一种水下探测机器人

本技术涉及水下探测设备，具体的，涉及一种水下探测机器人。

背景技术：

1、水库安全度汛一直是我国防汛抗洪的难点和重点，中小型水库的安全度汛已成为当前全国防汛工作的一个薄弱环节，水坝的安全检查工作越来越受到人们的重视，水坝附近水情复杂，依靠潜水员进行检测工作会受到很大的限制，检测结果往往很不理想。现有的水下探测机器人普遍为无线遥控式，而这种操作方式使得水下探测机器人在水下作业出现故障时，往往没有良好的应急处理方案。

2、现有专利申请号cn202021903065.4公开了一种水下探测机器人，包括主体和上浮气囊，所述主体左端嵌入有强化玻璃，且强化玻璃内部安装有检测摄像头，所述主体表面开设有安装槽，且安装槽内部连接有安装块，所述安装块另一端连接有驱动桨，且驱动桨外端连接有照明灯，所述驱动桨顶部连接有外框，且外框内部安装有螺旋桨，所述螺旋桨底部连接有驱动设备，所述主体右侧连接有连接块。该水下探测机器人通过上浮气囊、导管、电子阀门与储气罐之间的相互配合设置，使其当该装置在水下发生故障时，通过外部遥控设备打开电子阀门，使其储气罐中的气体通过导管导入上浮气囊中，使上浮气囊扩张，顶出该装置顶部的盖板将该装置上浮至水面，提升了该装置的实用性。

3、上述方案在实施过程中存在以下不足，由于水坝的深处可能会有水草和废弃物等杂物，探测机器人在水下时很可能会被这些杂物困住驱动浆，从而使得上浮气囊无法继续上浮，因此影响到对探测机器人的打捞工作，为此需要一种水下探测机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水下探测机器人，解决现有技术中由于水坝的深处可能会有水草和废弃物等杂物，探测机器人在水下时很可能会被这些杂物困住驱动浆，从而使得上浮气囊无法继续上浮，因此影响到对探测机器人的打捞工作的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种水下探测机器人，包括探测机器人，所述探测机器人的内部安装有上浮设备，所述探测机器人的顶端固定连接有固定板，所述固定板的顶端开设有插槽，所述插槽的侧端间隔开设有安装槽，所述安装槽的内部设有固定机构，所述插槽的内部安装有打捞机构，所述打捞机构包括连接组件，所述连接组件的侧端设有收卷组件，所述收卷组件的侧端设有限位组件。

3、作为上述技术方案的优选，所述固定机构包括插杆，所述插杆插设至安装槽内，所述插杆的外端固定连接有矩形板，所述插杆的侧端固定连接有圆板，所述插杆的外端套设有弹簧一。

4、作为上述技术方案的优选，所述连接组件包括拉绳，所述拉绳的尾端固定连接有插板，所述插板的侧端开设有插孔，所述插孔与插杆相适配，所述拉绳安装在收卷组件的外端。

5、作为上述技术方案的优选，所述收卷组件包括固定架，所述固定架的内侧转动设置有收卷轮，所述拉绳收卷设置在收卷轮的外端，所述收卷轮的侧端固定连接有转板，所述转板的侧端固定连接有若干个齿牙，所述转板的侧端固定连接有手轮。

6、作为上述技术方案的优选，所述固定架的侧端开设有弧形槽。

7、作为上述技术方案的优选，所述限位组件包括转杆，所述转杆转动设置在固定架的侧端，所述转杆的外端固定连接有拨片，所述拨片的侧端固定连接有按板，所述按板的顶端固定连接有凸起，所述固定架的侧端固定连接有侧板，所述侧板的底端与拨片的顶端之间固定连接有弹簧二。

8、作为上述技术方案的优选，所述拨片的侧端固定连接有固定杆，所述固定杆的端头位于弧形槽内。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型通过打捞机构的设置，通过探测机器人可以在水下进行探测工作，通过探测机器人内部设置有上浮设备，通过遥控器可控制上浮设备自动充气，从而实现上浮，当探测机器人被水草和废弃物困住驱动浆时，此时通过转动手轮后，转板和齿牙转动顶着拨片不停上移，拨片不停顶着弹簧二进行收缩，从而可实现对拉绳进行收卷，从而可通过借拉绳的力将水下的探测机器人打捞上来，此时实现了上浮设备无法上浮使用的情况下，也能够通过备用的打捞机构对探测机器人进行打捞，避免影响到对探测机器人的打捞工作，当探测机器人打捞上来后，可不再转动手轮，此时因探测机器人的重力下垂，可带动拉伸下垂，而此时就会带动转板和齿牙发生转动，齿牙就会抵在拨片的上方，此时固定杆也会在弧形槽内的最低端，从而实现对齿牙的限位，对探测机器人的位置进行固定，避免其向下坠落，此时通过拉动圆板后，圆板带动插杆和矩形板移动，此时矩形板抵压弹簧一进行收缩，而插杆离开插孔内，此时就可将插板拿出插槽内，从而可便于将探测机器人从拉绳上进行拆卸。

技术特征：

1.一种水下探测机器人，包括探测机器人（1），所述探测机器人（1）的内部安装有上浮设备（101），其特征在于：所述探测机器人（1）的顶端固定连接有固定板（102），所述固定板（102）的顶端开设有插槽（103），所述插槽（103）的侧端间隔开设有安装槽（104），所述安装槽（104）的内部设有固定机构，所述插槽（103）的内部安装有打捞机构，所述打捞机构包括连接组件，所述连接组件的侧端设有收卷组件，所述收卷组件的侧端设有限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种水下探测机器人，其特征在于：所述固定机构包括插杆（2），所述插杆（2）插设至安装槽（104）内，所述插杆（2）的外端固定连接有矩形板（201），所述插杆（2）的侧端固定连接有圆板（202），所述插杆（2）的外端套设有弹簧一（203）。

3.根据权利要求1所述的一种水下探测机器人，其特征在于：所述连接组件包括拉绳（302），所述拉绳（302）的尾端固定连接有插板（3021），所述插板（3021）的侧端开设有插孔（3022），所述插孔（3022）与插杆（2）相适配，所述拉绳（302）安装在收卷组件的外端。

4.根据权利要求3所述的一种水下探测机器人，其特征在于：所述收卷组件包括固定架（3），所述固定架（3）的内侧转动设置有收卷轮（301），所述拉绳（302）收卷设置在收卷轮（301）的外端，所述收卷轮（301）的侧端固定连接有转板（303），所述转板（303）的侧端固定连接有若干个齿牙（304），所述转板（303）的侧端固定连接有手轮（305）。

5.根据权利要求4所述的一种水下探测机器人，其特征在于：所述固定架（3）的侧端开设有弧形槽（306）。

6.根据权利要求3所述的一种水下探测机器人，其特征在于：所述限位组件包括转杆（4），所述转杆（4）转动设置在固定架（3）的侧端，所述转杆（4）的外端固定连接有拨片（401），所述拨片（401）的侧端固定连接有按板（402），所述按板（402）的顶端固定连接有凸起（403），所述固定架（3）的侧端固定连接有侧板（405），所述侧板（405）的底端与拨片（401）的顶端之间固定连接有弹簧二（406）。

7.根据权利要求6所述的一种水下探测机器人，其特征在于：所述拨片（401）的侧端固定连接有固定杆（404），所述固定杆（404）的端头位于弧形槽（306）内。

技术总结本技术涉及水下探测设备技术领域，公开了一种水下探测机器人，包括探测机器人，所述探测机器人的内部安装有上浮设备，所述插槽的内部安装有打捞机构，所述打捞机构包括连接组件，所述连接组件的侧端设有收卷组件，所述收卷组件的侧端设有限位组件，本技术通过打捞机构的设置，当探测机器人被水草和废弃物困住驱动浆时，此时通过转动手轮后，转板和齿牙转动顶着拨片不停上移，拨片不停顶着弹簧二进行收缩，从而可实现对拉绳进行收卷，从而可通过借拉绳的力将水下的探测机器人打捞上来，此时实现了上浮设备无法上浮使用的情况下，也能够通过备用的打捞机构对探测机器人进行打捞，避免影响到对探测机器人的打捞工作。技术研发人员：朱子衡,王尔馥,邹佳林,石路加,张宪伟,陈语情,吕志欣,史立涓,陈轩铭受保护的技术使用者：黑龙江大学技术研发日：20240123技术公布日：2024/5/27