一种可适用于多种管道的清淤设备及清淤方法与流程

本发明涉及管道清淤设备，更具体地说，涉及一种可适用于多种管道的清淤设备及清淤方法。

背景技术：

1、如说明书附图1所示，为现有城市道路水管场景，目前市场上有多重水管高压清洗设备5，其工作方式为先将设备放置于道路水管井口附近，然后将高压水管7从井口处引入地下水管6对其进行冲洗清淤工作。

2、但是实际工作中会遇到两个主要问题：

3、1、在有些井口较小的场景下，操作人员无法对高压水管7进行手动操作，导致高压水管7喷射区域单一，清淤不全面，效率低下，也不能达到预期效果；

4、2、在一些井口间隔较远的场景(说明书附图1所示为50米间隔)，高压水枪的有效工作距离无法达到要求，对间隔水管的中间区域无法进行有效清淤。

5、前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可适用于多种管道的清淤设备及清淤方法，该清淤设备可适用于多种管道的清淤工作。

2、本发明提供一种可适用于多种管道的清淤设备，包括丝杠总成、横移总成、固定爪总成及清理件总成；在所述横移总成的两端均安装有所述丝杠总成，所述横移总成用于控制两端安装的所述丝杠总成之间的距离大小；在所述丝杠总成上安装有所述固定爪总成，所述丝杠总成用于控制所述固定爪总成的直径大小；在其中一所述丝杠总成远离所述固定爪总成的一端安装有所述清理件总成。

3、进一步地，所述丝杠总成包括丝杠驱动盘、丝杠和丝杠移动盘；在所述丝杠驱动盘的端面上连接有所述丝杠，所述丝杠驱动盘用于驱动所述丝杠转动；在丝杠移动盘上设有和所述丝杠配合的螺孔，所述螺孔套设在所述丝杠上；当所述丝杠转动时，所述丝杠移动盘向所述丝杠驱动盘靠近或者远离。

4、进一步地，所述固定爪总成包括固定尼龙块、第一连杆和第二连杆；在所述丝杠驱动盘和所述丝杠移动盘的侧面上均对应连接有多个所述第一连杆，在所述第一连杆另一端铰接有所述第二连杆，所述第二连杆另一端铰接在所述固定尼龙块上；当所述丝杠移动盘向所述丝杠驱动盘靠近或者远离时，所述第一连杆和所述第二连杆会带动所述固定尼龙块张开或者收缩。

5、进一步地，在所述丝杠驱动盘和所述丝杠移动盘的侧面上均对应连接有6个所述第一连杆；相邻所述第一连杆之间的夹角为60度。

6、进一步地，所述横移总成包括横移伸缩杆、电动伸缩杆和固定座；所述横移伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆可滑动的插入所述第一伸缩杆的管内；在所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆上均固定有所述固定座，所述电动伸缩杆的两端分别固定在两个所述固定座上；所述电动伸缩杆上设有电缸，所述电缸用于驱动所述电动伸缩杆进行伸缩；当所述电动伸缩杆伸长或者缩短时，会带动两个所述固定座之间距离增加或者减小，通过所述固定座带动所述横移伸缩杆伸长或者缩短。

7、进一步地，所述固定座呈圆形，所述横移伸缩杆固定在所述固定座的圆周上，在所述固定座上固定连接有4个所述横移伸缩杆，相邻所述横移伸缩杆之间的夹角为90度；所述电动伸缩杆的两端分别固定在两个所述固定座的圆心处。

8、进一步地，所述横移伸缩杆的两端分别固定在所述丝杠驱动盘上，其中一所述丝杠驱动盘在远离所述固定爪总成的一面上连接有所述清理件总成。

9、进一步地，所述清理件总成包括清理板和尼龙件；所述清理板呈圆板状，所述清理板的一面连接在所述丝杠驱动盘上，所述尼龙件套设在所述清理板的圆周上。

10、本发明还提供一种清淤方法，所述清淤方法应用于上述的可适用于多种管道的清淤设备。

11、进一步地，所述清淤方法包括以下步骤：

12、s1：通过丝杠总成将固定爪总成的直径大小调节至可进入清淤管道的直径；

13、s2：进入清淤管道后位于后方的固定爪总成在丝杠总成的调节下直径增大整体张开，顶住清淤管道管壁后将整体设备固定；

14、s3：横移总成进行伸长，推动前端的固定爪总成和清理件总成前进，进行清淤工作；

15、s4：当横移总成伸长结束后，此时位于前端的固定爪总成在丝杠总成的控制下直径增大整体张开，顶住清淤管道管壁；

16、s5：位于后方的固定爪总成在丝杠总成的调节下直径减小整体回缩，同时横移总成收缩带动位于后方的固定爪总成和丝杠总成在清淤管道中前进；

17、s6：重复步骤s2-步骤s5。

18、本发明的可适用于多种管道的清淤设备，丝杠总成控制固定爪总成直径大小的设计，可根据不同管径进行调整，在小管径水管操作人员无法到达的场景及在大管径其他设备无法高效清淤的场景下，本发明均能适用；横移总成的设计能够对长间隔管道中间段区域进行有效清淤工作；在面对管道与管道接缝处同轴度差的情况下，此发明的工作方式有很好的通过性，不会因为接缝处的高低而卡死；本发明主要为管道内的清淤工作(管壁上的淤泥及泥沙)，在设备运行时，如遇到无法前进情况，本发明可自行后退至指定地区，避免设备卡死于管道中。本发明可集成摄像装置，在遇到设备无法前进的情况下，可以直接判断管道是否发生变形或者管壁是否附着类似石头的硬物；代替操作人员下管作业，提升操作人员的工作环境及提高操作人员的工作安全性；本发明工作时不会产生废气污染及噪音污染，在一些居民居住区不会对周边居民产生生活影响。

技术特征：

1.一种可适用于多种管道的清淤设备，其特征在于，包括丝杠总成(1)、横移总成(2)、固定爪总成(3)及清理件总成(4)；

2.根据权利要求1所述的可适用于多种管道的清淤设备，其特征在于，所述丝杠总成(1)包括丝杠驱动盘(11)、丝杠(12)和丝杠移动盘(13)；在所述丝杠驱动盘(11)的端面上连接有所述丝杠(12)，所述丝杠驱动盘(11)用于驱动所述丝杠(12)转动；在丝杠移动盘(13)上设有和所述丝杠(12)配合的螺孔(14)，所述螺孔(14)套设在所述丝杠(12)上；

3.根据权利要求2所述的可适用于多种管道的清淤设备，其特征在于，所述固定爪总成(3)包括固定尼龙块(31)、第一连杆(32)和第二连杆(33)；

4.根据权利要求3所述的可适用于多种管道的清淤设备，其特征在于，在所述丝杠驱动盘(11)和所述丝杠移动盘(13)的侧面上均对应连接有6个所述第一连杆(32)；相邻所述第一连杆(32)之间的夹角为60度。

5.根据权利要求3所述的可适用于多种管道的清淤设备，其特征在于，所述横移总成(2)包括横移伸缩杆(21)、电动伸缩杆(22)和固定座(23)；

6.根据权利要求5所述的可适用于多种管道的清淤设备，其特征在于，所述固定座(23)呈圆形，所述横移伸缩杆(21)固定在所述固定座(23)的圆周上，在所述固定座(23)上固定连接有4个所述横移伸缩杆(21)，相邻所述横移伸缩杆(21)之间的夹角为90度；所述电动伸缩杆(22)的两端分别固定在两个所述固定座(23)的圆心处。

7.根据权利要求5所述的可适用于多种管道的清淤设备，其特征在于，所述横移伸缩杆(21)的两端分别固定在所述丝杠驱动盘(11)上，其中一所述丝杠驱动盘(11)在远离所述固定爪总成(3)的一面上连接有所述清理件总成(4)。

8.根据权利要求7所述的可适用于多种管道的清淤设备，其特征在于，所述清理件总成(4)包括清理板(41)和尼龙件(42)；

9.一种清淤方法，其特征在于，所述清淤方法应用于权利要求1-8中任意一项所述的可适用于多种管道的清淤设备。

10.根据权利要求9所述的清淤方法，其特征在于，所述清淤方法包括以下步骤：

技术总结本发明涉及一种可适用于多种管道的清淤设备及清淤方法，涉及管道清淤设备技术领域，该可适用于多种管道的清淤设备，包括丝杠总成、横移总成、固定爪总成及清理件总成；在所述横移总成的两端均安装有所述丝杠总成，所述横移总成用于控制两端安装的所述丝杠总成之间的距离大小；在所述丝杠总成上安装有所述固定爪总成，所述丝杠总成用于控制所述固定爪总成的直径大小；在其中一所述丝杠总成远离所述固定爪总成的一端安装有所述清理件总成。优点在于：丝杠总成控制固定爪总成直径大小的设计，可根据不同管径进行调整，在小管径水管操作人员无法到达的场景及在大管径其他设备无法高效清淤的场景下，本发明均能适用。技术研发人员：戴勇华,张惠,余凯华,田柳华,黄剑,陆成,龚振业,何峰,梁振华,袁继祖受保护的技术使用者：上海城市排水设备制造安装工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17