一种康复机器人用髋部调整结构的制作方法

本技术涉及康复机器人用髋部调整结构领域，特别涉及一种康复机器人用髋部调整结构。

背景技术：

1、下肢外骨骼机器人适用于轻症患者或康复后的康复训练或行走，下肢康复训练机器人作为能够帮助患者进行康复训练的新设备，已经逐渐成为医工交叉领域的一个研究热点，现有的下肢康复训练机器人工作模式多数是—患者通过助力装置在固定跑台上实施被动行走训练，髋部支架的主要作用是将外骨骼助行装置固定于下肢康复训练机器人的支撑框架上，髋部支架设计成铰接形式，髋部指可沿铰接轴在一定范围内转动，可适应不同胖瘦身材的患者，同时也为患者穿脱外骨骼提供了调整空间，然而在实际使用时，髋部作为连接关节，较易损坏，传统的安装方式较为繁琐，不利于实际使用。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种康复机器人用髋部调整结构，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种康复机器人用髋部调整结构，包括髋部支架，所述髋部支架安装在康复机器人的髋部，所述髋部支架包括连接板，所述连接板前端两侧均通过有连接块连接有连接架，所述连接架后端上下部均开设有限位槽，所述连接块前部内侧均固定连接有限位块，所述连接架后部上下部均开设有滑口，所述滑口内两侧均滑动连接有固定块，所述固定块远离安装块的一端均卡合在卡口内侧，所述滑口内中部均固定连接有安装块，所述安装块中部上下部均固定连接有导柱，所述导柱两端均滑动连接在通孔内部，所述导柱外周中部两侧均套设有复位弹簧，所述复位弹簧两端均与固定块和安装块相固定。

4、优选的，所述限位块均卡合在限位槽内部。

5、优选的，所述连接块均固定连接在连接板前端两侧上下部。

6、优选的，所述复位弹簧均设置在固定块与安装块之间。

7、优选的，所述通孔均贯穿固定块中部上下侧。

8、优选的，所述卡口均贯穿连接块两侧中部。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、1、通过连接块内侧的限位块能够与连接架后部的限位槽相配合，通过限位块能够对连接架进行定位，使得连接架在卡入到连接块内侧时，固定块能够准确的与卡口相对应，通过复位弹簧自身的回弹力能够带动固定块向外扩张，使得固定块能够卡入到卡口内部，通过固定块与限位块能够实现对连接块与连接架的相对固定与限位，通过连接块能够对连接板与连接架连接稳定连接，能够快速实现对髋部支架的整体安装。

11、2、当髋部支架出现问题时，人们能够通过连接块的外侧上的卡口将固定块向内侧挤压，之后人们能够直接将连接架取下，实现对连接架的快速卸下，操作方便快捷，有利于实际使用中的检修工作。

技术特征：

1.一种康复机器人用髋部调整结构，包括髋部支架(1)，其特征在于：所述髋部支架(1)安装在康复机器人的髋部，所述髋部支架(1)包括连接板(101)，所述连接板(101)前端两侧均通过有连接块(102)连接有连接架(103)，所述连接架(103)后端上下部均开设有限位槽(107)，所述连接块(102)前部内侧均固定连接有限位块(104)，所述连接架(103)后部上下部均开设有滑口(111)，所述滑口(111)内两侧均滑动连接有固定块(106)，所述固定块(106)远离安装块(109)的一端均卡合在卡口(105)内侧，所述滑口(111)内中部均固定连接有安装块(109)，所述安装块(109)中部上下部均固定连接有导柱(108)，所述导柱(108)两端均滑动连接在通孔(112)内部，所述导柱(108)外周中部两侧均套设有复位弹簧(110)，所述复位弹簧(110)两端均与固定块(106)和安装块(109)相固定。

2.根据权利要求1所述的一种康复机器人用髋部调整结构，其特征在于：所述限位块(104)均卡合在限位槽(107)内部。

3.根据权利要求1所述的一种康复机器人用髋部调整结构，其特征在于：所述连接块(102)均固定连接在连接板(101)前端两侧上下部。

4.根据权利要求1所述的一种康复机器人用髋部调整结构，其特征在于：所述复位弹簧(110)均设置在固定块(106)与安装块(109)之间。

5.根据权利要求1所述的一种康复机器人用髋部调整结构，其特征在于：所述通孔(112)均贯穿固定块(106)中部上下侧。

6.根据权利要求1所述的一种康复机器人用髋部调整结构，其特征在于：所述卡口(105)均贯穿连接块(102)两侧中部。

技术总结本技术涉及康复机器人用髋部调整结构领域，公开了一种康复机器人用髋部调整结构，包括髋部支架，所述髋部支架安装在康复机器人的髋部，所述髋部支架包括连接板，所述连接板前端两侧均通过有连接块连接有连接架，所述连接架后端上下部均开设有限位槽，所述连接块前部内侧均固定连接有限位块，所述连接架后部上下部均开设有滑口，所述滑口内两侧均滑动连接有固定块，所述固定块远离安装块的一端均卡合在卡口内侧。本技术所述的一种康复机器人用髋部调整结构，当髋部支架出现问题时，人们能够通过连接块的外侧上的卡口将固定块向内侧挤压，之后人们能够直接将连接架取下，实现对连接架的快速卸下，操作方便快捷。技术研发人员：蒋宇航,程卓泰,刘佳怡,胡学聪,张益端,尚亚萍受保护的技术使用者：蒋宇航技术研发日：20231226技术公布日：2024/9/17