滚刷组件和清洁机器人的制作方法

本技术涉及清洁，尤其涉及一种滚刷组件和清洁机器人。

背景技术：

1、洗地机器人、扫地机器人、扫拖一体机器人、手持吸尘器等清洁机器人是一种可以辅助用户进行清洁工作的机器。在相关技术中，为了实现更好的清洁效果，清洁机器人配置有清洁件，清洁件可以将地面上的灰尘、纸屑等杂物扫起，从而方便清洁机器人的清扫。然而，清洁机器人清扫过程中，毛发容易缠绕在中扫轴两端，导致中扫停转，影响毛发回收。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种滚刷组件和清洁机器人。

2、本申请实施方式的滚刷组件包括滚刷和至少一个阻挡件，滚刷包括滚筒、转轴和设置在滚筒上的清洁结构，转轴设置在滚筒的一端，阻挡件围绕转轴设置，用于阻挡清洁结构清理的缠绕物向转轴运动。

3、本申请实施方式的滚刷组件中，清洁结构设置在滚筒上，转轴设置在滚筒的一端，阻挡件围绕转轴设置，使得阻挡件可以阻挡清洁结构上的缠绕物向转轴运动，减少缠绕物在转轴上的缠绕，提升缠绕物的回收效果。

4、在某些实施方式中，滚刷组件包括端盖，端盖可拆卸地设置在转轴上，阻挡件设置在端盖上，阻挡件包括固定层和设置在固定层上的软质层，固定层与端盖连接。

5、如此，通过固定层可以使阻挡件套设在转轴上，软质层可以减轻滚筒转动时与阻挡件产生的撞击，端盖可以将转轴固定住，防止滚刷沿滚筒的轴向移动。

6、在某些实施方式中，清洁结构包括胶刷体和/或毛刷体，胶刷体和/或毛刷体的端部插入在软质层中。

7、如此，软质层和清洁结构可以一同对缠绕物进行缠绕，防止缠绕物进入转轴。

8、在某些实施方式中，清洁结构包括胶刷体和/或毛刷体，胶刷体和/或毛刷体的端部距离阻挡件的端部为l，0≤l≤5mm。

9、在胶刷体和/或毛刷体的端部与阻挡件的端部之间的距离满足上述条件的情况下，可以减小缠绕物穿过阻挡件缠绕在转轴上的风险。

10、在某些实施方式中，清洁结构包括胶刷体和毛刷体，胶刷体和毛刷体沿滚筒的周向设置，阻挡件位于胶刷体一侧，阻挡件、滚筒和胶刷体为一体结构。

11、如此，阻挡件和滚筒可以一起转动，防止清洁结构上的缠绕物向转轴运动。

12、在某些实施方式中，滚刷组件包括盖板和阻挡件，盖板包括底板和设置在底板上的支撑壁，支撑壁形成有安装孔，安装孔用于使滚刷的转轴穿过支撑壁，阻挡件至少部分位于支撑壁的一侧，阻挡件沿支撑壁的厚度方向至少部分遮盖安装孔，阻挡件的半径大于安装孔的半径，以阻挡滚刷清理的缠绕物向转轴运动。

13、如此，转轴通过安装孔安装在支撑壁上，阻挡件遮盖安装孔可以防止清洁结构上的缠绕物穿过安装孔向转轴运动，阻挡件与支撑壁一同阻挡缠绕物向转轴运动，从而提高阻挡效率，降低缠绕物缠绕在转轴上的风险。

14、在某些实施方式中，盖板包括底板和设置在底板上的支撑壁，支撑壁和底板共同围成有安装槽，底板形成有安装槽的槽口，转轴架设在支撑壁上，阻挡件至少部分位于安装槽内，并阻挡缠绕物从安装槽经过支撑壁而缠绕在转轴上。

15、如此，底板和支撑壁形成的安装槽使得滚刷可以安装在盖板上，清洁结构可以通过槽口与清洁面接触。

16、在某些实施方式中，滚刷组件包括端盖，端盖可拆卸地设置在转轴上，阻挡件设置在端盖上。

17、如此，端盖可以将转轴固定住，防止滚刷相对于盖板沿滚筒的轴向移动。

18、在某些实施方式中，滚刷包括滚筒、转轴和设置在滚筒上的清洁结构，转轴设置在滚筒的一端，清洁结构包括胶刷体和毛刷体，胶刷体和毛刷体沿滚筒的周向设置，沿转轴的轴向，胶刷体的端面、支撑壁、阻挡件和端盖依次排布。

19、如此，支撑壁和阻挡件可以防止清洁结构上的缠绕物穿过端盖进入转轴。

20、本申请实施方式的清洁机器人包括滚刷组件。

21、本申请实施方式的滚刷组件可以阻挡清洁结构上的缠绕物向转轴运动，减少缠绕物在转轴上的缠绕，提升缠绕物的回收效果，提高清洁机器人的清洁效果，从而提升清洁机器人的用户体验。

22、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种滚刷组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件包括端盖，所述端盖可拆卸地设置在所述转轴上，所述阻挡件设置在所述端盖上，所述阻挡件包括固定层和设置在所述固定层上的软质层，所述固定层与所述端盖连接。

3.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述清洁结构包括胶刷体和/或毛刷体，所述胶刷体和/或所述毛刷体的端部插入在所述软质层中。

4.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述清洁结构包括胶刷体和/或毛刷体，所述胶刷体和/或所述毛刷体的端部距离所述阻挡件的端部为l，0≤l≤5mm。

5.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述清洁结构包括胶刷体和毛刷体，所述胶刷体和所述毛刷体沿所述滚筒的周向设置，所述阻挡件位于所述胶刷体一侧，所述阻挡件、所述滚筒和所述胶刷体为一体结构。

6.一种滚刷组件，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述支撑壁和所述底板共同围成有安装槽，所述底板形成有所述安装槽的槽口，所述转轴架设在所述支撑壁上，所述阻挡件至少部分位于所述安装槽内，并阻挡所述缠绕物从所述安装槽经过所述支撑壁而缠绕在所述转轴上。

8.根据权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件包括端盖，所述端盖可拆卸地设置在所述转轴上，所述阻挡件设置在所述端盖上。

9.根据权利要求8所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷包括滚筒、所述转轴和设置在所述滚筒上的清洁结构，所述转轴设置在所述滚筒的一端，所述清洁结构包括胶刷体和毛刷体，所述胶刷体和所述毛刷体沿所述滚筒的周向设置，沿所述转轴的轴向，所述胶刷体的端面、所述支撑壁、所述阻挡件和所述端盖依次排布。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的滚刷组件。

技术总结本技术公开了一种滚刷组件和清洁机器人。本申请实施方式的滚刷组件包括滚刷和至少一个阻挡件，滚刷包括滚筒、转轴和设置在滚筒上的清洁结构，转轴设置在滚筒的一端，阻挡件围绕转轴设置，用于阻挡清洁结构清理的缠绕物向转轴运动。本申请实施方式的滚刷组件中，清洁结构设置在滚筒上，转轴设置在滚筒的一端，阻挡件围绕转轴设置，使得阻挡件可以阻挡清洁结构上的缠绕物向转轴运动，减少缠绕物在转轴上的缠绕，提升缠绕物的回收效果。技术研发人员：李满足,胡南疆,张印,宋炉国,李方,李登峰,曾海江,赵坤雷受保护的技术使用者：深圳市杉川机器人有限公司技术研发日：20231212技术公布日：2024/9/17