一种用于水面救援机器人的落水人员捕获结构

本发明涉及水上救援，具体为一种用于水面救援机器人的落水人员捕获结构。

背景技术：

1、水上救援机器人在水上救援中所使用的一种高科技救援是设备，此设备通过融入了无人机技术、水上机器人救生技术、gps和北斗双定位技术，不但能够实现快速救生与精准救生的同时，而且还实现了双面救生与自动返航等功能，能够在救援的同时还能从容应对复杂和恶劣的救援环境，可通过遥控的方式快速到达落水者身旁，落水者可以抓住两侧的手带，操作者通过遥控机器至安全地带使落水者成功获救。

2、虽然通过遥控的方式能够使水上救援机器人承载落水人员成功获救，但是水上救援机器人在实际使用的过程中却依旧存在不足之处，如水上救援机器人缺乏主动捕获施救设施，进而导致水上救援机器人只能靠近落水人员，以落水人员被动触碰到设备本体，并需要握紧设备本体的表面的手带，才可实现人员上浮获救的效果，从而导致水上救援机器人救援能力较为一般，无法达到高效救援的效果，而为了避免此类问题，因此提出一种用于水面救援机器人的落水人员捕获结构来对现有水上救援机器人进行改善。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于水面救援机器人的落水人员捕获结构，解决了水上救援机器人缺乏主动捕获施救设施，进而导致水上救援机器人只能靠近落水人员，以落水人员被动触碰到设备本体，并需要握紧设备本体的表面的手带，才可实现人员上浮获救的效果，从而导致水上救援机器人救援能力较为一般，无法达到高效救援的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于水面救援机器人的落水人员捕获结构，包括救援机器人本体、小型伺服电机和引导握杆，所述小型伺服电机和引导握杆均设置有两个，两个所述小型伺服电机分别设置于救援机器人本体顶部的前侧和后侧，两个所述引导握杆分别固定设置于救援机器人本体内腔的前侧和后侧，所述引导握杆的一端固定连接有收纳框，所述收纳框的内部转动设置有收卷杆，且收纳框内腔的前侧和后侧均设置有与收卷杆相配套使用的滑动机构，所述收卷杆的底部固定连接有救生网，所述收卷杆的表面和小型伺服电机输出轴的表面均固定连接有皮带轮，且两个所述皮带轮之间传动连接有皮带，所述救援机器人本体顶部的前侧和后侧均设置有与小型伺服电机相配套使用的触发机构，所述收纳框内腔的两侧均设置有与救生网相配套使用的脱水机构，所述滑动机构的两侧均设置有与脱水机构相适配的斜板。

3、优选的，所述收纳框的一侧设置有浮块，所述浮块的顶部通过开口贯穿并滑动连接有长螺栓，所述收纳框的一侧固定连接有与长螺栓相适配的空心套筒。

4、优选的，所述救援机器人本体的前侧和后侧均固定连接有握把，所述握把的表面包裹有橡胶套。

5、优选的，所述滑动机构包括限位槽，所述限位槽设置有两个，且两个限位槽分别开设于收纳框内腔的前侧和后侧，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，两个所述限位块相对的一面均通过轴承分别与收卷杆的两端转动连接，且两个限位块相对一面的两侧均通过固定块与斜板固定连接。

6、优选的，所述触发机构包括滑槽，所述滑槽开设于救援机器人本体的顶部，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，且滑块的顶部通过固定块与小型伺服电机的底部固定连接，所述滑块的侧面与滑槽的内壁之间固定连接有第一弹簧，所述滑槽内腔的一侧固定连接有与小型伺服电机相配套使用的触发按钮。

7、优选的，所述脱水机构包括固定套，所述固定套设置有四个，且四个固定套分别与收纳框内腔两侧的前侧和后侧固定连接，所述固定套的内部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的一端延伸至固定套的外部，两个同侧所述伸缩杆的一端共同固定连接有安装架，所述安装架内腔的前侧和后侧之间通过轴承转动连接有挤压辊。

8、优选的，所述救援机器人本体一侧的前侧和后侧均固定设置有喷水推进器。

9、优选的，所述救生网的底部设置有铅坠。

10、有益效果

11、本发明提供了一种用于水面救援机器人的落水人员捕获结构。与现有的技术相比具备以下有益效果：

12、(1)该用于水面救援机器人的落水人员捕获结构，通过在收卷杆的底部设置救生网，并使救生网深入水面，使得救援机器人本体能够通过主动移动来使救生网与落水人员快速接触，并通过救生网的网格来使落水人员易握紧并向上攀爬获救，进而避免传统救援机器人本体缺乏主动捕获施救设施，从而导致传统救援机器人本体救援能力较为一般，无法达到高效救援的问题，而通过在滑槽的内壁设置触发按钮，则使得救生网在捕获到落水人员，并在落水人员攀爬对救生网施加重力的同时，还能够通过收卷杆的下移来联动小型伺服电机右移，来使小型伺服电机右移的过程中其底部滑块能够对触发按钮按压，进而触发小型伺服电机启动，并通过皮带轮与皮带的传动配合，来使救生网被收卷杆进行收卷上升，通过救生网的上升，能够辅助正在攀爬救生网的落水人员，快速浮出水面，进而保证落水人员的生命安全，同时通过在收纳框的两侧收缩设置挤压辊，则使得收卷杆在下移后对救生网收卷的过程中，还能够通过挤压辊对救生网的滚动挤压，来帮助救生网进行脱水。

13、(2)该用于水面救援机器人的落水人员捕获结构，通过在收纳框的一侧设置浮块，使得救援机器人本体能够通过浮块的浮力来增强救援机器人本体的稳固能力，进而避免救生网在受人员重力下拉时，救援机器人本体会有因尾部受力过大，而导致救援机器人本体会倾斜的问题。

14、(3)该用于水面救援机器人的落水人员捕获结构，通过在救援机器人本体的前侧和后侧设置握把，并在救援机器人本体的内侧设置引导握杆，使得落水人员在捕获上浮后，能够通过引导握杆和握把的配合，不但能够降低水中人员抓握握把的难度，而且还能够通过引导握杆的导向，使水中人员能够处于救援机器人本体内侧较为舒适的进行双手抓握握把。

技术特征：

1.一种用于水面救援机器人的落水人员捕获结构，包括救援机器人本体(1)、小型伺服电机(2)和引导握杆(3)，所述小型伺服电机(2)和引导握杆(3)均设置有两个，两个所述小型伺服电机(2)分别设置于救援机器人本体(1)顶部的前侧和后侧，两个所述引导握杆(3)分别固定设置于救援机器人本体(1)内腔的前侧和后侧，其特征在于：所述引导握杆(3)的一端固定连接有收纳框(4)，所述收纳框(4)的内部转动设置有收卷杆(5)，且收纳框(4)内腔的前侧和后侧均设置有与收卷杆(5)相配套使用的滑动机构(6)，所述收卷杆(5)的底部固定连接有救生网(7)，所述收卷杆(5)的表面和小型伺服电机(2)输出轴的表面均固定连接有皮带轮(8)，且两个所述皮带轮(8)之间传动连接有皮带(9)，所述救援机器人本体(1)顶部的前侧和后侧均设置有与小型伺服电机(2)相配套使用的触发机构(10)，所述收纳框(4)内腔的两侧均设置有与救生网(7)相配套使用的脱水机构(11)，所述滑动机构(6)的两侧均设置有与脱水机构(11)相适配的斜板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水面救援机器人的落水人员捕获结构，其特征在于：所述收纳框(4)的一侧设置有浮块(13)，所述浮块(13)的顶部通过开口贯穿并滑动连接有长螺栓(14)，所述收纳框(4)的一侧固定连接有与长螺栓(14)相适配的空心套筒(15)。

3.根据权利要求1所述的一种用于水面救援机器人的落水人员捕获结构，其特征在于：所述救援机器人本体(1)的前侧和后侧均固定连接有握把(18)，所述握把(18)的表面包裹有橡胶套。

4.根据权利要求1所述的一种用于水面救援机器人的落水人员捕获结构，其特征在于：所述滑动机构(6)包括限位槽(601)，所述限位槽(601)设置有两个，且两个限位槽(601)分别开设于收纳框(4)内腔的前侧和后侧，所述限位槽(601)的内部滑动连接有限位块(602)，两个所述限位块(602)相对的一面均通过轴承分别与收卷杆(5)的两端转动连接，且两个限位块(602)相对一面的两侧均通过固定块与斜板(12)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于水面救援机器人的落水人员捕获结构，其特征在于：所述触发机构(10)包括滑槽(101)，所述滑槽(101)开设于救援机器人本体(1)的顶部，所述滑槽(101)的内部滑动连接有滑块(102)，且滑块(102)的顶部通过固定块与小型伺服电机(2)的底部固定连接，所述滑块(102)的侧面与滑槽(101)的内壁之间固定连接有第一弹簧(103)，所述滑槽(101)内腔的一侧固定连接有与小型伺服电机(2)相配套使用的触发按钮(104)。

6.根据权利要求1所述的一种用于水面救援机器人的落水人员捕获结构，其特征在于：所述脱水机构(11)包括固定套(111)，所述固定套(111)设置有四个，且四个固定套(111)分别与收纳框(4)内腔两侧的前侧和后侧固定连接，所述固定套(111)的内部固定连接有第二弹簧(112)，所述第二弹簧(112)的一端固定连接有伸缩杆(113)，且伸缩杆(113)的一端延伸至固定套(111)的外部，两个同侧所述伸缩杆(113)的一端共同固定连接有安装架(114)，所述安装架(114)内腔的前侧和后侧之间通过轴承转动连接有挤压辊(115)。

7.根据权利要求1所述的一种用于水面救援机器人的落水人员捕获结构，其特征在于：所述救援机器人本体(1)一侧的前侧和后侧均固定设置有喷水推进器(16)。

8.根据权利要求1所述的一种用于水面救援机器人的落水人员捕获结构，其特征在于：所述救生网(7)的底部设置有铅坠(17)。

技术总结本发明公开了一种用于水面救援机器人的落水人员捕获结构，包括救援机器人本体、小型伺服电机和引导握杆，所述小型伺服电机和引导握杆均设置有两个，两个所述小型伺服电机分别设置于救援机器人本体顶部的前侧和后侧，本发明涉及水上救援技术领域。该用于水面救援机器人的落水人员捕获结构，通过在收卷杆的底部设置救生网，并使救生网深入水面，使得救援机器人本体能够通过主动移动来使救生网与落水人员快速接触，并通过救生网的网格来使落水人员易握紧并向上攀爬获救，进而避免传统救援机器人本体缺乏主动捕获施救设施，从而导致传统救援机器人本体救援能力较为一般，无法达到高效救援的问题。技术研发人员：曾佩佩,王力受保护的技术使用者：中国民航大学技术研发日：技术公布日：2024/5/27