一种分离式多级推力的水下动力机构的制作方法

本技术涉及水下动力机构领域，尤其涉及一种分离式多级推力的水下动力机构。

背景技术：

1、分离式多级推力的水下动力机构是一种常见的设计，其作用在于提供推进力以实现水下运动，通常由多个推进器组成，每个推进器都有自己的动力源和控制系统，通过这种设计可以提供高效的推进力，以达到提高使用设备操纵性和机动性的目的，其工作原理多为由plc处理器发出指令，并控制各个动力源启动，从而产生推进力推动使用设备。

2、但是传统的水下推进系统通常仅仅装配有一个主推进器，主推进器负责提供全部的推力，因此在实际使用中如果主推进器出现损坏，将可能会造成使用该水下动力机构的设备留置水底的可能，从而为使用人员带来较多的经济损失，并且传统的水下动力机构在使用完成后大多不便于与使用设备进行拆卸，因此传统的水下动力机构出现损坏时需要整体更换，从而造成使用人员成本的现象，实用性较差。

3、因此，本领域技术人员提供了一种分离式多级推力的水下动力机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种分离式多级推力的水下动力机构，在使用时通过启动水泵，同时打开电磁控制阀从水下抽水，再通过出水管将水流排出，从而形成推动力推动使用设备和该水下动力机构向前运动，同时通过使用人员在岸边发出指令，同时plc处理器接收并向矢量电机发出指令启动不同数量的矢量电机，从而使转动杆转动，同时带动转动圈和螺旋桨叶同步转动，从而使得该水下动力机构可以实现分离式多级推力的目的，进而保证该机构在水下使用时即使单一动力源发生故障，也能使该水下动力机构将使用设备带回的目的，进一步降低了使用设备留置水底的可能性，节省了使用人员的使用成本。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种分离式多级推力的水下动力机构，包括主体和推动箱体，所述推动箱体内底面的中部固定连接有密封箱，所述密封箱上表面的中部固定连接有水泵，所述水泵的吸水端固定连接有吸水管，所述水泵的出水端固定连接有出水管，所述吸水管管身上端的外壁固定连接有电磁控制阀；

4、所述推动箱体前端两侧的内顶面和内底面均固定连接有电机放置箱，所述电机放置箱内底面的中部均固定连接有矢量电机，所述矢量电机的输出端均贯穿推动箱体至推动箱体的外部并固定连接有转动杆，所述转动杆中部的外壁均固定连接有转动圈，转动圈的外壁均固定连接有三个螺旋桨叶，所述转动杆前端的外壁螺纹连接有整流帽；

5、通过上述技术方案，在推动箱体发生损坏时，通过卡块与卡槽之间的卡接配合和一字板与主体之间的螺纹连接，从而便于工作人员拆卸主体和推动箱体，进而便于工作人员更换推动箱体，以达到节省使用人员使用成本的目的，通过整流帽从而减少了该水下动力机构使用的所遭遇的流体阻力。

6、进一步地，所述密封箱内底面的中部固定连接有蓄电池，所述推动箱体一侧内壁的上端固定连接有plc处理器；

7、通过上述技术方案，通过蓄电池从而便于为矢量电机提供动力，通过plc处理器从而便于该水下动力机构控制不同的电机进行转动，进而实现分离式多级推力。

8、进一步地，所述推动箱体外壁四周的后端设置有一字板，所述一字板均通过螺栓与主体螺纹连接；

9、通过上述技术方案，通过一字板通过螺栓与主体的螺纹连接，从而提高了推动箱体和主体连接时的密封性。

10、进一步地，所述推动箱体后端外壁的中部均固定连接有卡块，所述主体前端外壁的中部均开设有卡槽；

11、通过上述技术方案，通过卡块与卡槽从而便于工作人员拆卸推动箱体。

12、进一步地，所述卡槽均与卡块卡接配合；

13、通过上述技术方案，通过卡槽与卡块卡接配合从而提高了该水下动力机构主体和推动箱体连接时的密封性。

14、进一步地，所述主体前端外壁远离主体中心处一端的四周均固定连接有密封垫；

15、通过上述技术方案，通过密封垫从而提高了该水下动力机构的密封性。

16、进一步地，所述推动箱体前端外壁的四个拐角处均固定连接有螺旋桨罩；

17、通过上述技术方案，通过螺旋桨罩从而降低了流体对螺旋桨叶的阻力。

18、本实用新型具有如下有益效果：

19、1、本实用新型提出的一种分离式多级推力的水下动力机构，对比现有的水下动力机构，该水下动力机构在使用时通过启动水泵，同时打开电磁控制阀从水下抽水，再通过出水管将水流排出，从而形成推动力推动使用设备和该水下动力机构向前运动，同时通过使用人员在岸边发出指令，同时plc处理器接收并向矢量电机发出指令启动不同数量的矢量电机，从而使转动杆转动，同时带动转动圈和螺旋桨叶同步转动，从而使得该水下动力机构可以实现分离式多级推力的目的，进而保证该机构在水下使用时即使单一动力源发生故障，也能使该水下动力机构将使用设备带回的目的，进一步降低了使用设备留置水底的可能性，节省了使用人员的使用成本。

20、2、本实用新型提出的一种分离式多级推力的水下动力机构，对比现有的水下动力机构，该水下动力机构在推动箱体发生损坏时，通过卡块与卡槽之间的卡接配合和一字板与主体之间的螺纹连接，从而便于工作人员拆卸主体和推动箱体，进而便于工作人员更换推动箱体，以达到节省使用人员使用成本的目的。

21、3、本实用新型提出的一种分离式多级推力的水下动力机构，对比现有的水下动力机构，该水下动力机构设计合理，结构紧凑，通过蓄电池从而便于该水下动力机构为各个电力设备提供电力的目的，进一步增强了该水下动力机构的实用性，值得大力推广。

技术特征：

1.一种分离式多级推力的水下动力机构，包括主体(1)和推动箱体(2)，其特征在于：所述推动箱体(2)内底面的中部固定连接有密封箱(3)，所述密封箱(3)上表面的中部固定连接有水泵(4)，所述水泵(4)的吸水端固定连接有吸水管(5)，所述水泵(4)的出水端固定连接有出水管(6)，所述吸水管(5)管身上端的外壁固定连接有电磁控制阀(7)；

2.根据权利要求1所述的一种分离式多级推力的水下动力机构，其特征在于：所述密封箱(3)内底面的中部固定连接有蓄电池(15)，所述推动箱体(2)一侧内壁的上端固定连接有plc处理器(16)。

3.根据权利要求1所述的一种分离式多级推力的水下动力机构，其特征在于：所述推动箱体(2)外壁四周的后端设置有一字板(17)，所述一字板(17)均通过螺栓与主体(1)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种分离式多级推力的水下动力机构，其特征在于：所述推动箱体(2)后端外壁的中部均固定连接有卡块(18)，所述主体(1)前端外壁的中部均开设有卡槽(19)。

5.根据权利要求4所述的一种分离式多级推力的水下动力机构，其特征在于：所述卡槽(19)均与卡块(18)卡接配合。

6.根据权利要求1所述的一种分离式多级推力的水下动力机构，其特征在于：所述主体(1)前端外壁远离主体(1)中心处一端的四周均固定连接有密封垫(20)。

7.根据权利要求1所述的一种分离式多级推力的水下动力机构，其特征在于：所述推动箱体(2)前端外壁的四个拐角处均固定连接有螺旋桨罩(14)。

技术总结本技术涉及水下动力机构领域，公开了一种分离式多级推力的水下动力机构，包括主体和推动箱体，所述推动箱体内底面的中部固定连接有密封箱。本技术中，在使用时通过启动水泵，同时打开电磁控制阀从水下抽水，再通过出水管将水流排出，从而形成推动力推动使用设备和该水下动力机构向前运动，同时通过使用人员在岸边发出指令，同时PLC处理器接收并向矢量电机发出指令启动不同数量的矢量电机，从而使转动杆转动，同时带动转动圈和螺旋桨叶同步转动，从而使得该水下动力机构可以实现分离式多级推力的目的，进而保证该机构在水下使用时即使单一动力源发生故障，也能使该水下动力机构将使用设备带回的目的。技术研发人员：李四维受保护的技术使用者：天津市斯卡特科技有限公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/5/27