一种海浪补偿机构的制作方法

本技术涉及海洋工程领域，尤其涉及一种海浪补偿机构。

背景技术：

1、随着近海资源的开发，近海水域的地域和环境条件限制，海上风电趋势转移至深海发展，浅海应用较多的桩基式等风机基础无法满足深海开发的要求，由固定式基础发展为漂浮式基础也成为了新发展趋势。

2、风机采用海上组装投放，浮式风机基础被拆分了多个模组，通过运输船运输至指定投放深海区海域，并通过作业船的吊机将各个模组在海上完成拼接投放。

3、由于船舶在风、浪、流、潮等各种恶劣环境的影响下，会不可避免地会产生显著的摇摆和上下升沉。现有的塔筒安装通常是将整根塔筒采用吊装设备将其起吊保持直立的状态，然后与风机机舱或者风机基础平台进行高位安装，该安装方式由于塔筒的高度高，其重心较高，在后期其他部件进行装配时，增大了塔筒与其他部件的对位难度；而且，塔筒重心高、在塔筒安装吊装过程面临海风和海浪的影响更加容易发生倾侧、翻转的风险。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种海浪补偿机构。

2、本实用新型的目的采用如下技术方案实现：一种海浪补偿机构，该海浪补偿机构安装在船坞的安装作业区域上，所述安装作业区域设有一深坑，所述海浪补偿机构安装在所述深坑内；

3、所述海浪补偿机构包括承托板、带动所述承托板做平稳升降的升降补偿机构，所述升降补偿机构包括侧部升降补偿机构，所述侧部升降补偿机构包括升降板、升降滑槽、导向滑动块、直立齿条、侧壁油缸；所述升降板分别对称设置在所述深坑内相对的两侧壁上，所述升降滑槽分别竖直设置在对应侧壁上；所述直立齿条、导向滑动块与所述升降板分别位于所述升降滑槽的相对的两侧，所述导向滑动块穿过所述升降滑槽后与所述升降板固定连接；所述导向滑动块上设有爬升齿轮，并通过爬升齿轮与所述直立齿条相互啮合；所述侧壁油缸对称布置在所述承托板的下方，所述侧壁油缸一端枢接在所述升降板上，另一端枢接在所述承托板的底部；所述爬升齿轮由升降电机驱动其转动，带动爬升齿轮在直立齿条上作升降运动，进而带动升降板在所述升降滑槽上滑移。

4、进一步地，所述升降板的数量为两个，每个升降板上连接一组所述直立齿条、导向滑动块，所述侧壁油缸的数量为四个，每两个侧壁油缸为一组，对应与其中一个所述升降板连接；每组侧壁油缸的一端对应枢接在所述升降板的两端，另一端对称枢接在所述承托板的底部一侧。

5、进一步地，所述深坑的内侧壁上还设有沿着竖直方向设置的滑动槽，所述升降板的两端设有滑轮组，所述升降板两端通过滑轮组活动装设在所述滑动槽内，沿着其竖直方向滑移。

6、进一步地，所述升降滑槽由多条平行设置的中空滑槽组成，所述导向滑动块还设有与所述中空滑槽大小相适配的呈凸出状的导向块，所述导向块穿过所述中空滑槽后与所述升降板固定连接。

7、进一步地，所述升降电机与所述爬升齿轮之间连接有减速组件。

8、进一步地，所述升降补偿机构还包括底部升降补偿机构，所述底部升降补偿机构包括底部油缸，所述深坑的底部设有底部滑轨，所述底部油缸的一端沿着底部滑轨的长度方向滑移，另一端枢接在所述承托板的底部。

9、进一步地，所述底部油缸的数量为两个，所述底部滑轨的长度方向与所述升降板的长度方向相互平行，所述底部油缸的一端沿着底部滑轨的长度方向滑移，另一端枢接在所述承托板的底部中间位置。

10、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

11、(1)本实用新型的海浪补偿机构除了提供平稳的安装环境，还利用直立齿条与导向滑动块等结构的配合，使得海浪补偿机构用于平稳下沉的塔筒，降低塔筒重心，既能避免了高位安装，同时又能提高安装精度，适用于分体式塔筒的安装或者机舱、叶轮的安装。同时，避免了塔筒吊装过程面临海风和海浪的影响发生倾侧、翻转的风险。

12、(2)本申请通过设计两组对称设置的升降板，并对应设计两组导向滑动块和直立齿条与之传动连接，能够进一步提升升降的平稳性，另外，通过设计侧壁油缸对称设计的位置，使其对称地枢接在承托板底部相对的两侧，能够均匀分散受力点，提高侧壁油缸的运作顺畅性。

13、(3)本实用新型通过设计滑轮组与滑动槽相配合的结构，能够有效提高升降板的升降稳定性以及滑动的顺滑性。

14、(4)在升降电机与所述爬升齿轮之间设置减速组件，其齿轮输出比更为合理，更适用于本申请的位置微调的功能，另外也减少导向滑动块的体积，设计更为合理。

15、(5)本申请位于深坑内的升降补偿机构通过增设底部油缸，改变底部油缸的伸缩长度以使调节承托板在深孔内的水平方向、前后方向等多个方向之间的微调，保持承托板在所述深坑内保持平稳的安装环境，也可解决在安装过程中，塔筒与塔筒之间或者塔筒与机舱、叶片之间精确对位安装的问题；另外，位于承托板上方为作业安装的平台，在承托板下方设计底部油缸可补强竖直方向的支撑力，让作业平台上方待安装的塔筒提供更为平稳的受力支撑点。

技术特征：

1.一种海浪补偿机构，其特征在于，该海浪补偿机构安装在船坞的安装作业区域上，所述安装作业区域设有一深坑，所述海浪补偿机构安装在所述深坑内；

2.如权利要求1所述的海浪补偿机构，其特征在于，所述升降板的数量为两个，每个升降板上连接一组所述直立齿条、导向滑动块，所述侧壁油缸的数量为四个，每两个侧壁油缸为一组，对应与其中一个所述升降板连接；每组侧壁油缸的一端对应枢接在所述升降板的两端，另一端对称枢接在所述承托板的底部一侧。

3.如权利要求1所述的海浪补偿机构，其特征在于，所述深坑的内侧壁上还设有沿着竖直方向设置的滑动槽，所述升降板的两端设有滑轮组，所述升降板两端通过滑轮组活动装设在所述滑动槽内，沿着其竖直方向滑移。

4.如权利要求1所述的海浪补偿机构，其特征在于，所述升降滑槽由多条平行设置的中空滑槽组成，所述导向滑动块还设有与所述中空滑槽大小相适配的呈凸出状的导向块，所述导向块穿过所述中空滑槽后与所述升降板固定连接。

5.如权利要求1所述的海浪补偿机构，其特征在于，所述升降电机与所述爬升齿轮之间连接有减速组件。

6.如权利要求1-5任一项所述的海浪补偿机构，其特征在于，所述升降补偿机构还包括底部升降补偿机构，所述底部升降补偿机构包括底部油缸，所述深坑的底部设有底部滑轨，所述底部油缸的一端沿着底部滑轨的长度方向滑移，另一端枢接在所述承托板的底部。

7.如权利要求6所述的海浪补偿机构，其特征在于，所述底部油缸的数量为两个，所述底部滑轨的长度方向与所述升降板的长度方向相互平行，所述底部油缸的一端沿着底部滑轨的长度方向滑移，另一端枢接在所述承托板的底部中间位置。

技术总结本技术公开了一种海浪补偿机构，包括承托板、升降补偿机构，升降补偿机构包括侧部升降补偿机构，侧部升降补偿机构包括升降板、升降滑槽、导向滑动块、直立齿条、侧壁油缸；升降板分别对称设置在深坑内相对的两侧壁上，升降滑槽分别竖直设置在对应侧壁上；直立齿条、导向滑动块与升降板分别位于升降滑槽的相对的两侧，导向滑动块穿过升降滑槽后与升降板固定连接；导向滑动块上设有爬升齿轮，并通过爬升齿轮与直立齿条相互啮合；侧壁油缸对称布置在承托板的下方，侧壁油缸一端枢接在升降板上，另一端枢接在承托板的底部。本技术能够降低安装过程中的塔筒重心位置，降低塔筒与其他部件的对位难度。技术研发人员：麦志辉,曾文阳,邓杰麟,姚新明,郭术亮受保护的技术使用者：广东精铟海洋工程股份有限公司技术研发日：20231012技术公布日：2024/5/27