一种可适配多种规格缝线盒的辅助装线装置及其应用方法与流程

本发明属于缝线装配，具体涉及一种可适配多种规格缝线盒的辅助装线装置及其应用方法。

背景技术：

1、缝线被广泛应用于外科手术和美容行业中，是一种消耗量非常大的医疗耗材。因此，缝线的生产效率非常重要。尽管缝线的生产工艺已经非常成熟。但是在缝线的装配作业中仍旧存在很多问题。

2、受制于缝线的材料和制造工艺，很多缝线生产出来后，往往具有微弱的弹力。这导致在手工将缝线装入缝线盒时，缝线无法完全固定在缝线盒内，缝线往往散乱的装在缝线盒中，装配效果不理想且效率低下。同时，现有的装配作业在缝线装线后，缝线在缝合盒内处于拉紧状态，会影响缝线的质量。因此，设计一种装线整齐同时不会影响缝线质量的装线装置是十分必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种可适配多种规格缝线盒的辅助装线装置及其应用方法，在缝线装配作业中将缝线完全固定在缝线盒内，不会造成缝线散乱，并且可以提高装配作业的效率。

2、本发明采用以下技术方案：

3、（一）本发明提供一种可适配多种规格缝线盒的辅助装线装置，包括缝线盒支撑柱、缝线盒定位轴和直线驱动机构；所述缝线盒支撑柱垂直设置在缝线盒固定板上，用于支撑缝线盒；所述缝线盒定位轴设置一组以上，分布在缝线盒支撑柱外周，缝线盒定位轴上固定设置有缝线固定弹片，缝线盒的底板设置有安装孔，缝线盒定位轴与安装孔数量、位置对应，对缝线固定弹片施加外力时缝线固定弹片贴近缝线盒定位轴，缝线盒定位轴与缝线固定弹片能够穿过安装孔，使缝线盒支撑于缝线盒支撑柱上；所述直线驱动机构与缝线盒定位轴连接，驱动缝线盒定位轴沿着靠近或远离缝线盒支撑柱的方向直线移动，以适配多规格缝线盒；所述缝线盒内设置有若干个凸块，当缝线盒通过安装孔沿着缝线盒定位轴下移并支撑于缝线盒支撑柱后，缝线固定弹片与凸块接触，对缝线固定弹片施加外力时缝线固定弹片贴近缝线盒定位轴，缝线固定弹片与凸块之间出现用于装入缝线的间隙，松开缝线固定弹片则缝线被固定在压缝线固定弹片与凸块之间，将缝线缠绕并固定在各组缝线固定弹片与凸块之间，完成装线操作。

4、进一步地，本装置还设置有弹片拉动机构，所述弹片拉动机构包括弹片收紧环和拉绳；所述弹片收紧环套接在缝线盒支撑柱外，能够沿着缝线盒支撑柱轴线方向移动；所述拉绳的数量与缝线固定弹片的数量一致，拉绳一端与弹片收紧环连接，另一端与缝线固定弹片的下端连接。向下按压弹片收紧环，使拉绳对缝线固定弹片产生向下的拉力，进而使缝线固定弹片贴合在缝线盒定位轴上，缝线固定弹片和缝线盒定位轴能够共同穿过缝线盒的安装孔，从而避免缝线固定弹片阻碍取出缝线盒。

5、进一步地，所述弹片收紧环的内环面设置有若干组悬停弹片，所述悬停弹片上端与弹片收紧环固定连接，下端与缝线盒支撑柱接触；当对弹片收紧环不施加外力时，所述弹片收紧环在悬停弹片的作用下夹持在缝线盒支撑柱上，不会因为重力下垂，从而避免缝线固定弹片长期处于受拉状态，造成弹性失效；当对弹片收紧环施加向上或向下的外力时，所述弹片收紧环和悬停弹片沿着缝线盒支撑柱轴线方向移动。

6、进一步地，所述直线驱动机构与缝线盒定位轴数量一致，包括滑块固定板、滑块、导轨、缝线盒定位轴固定板和驱动结构；所述滑块固定板固定安装在固定底板上，滑块固定安装在滑块固定板上；所述导轨滑动安装在滑块上，且驱动结构与导轨连接，驱动结构驱动导轨沿着滑块直线移动；所述缝线盒定位轴固定板固定安装在导轨上，所述缝线盒定位轴垂直固定安装在缝线盒定位轴固定板上。

7、进一步地，所述驱动结构包括连接杆、主转轴、主转盘和主转轴舵盘；所述主转盘与主转轴顶端固定连接，所述连接杆的一端通过导轨端连接轴与导轨的端部铰接，连接杆的另一端通过主转轴端连接轴与主转盘铰接；所述主转轴舵盘与主转轴固定连接。

8、进一步地，所述固定底板中心位置开设有通孔，所述主转轴穿过通孔并与固定底板通过轴承转动连接；所述主转盘与主转轴舵盘分布在固定底板的两侧。

9、进一步地，所述缝线盒固定板分布在固定底板的上方，缝线盒固定板与固定底板之间固定设置有若干组缝线盒固定板支撑轴，所述缝线盒固定板支撑轴与缝线盒固定板、固定底板垂直；所述固定底板下方设置有底板支撑轴，所述底板支撑轴与固定底板下表面垂直固定连接。

10、进一步地，本装置还设置有锁止机构；所述锁止机构包括两个锁止环，所述主转轴与轴承配合段的两侧设置有外螺纹，两个锁止环分别与主转轴螺纹连接，且两个锁止环分布在固定底板两侧；旋转两个锁止环分别朝向固定底板移动，直到两个锁止环均接触到固定底板，主转轴锁止。

11、进一步地，本装置还设置有至少一组用于固定缝线盒的压片固定机构；所述压片固定机构包括压片固定柱和缝线盒压片，所述压片固定柱固定安装在缝线盒固定板上，所述缝线盒压片设置在压片固定柱上。

12、进一步地，所述缝线盒固定板上设置直线型通孔，所述直线型通孔的数量、位置与缝线盒定位轴对应，缝线盒定位轴能够沿着直线型通孔进行直线移动。

13、（二）本发明还提供了以上所述的可适配多种规格缝线盒的辅助装线装置的应用方法，包括：

14、s1、启动直线驱动机构，驱动缝线盒定位轴沿着靠近或远离缝线盒支撑柱的方向直线移动，使各组缝线盒定位轴的位置与缝线盒安装孔的位置对应；

15、s2、将各组缝线盒定位轴插入缝线盒底部安装孔，使缝线盒支撑于缝线盒支撑柱上，固定缝线盒；

16、s3、缝线盒固定后，对缝线固定弹片施加外力使缝线固定弹片贴近缝线盒定位轴，将缝线装入缝线固定弹片与凸块之间的间隙后松开缝线固定弹片，缝线被固定在压缝线固定弹片与凸块之间；按照上述操作将缝线依次缠绕并固定在各组缝线固定弹片与凸块之间，完成装线操作；

17、s4、装线完成后，将设置有通孔的缝线盒盖片沿着缝线盒定位轴向下按压，接触到缝线盒之后，对缝线固定弹片施加外力使缝线固定弹片贴近缝线盒定位轴，将缝线盒和缝线盒盖片一同取出。

18、进一步地，所述步骤s1具体为：旋转主转轴舵盘，带动主转轴和主转盘转动，主转盘带动连接杆移动，连接杆带动导轨沿着滑块直线移动，进而带动缝线盒定位轴固定板移动，从而带动驱动缝线盒定位轴沿着靠近或远离缝线盒支撑柱的方向直线移动。

19、进一步地，所述步骤s1中，缝线盒定位轴的位置与缝线盒安装孔的位置对应完成后，缝线盒定位轴保持固定，固定方法为：旋转上下两个锁止环分别朝向固定底板移动，直到两个锁止环均接触到固定底板，实现对主转轴的锁止，防止主转轴在作业时转动。

20、进一步地，所述步骤s2中，缝线盒的固定方法为：将缝线盒压片压在缝线盒的上表面，从而实现缝线盒的全自由度固定。

21、进一步地，所述步骤s4中，对缝线固定弹片施加外力使缝线固定弹片贴近缝线盒定位轴的方法具体为：向下按压弹片收紧环，使拉绳对缝线固定弹片产生向下的拉力，进而使缝线固定弹片收紧贴合在缝线盒定位轴上，缝线固定弹片和缝线盒定位轴能够共同穿过缝线盒的安装孔，从而将缝线盒和缝线盒盖片一同取出。

22、本发明的有益效果：

23、（1）本发明设置缝线盒支撑柱和缝线固定弹片，通过缝线固定弹片与缝线盒内部结构的配合，使缝线在缠绕安装的同时能够整齐固定在缝线盒内部，解决了现有技术中缝线装线散乱的问题；

24、（2）本发明设置有直线驱动机构，能够调节缝线盒定位轴的位置，以满足不同规格的缝线盒的装线需求，适用范围广；

25、（3）本发明设置弹片拉动机构，能够对缝线固定弹片产生向下的拉力，进而使缝线固定弹片贴合在缝线盒定位轴上，使缝线固定弹片和缝线盒定位轴能够共同穿过缝线盒的安装孔，以便于装线前缝线盒的顺利安装以及装线完毕后缝线盒的顺利取出；

26、（4）本发明设置有悬停弹片，悬停弹片能够保证弹片收紧环在不受外力时夹持在缝线盒支撑柱上，不会因为重力下垂，从而避免缝线固定弹片长期处于受拉状态而造成弹性失效，而当对弹片收紧环施加向上或向下的外力时，弹片收紧环和悬停弹片能够沿着缝线盒支撑柱轴线方向移动。即，悬停弹片一方面能够对缝线固定弹片起到保护作用，另一方面不影响弹片拉动装置的正常工作；

27、（5）本发明设置有锁止机构，可用于缝线盒定位轴位置调整后的固定，通过旋转两个锁止环分别朝向固定底板移动直到两个锁止环均接触到固定底板，即可实现主转轴的锁止，可防止主转轴在作业时转动而影响装线操作；

28、（6）本发明设置有压片固定机构，可在缝线盒安装就位后使其固定，防止在缝线盒装线过程中发生移动而影响装线质量和效率；

29、（7）本发明设计合理，拆装方便，结构简明，各组成构件高效精密配合，降低了装线操作难度，并且缝线在缝合盒内不会处于拉紧有张力的状态，装线整齐的同时不会影响缝线质量，提高了装线质量及装线效率，实用性强；本装置适用于多种线类产品的缠绕装配作业。