蔽外壳的设置避免外部的光线对检测的干扰，从而增加检测的准确性。

20、优选的：所述转动组件可以包括缺边齿轮和滑动驱动杆，缺边齿轮同轴固定连接在中心支撑轴上，缺边齿轮为不完全齿轮，包括齿纹部和齿纹部，齿纹部和齿纹部弧度相同且设置四段，并间隔均布在缺边齿轮上。滑动驱动杆固定连接在作业台上，滑动驱动杆包括滑杆部和齿杆部，滑杆部和齿杆部固定连接并处于纵向上，齿杆部长度与齿纹部长度相同。当手机外壳放置座不需要转动的时候，缺口部与滑杆部接触滑动，从而可以对手机外壳放置座角度进行限制，当手机外壳放置座移动齿杆部时，齿纹部与齿杆部啮合，齿杆部推动齿纹部转动，从而使手机外壳放置座转动。使手机外壳放置座定位准确且转动角度精准，便于检测。

21、本发明的技术效果和优点：通过对裂纹坐标显示，可以定位置和定量进行显示，显示清晰明了，便于对加工生产线对应位置的加工工序进行对策。通过裂纹评价参数，对评价值进行量化，可以更客观更准确的评价外观，评价能力强。