一种水面清洁机器人的滚刷的制作方法

本技术属于清洁装置，涉及一种水面清洁机器人的滚刷。

背景技术：

1、随着科技的发展，为了更加便利有效地清洁水中的垃圾，防止垃圾对水体造成污染，现有技术中存在着一种水面清洁机器人，该水面清洁机器人用于清理漂浮在水面上的垃圾，机器人在驱动装置的推动下向前运动，机器人前端的滚刷会将前方的垃圾铲入到篮筐中，以这种方式来清理水面的垃圾，相比于人工清理，效率更高，成本更低，适合不同水域的工作。

2、但现有技术中水面清洁机器人仍存在着一些不足之处：水面清洁机器人收集垃圾主要通过滚刷的旋转，将外部的垃圾铲入到篮筐中，现有技术中滚刷的叶片主要为直板结构，由于叶片是直板结构，在旋转入水时，叶片与水面的接触面积较大，会产生较大波浪的同时，水面还会吸收掉叶片上更多的旋转力，使得滚刷旋转产生的铲力减少，降低了清理垃圾的效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在的问题，提出了一种水面清洁机器人的滚刷，本实用新型所要解决的技术问题是：如何增加滚刷的铲力，同时减小叶片入水时产生的波浪。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种水面清洁机器人的滚刷，包括机器人壳体，所述机器人壳体上设有滚刷，所述滚刷的两端与机器人壳体相连接，所述机器人壳体内部设有收纳筐，所述收纳筐的一侧设有挡板，所述收纳筐的顶部设有延伸至挡板处的开口，所述滚刷设于挡板的上方，所述滚刷包括若干叶片，所述叶片一端设有弯钩，所述弯钩朝向入水的一侧。

3、在本方案中，机器人用于清理漂浮于水面上的垃圾，在将机器人放在水中后，机器人会漂浮在水面上，通过机器人上的动力系统推动机器人前进，机器人在前进的过程中，滚刷也会被驱动旋转，由于滚刷设置在挡板上方，会将机器人途径的垃圾从收纳筐的开口处铲入到收纳筐内，由于挡板的阻挡作用，使被收入到收纳筐中的垃圾不会再从收纳筐中掉落出来；由于叶片上设有弯钩，叶片在旋转入水时，减少了叶片与水面的接触面积，使得水面对叶片的阻力减少，因此，带有弯钩的叶片相比于普通叶片，转速更高，旋转产生的铲力更强，并且叶片在入水时，叶片前端的弯钩会先与水面接触，使叶片入水更加顺畅，与普通的叶片在入水时拍击水面相比，带有弯钩的叶片入水产生的波浪更小。

4、在上述水面清洁机器人的滚刷中，转动的所述叶片与水面接触时，弯钩与水面的夹角为90度，所述弯钩的前端为尖角。在弯钩与水面呈90度时，弯钩以竖直向下的方式进入水面，同时弯钩上的尖角能使叶片更加容易拨开水面，使得入水的阻力更小。

5、在上述水面清洁机器人的滚刷中，所述滚刷上的叶片由若干不连续的小叶片组成。由两组或两组以上的小叶片组成滚刷，通过小叶片铲入水面上的垃圾。

6、在上述水面清洁机器人的滚刷中，所述滚刷上的叶片由若干连续的单排叶片组成，单排的所述叶片的两端延伸至滚刷的两端。单排的叶片间距更小，铲入垃圾的频率更高。

7、在上述水面清洁机器人的滚刷中，所述滚刷的两端设有卡接部，所述机器人壳体的两侧设有与卡接部相对应的安装部。卡接部用于与安装部上的结构相连接。

8、在上述水面清洁机器人的滚刷中，所述安装部包括沉孔，所述沉孔底部设有安装孔，所述滚刷通过卡接部与安装孔相配合，使所述滚刷与机器人壳体铰接连接。由于卡接部与安装孔铰接连接，使得滚刷可以在机器人壳体上转动。

9、在上述水面清洁机器人的滚刷中，一侧所述沉孔内部设有电机和传动齿轮，所述电机与传动齿轮相啮合，所述传动齿轮与一端的卡接部固连。电机与传动齿轮都被固连在沉孔内，电机旋转驱动啮合的传动齿轮转动，由于传动齿轮与卡接部固连，会带动滚刷一起旋转。

10、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

11、本方案中，由于叶片上设有弯钩，叶片在旋转入水时，弯钩与水面的夹角为90度，减少了叶片与水面的接触面积，使得水面产生的阻力减少，带有弯钩的叶片相比于普通叶片，转速更高，同时旋转产生的铲力更强。

12、本方案中，叶片在入水时，叶片前端的弯钩会先与水面接触，使叶片入水更加顺畅，与普通的叶片在入水时拍击水面相比，带有弯钩的叶片入水产生的波浪更小。

技术特征：

1.一种水面清洁机器人的滚刷，包括机器人壳体（1），所述机器人壳体（1）上设有滚刷（2），所述滚刷（2）的两端与机器人壳体（1）相连接，所述机器人壳体（1）内部设有收纳筐（3），其特征在于，所述收纳筐（3）的一侧设有挡板（3a），所述收纳筐（3）的顶部设有延伸至挡板（3a）处的开口（3b），所述滚刷（2）设于挡板（3a）的上方，所述滚刷（2）包括若干叶片（2a），所述叶片（2a）一端设有弯钩（2a1），所述弯钩（2a1）朝向入水的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种水面清洁机器人的滚刷，其特征在于，转动的所述叶片（2a）与水面接触时，弯钩（2a1）与水面的夹角为90度，所述弯钩（2a1）的前端为尖角。

3.根据权利要求1所述的一种水面清洁机器人的滚刷，其特征在于，所述滚刷（2）上的叶片（2a）由若干不连续的小叶片（2a）组成。

4.根据权利要求1所述的一种水面清洁机器人的滚刷，其特征在于，所述滚刷（2）上的叶片（2a）由若干连续的单排叶片（2a）组成，单排的所述叶片（2a）的两端延伸至滚刷（2）的两端。

5.根据权利要求1所述的一种水面清洁机器人的滚刷，其特征在于，所述滚刷（2）的两端设有卡接部（2b），所述机器人壳体（1）的两侧设有与卡接部（2b）相对应的安装部（4）。

6.根据权利要求5所述的一种水面清洁机器人的滚刷，其特征在于，所述安装部（4）包括沉孔（4a），所述沉孔（4a）底部设有安装孔（4a1），所述滚刷（2）通过卡接部（2b）与安装孔（4a1）相配合，使所述滚刷（2）与机器人壳体（1）铰接连接。

7.根据权利要求6所述的一种水面清洁机器人的滚刷，其特征在于，一侧所述沉孔（4a）内部设有电机（4a2）和传动齿轮（4a3），所述电机（4a2）与传动齿轮（4a3）相啮合，所述传动齿轮（4a3）与一端的卡接部（2b）固连。

技术总结本技术有关一种水面清洁机器人的滚刷，属于清洁装置技术领域。包括机器人壳体，所述机器人壳体上设有滚刷，所述滚刷的两端与机器人壳体相连接，所述机器人壳体内部设有收纳筐，所述收纳筐的一侧设有挡板，所述收纳筐的顶部设有延伸至挡板处的开口，所述滚刷设于挡板的上方，所述滚刷包括若干叶片，所述叶片一端设有弯钩，所述弯钩朝向入水的一侧；在本方案中，由于叶片上设有弯钩，叶片在旋转入水时，减少了叶片与水面的接触面积，使得水面对叶片的阻力减少，旋转产生的铲力更强，并且入水产生的波浪更小。技术研发人员：王华受保护的技术使用者：台州市地表科技有限公司技术研发日：20231017技术公布日：2024/5/27