一种烟球钻孔机的制作方法

本发明涉及烟火，即娱乐、展示、照明或信号用的烟火装置，特别涉及一种烟球钻孔机。

背景技术：

1、烟球：一种球形的烟花，有两个半球壳扣合在一起，内部填充烟花火药，顶部烟球壳转孔插入引线构成；现有的烟球在进行生产加工时，需要对烟球壳进行转孔，但现有的转孔方式为人工转孔，人工转孔效率低下，因此提出一种烟球钻孔机。

技术实现思路

1、为解决上述至少一个技术缺点，本发明提供了一种烟球钻孔机，包括支撑架，固定于支撑架顶部的储料仓，位于储料仓的下方设有转孔组件，转孔组件通过联动组件固定于支撑架上，转孔组件的背面设有固定于支撑架上的筛分组件的正面设有位于转孔组件正下方的送料组件，支撑架的底部设有用于提供动力的驱动组件。

2、进一步的，支撑架包括回形框，回形框的底部四角均设有支撑脚，位于左侧的两个支撑脚之间设有固定于回形框底部的l型支撑架，驱动组件固定于l型支撑架上，回形框的两端均设有竖直向上的侧板，储料仓的两端与侧板的顶部连接，驱动组件包括伺服电机，伺服电机的输出轴设有差速器，差速器的输出轴上设有皮带轮二和链轮二。

3、进一步的，联动组件包括转动连接于回形框上的控制杆，控制杆的两端均设有偏心轮四，偏心轮四的外侧表面的偏心位置均设有偏心轴四，偏心轴四上均转动连接设有联动杆，回形框的上表面两端均设有与联动杆平行设有的液压杆，转孔组件连接于两个液压杆的顶部，控制杆靠近伺服电机的一端设有链轮四。

4、进一步的，转孔组件包括传动箱三，传动箱三的两端固定连接于液压杆的顶部，传动箱三的两端均通过轴与联动杆的顶端孔轴配合连接。

5、进一步的，传动箱三的两端通过轴承连接设有位于传动箱三内部的传动轴三，传动轴三上均匀设有若干个斜齿轮三，传动轴三靠近伺服电机的一端设有皮带轮三，传动箱三的底部通过孔轴配合方式连接均匀设有若干个转孔机构。

6、进一步的，转孔机构包括与传动箱三的底部孔轴配合连接的转轴，转轴的顶部设有与斜齿轮三相互啮合的被动斜齿轮，转轴的中部设有限位盘，限位盘的两侧均设有贯穿上下表面的限位孔，限位孔内均设有活动连接设有限位杆，两个限位杆的底部一体连接设有连接板，转轴的底部通过三爪卡盘夹持设有钻头，钻头贯穿连接板的正中间，限位杆的外围设有支撑在连接板与限位盘之间的弹簧。

7、进一步的，送料组件位于钻头正下方的进料框，进料框的上表面开设有贯穿两端的倒等腰梯形的梯形槽，梯形槽的底部设有贯穿槽，且贯穿槽的顶部边缘与梯形槽的连接处形成用于支撑烟球壳的台阶，贯穿槽内设有用于驱动烟球壳步进的步进机构，贯穿槽的末端的顶部两侧均设有用于抵住烟球壳往前运动的限位凸起。

8、进一步的，步进机构包括水平的横杆，横杆的顶部均匀设有若干个竖直向上且相互平行的步进杆，步进杆的顶部设有半球，半球的直径等于贯穿槽的宽度，半球的直径等于烟球壳的内径，横杆的底部设有至少两个相互平行的平行杆，平行杆的底部均设有步进孔，还包括两个平行的转动杆五，转动杆五的两端均与侧板孔轴配合连接，转动杆五上设有若干与步进孔一一对应的偏心轮五，偏心轮五上的偏心轴与步进孔转动连接，转动杆五的靠近伺服电机的一端设有链轮五。

9、进一步的，筛分组件包括若干个与进料框一一对应的进料通道，进料通道的底部设有位于进料框背部的呈u型的筛分槽，筛分槽的顶部呈贯穿设有、且底部封口，筛分槽靠近进料框的一端设有翻料三角块，翻料三角块的一侧设有与贯穿槽对齐的呈半圆柱状的出料拱形槽，出料拱形槽的横截面积等于盖在平面上的烟球壳的正视图覆盖面积，筛分槽的底部设有内凹的呈圆形的下沉槽，下沉槽的中间设有贯穿筛分槽底部的筛分转动孔，下沉槽内设何有筛分转盘，出料拱形槽的外侧边缘与筛分转盘相切，筛分转盘的下表面中间设有与筛分转动孔转动连接的筛分轴，筛分轴的底部设有筛分斜齿轮，筛分槽的下方设有固定于回形框上的筛分传动箱，筛分传动箱的内部转动连接设有筛分传动杆，筛分传动杆上均匀设有若干个与筛分斜齿轮一一对应的斜齿轮六，筛分传动杆靠近伺服电机的一端设有皮带轮六。

10、进一步的，链轮四、链轮五与链轮二之间通过链条连接、且链轮四、链轮五与链轮二直径相同，皮带轮三、皮带轮六与皮带轮二之间通过皮带连接、且皮带轮三和皮带轮六的直径相同，皮带轮二与皮带轮三的直径比为5:1，链轮二与皮带轮三的直径比为1:1。

11、有益效果

12、在对烟球壳进行转孔时，通过储料仓对烟球壳进行储存，通过通过驱动组件驱动筛分组件工作，对筛分组件对罩在平面上的烟球壳进行筛选，完成筛分后将罩在平面上的烟球壳送入送料组件，通过驱动组件的驱动，使送料组件驱动烟球壳步进送入转孔组件的正下方，通过驱动组件驱动联动组件带动转孔组件进行上下运动对烟球壳的顶部进行上下运动，同时通过驱动组件驱动转孔组件进行转孔；

13、在进行转孔时，斜齿轮三带动被动斜齿轮转动，使转轴转动，使钻头转动，通过钻头对烟球的顶部进行转孔；在进行钻头在往下运动时，弹簧被压缩，限位杆在限位孔的内部往上运动，当钻头在往上运动时，弹簧在自身弹力的作用下复原，使限位杆往下运动；

14、在进行进料时，盖在平面上的烟球壳从梯形槽的背面往前面推动，通过步进机构对烟球壳进行步进送料，在进行送料时，烟球壳的底部边缘支撑在台阶上，在进行转孔时，通过贯穿槽的设置，使烟球壳可以被钻穿，在钻头往上回缩时，通过连接板的下表面对烟球壳的顶部进行抵住，使钻头可以从烟球壳的顶部抽出，完成一个转孔后，步进机构步进将下一个烟球壳送入钻孔区域；

15、在进行筛分时，储料仓内部的烟球壳从进料通道滑落到筛分槽内部，皮带轮六转动，使筛分传动杆转动，使筛分传动杆上的斜齿轮六啮合筛分斜齿轮，使筛分转盘旋转，使位于筛分转盘上的烟球壳跟随筛分转盘一起转动，当盖在筛分转盘上表面的烟球壳刚好运动到出料拱形槽，且刚好穿过出料拱形槽时，完成对盖在平面上的烟球壳的筛分；其中，出料拱形槽的外侧边缘与筛分转盘相切，在进行筛分时，因筛分转盘在旋转，烟球壳会自然的往筛分转盘的边缘运动，使烟球壳更好的与出料拱形槽对齐，同时，侧翻或者倒扣的烟球壳会在翻料三角块的推动下，在翻料三角块的上表面反转至筛分转盘的另一侧进行下一次的筛分；其中，限位凸起与出料拱形槽的距离大于等于烟球壳的直径，使烟球壳可以完全送出出料拱形槽后进入至步进机构的送入步进区域；

16、链轮四、链轮五与链轮二通过链条连接进行同步运动，即链轮四、链轮五与链轮二转动一圈，转孔组件上下运动一侧，同时，送料组件往前送料一侧，同时，皮带轮三和皮带轮六转动五圈，使筛分组件的筛分转盘旋转五圈进行五次筛分，可以确保出料拱形槽始终有被筛分出来的烟球壳，且当出料拱形槽内部的烟球壳被塞满时，此时的烟球可以从翻料三角块的上表面反转至筛分转盘的另一侧进行下一次的筛分，同时，皮带轮三旋转五圈，使转孔组件的钻头旋转五圈对烟球进行转孔，使钻头可以旋转五圈对烟球进行转孔，减少了钻头整体的空转时长，可以避免资源的浪费；

17、本发明与现有技术相比，可以通过一套驱动组件对转孔组件、联动组件、送料组件和筛分组件进行驱动，使转孔组件、联动组件、送料组件和筛分组件同时进行转孔、步进送料和筛分，使烟球在进行生产时生产效率提升。

18、本发明为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。