一种自动焊接机的制作方法

本发明涉及焊接机，具体为一种自动焊接机。

背景技术：

1、焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接，而在管件的组装连接过程中，通常需要利用焊接机完成对管件贴合处的焊接加工。

2、然而，在传统过程当中，其大多将管件水平推动的贴合结构以及竖直升降的转动支撑结构设计为互不相干的分体结构，然而，在具体的操作过程中，需要管件水平推动的贴合再分开后才能进行竖直升降的转动支撑过程，使得操作过程步骤过多较为繁琐，容易出现操作不当的情况。

3、并且，在传统技术其在进行不同尺寸管件的加工过程当中，则需要调整可移动一侧的驱动辊位置，实现对不同尺寸管件的稳定支撑，然由于两侧驱动辊的位置变动，使得管件轴线位置也会与焊接头的竖直位置存在一定的偏差，如此则需要不断的进行焊接头与管件之间的中心定位，过程较为繁琐严重影响生产效率。

4、同时，传统技术当中，仅采用上下升降式的焊接头设计，使得焊接头仅在一个方向上具备调整的能力，完全不具备三轴自由度调整的能力，导致其更容易受到空间的限制使其适用性较低。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景存在的传统技术在不同管件加工过程中需要不断的进行焊接头与管件之间的中心定位，过程较为繁琐严重影响生产效率、使得焊接头仅在一个方向上具备调整的能力，导致其更容易受到空间的限制使其适用性较低以及需要管件水平推动的贴合再分开后才能进行竖直升降的转动支撑过程，使得操作过程步骤过多较为繁琐，容易出现操作不当的问题，而提出的一种自动焊接机。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、设计一种自动焊接机，包括工作台、立柱和顶梁，所述工作台的上端右部中心通过气缸支架与调整气缸固定相连，所述调整气缸的输出轴末端固接有连接端板，所述工作台的上端左部中心固接有侧向端板，所述侧向端板和连接端板的内端均固接有侧支架，所述顶梁的外壁后侧安装有横移组件，所述工作台的下端左部安装有夹持组件，所述工作台的上端后侧安装有联动组件。

4、优选的，所述夹持组件包括滑动平台、双头螺杆、纵滑杆、轴承座、横滑杆、滑动基座、调整电机、夹持气缸、气缸基座和限位轮；

5、所述滑动基座位于工作台的缺口部下方，所述滑动基座的下方前后两侧内部均滑动相连有横滑杆，且横滑杆的两侧末端均与工作台固定相连，所述滑动基座的上方前后两侧均设置有滑动平台，所述滑动平台的下方两侧内壁均滑动相连有纵滑杆，且纵滑杆的两侧末端均与滑动基座固定相连，所述滑动平台的下方中心螺纹相连有双头螺杆，所述双头螺杆的前侧末端与调整电机的输出轴固定相连，且双头螺杆的外壁两侧均通过轴承与滑动基座转动相连，所述滑动平台的上部立柱末端固接有气缸基座，所述气缸基座的内壁两侧均固接有夹持气缸，所述夹持气缸的输出轴末端均固接有轴承座，所述轴承座的内壁均与限位轮的转轴外壁转动相连。

6、优选的，同组两个所述夹持气缸的输出朝向相反，外侧所述夹持气缸的输出方向朝上，内侧所述夹持气缸的输出方向朝下。

7、优选的，所述横移组件包括焊接头、安装支架、横梁、升降气缸、滑块、螺纹杆、驱动电机和底梁；

8、所述驱动电机固定相连在顶梁的后端，所述驱动电机的输出轴固定相连有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁后侧螺纹相连有滑块，且滑块的外壁与顶梁的内壁滑动相连，所述滑块的外壁右侧固接有升降气缸，所述升降气缸的输出轴末端固接有底梁，所述底梁的右端中心固定相连有横梁，所述横梁的外壁套接且滑动相连有安装支架，所述安装支架的前侧下部安装有焊接头。

9、优选的，所述工作台的上端左部两侧均固接有竖梁，所述竖梁的上方末端与顶梁固定相连，且工作台、竖梁和顶梁组成可供取料结构进行上下料的空腔。

10、优选的，所述联动组件包括大齿轮、齿条一、连杆、滑轨一、竖杆、套筒一、滑轨二、小齿轮、齿条二、支杆一和套筒二；

11、所述大齿轮位于工作台的上端后侧中心，所述大齿轮的内部转轴后侧固接有小齿轮，且大齿轮的转轴两侧末端均通过轴承以及支架安装在工作台的上表面，所述大齿轮的外壁下部啮合相连有齿条一，所述齿条一的外壁前端通过连杆与右侧的侧支架固定相连，且齿条一的内壁通过滑轨一与工作台滑动相连，所述小齿轮的外壁下部啮合相连有齿条二，所述齿条二的内壁通过滑轨二与工作台滑动相连，所述齿条二的左部末端上下两侧均固接有竖杆，所述齿条二通过下方的竖杆与滑动基座固定相连，所述齿条二通过上方的竖杆与套筒一固定相连，所述套筒一的内壁滑动相连有支杆一，所述支杆一的前侧末端固接有套筒二，且套筒二的内壁与安装支架的上部外壁滑动相连。

12、优选的，所述大齿轮与小齿轮之间的齿数比为2:1，所述齿条一和齿条二的齿牙尺寸一致。

13、优选的，所述侧支架的内部内侧均转动相连有驱动辊，且侧支架的内壁动力源通过摩擦辊与驱动辊转动相连，所述驱动辊的上部两侧均存放有管件。

14、本发明提出的一种自动焊接机，有益效果在于：

15、通过驱动辊、侧支架、调整气缸、连杆、齿条一、滑动基座、焊接头、大齿轮和小齿轮之间的配合，使得在右侧的驱动辊和侧支架受到调整气缸的控制向右移动时，侧支架可通过连杆带动齿条一移动，随后齿条一便可带动大齿轮和小齿轮同步旋转，最终，驱使齿条二也向右移动，然而，由于大齿轮和小齿轮的齿数比为2:1，使得齿条一向右移动时，齿条二刚好移动其距离的一半，而焊接头和滑动基座的调整距离也刚好是齿条一移动距离的一半，如此，使得齿条二通过上下两侧的竖杆带动焊接头和滑动基座同步进行位置调整，以保证焊接头和滑动基座时刻与管件的轴线位置一致，有效的避免了传统技术在不同管件加工过程中需要不断的进行焊接头与管件之间的中心定位，过程较为繁琐严重影响生产效率的问题；

16、通过焊接头、支杆一、套筒一、安装支架、横梁和套筒二之间的配合，使得本案中焊接头具有三轴自由度的可调整性，即横梁和安装支架之间形成了左右水平方向的调整自由度，安装支架和套筒二之间形成了上下竖直方向的调整自由度，而支杆一和套筒一之间形成了前后水平方向的调整自由度，且各个自由度之间相互联系且互不干扰，例如，在调整焊接头上下方向时，安装支架在套筒二的内部上下滑动，在调整完高度后，其仍会受到竖杆左右移动以及横梁前后移动的方向调整，本案具有三轴自由度的可调整性，有效的避免了使得焊接头仅在一个方向上具备调整的能力，导致其更容易受到空间的限制使其适用性较低的问题；

17、通过夹持气缸、限位轮、调整电机、驱动辊和管件之间的配合，使得控制夹持气缸，使朝向相反的两个气缸分别控制上下两侧的限位轮向内移动，完成对管件下沿内外壁的夹持过程，最后控制调整电机，使得限位轮的贴合带动两侧管件向内移动直至贴合，如此便完成了管件焊接前的全自动化焊缝贴合过程，并且通过四处限位轮以及两处驱动辊的配合实现管件在焊接过程中的转动支撑，本案通过四处限位轮以及两处驱动辊的配合实现管件在焊接过程中的转动支撑后，再控制前后两侧的限位轮同步向内推动，实现管件的焊缝贴合，有效的避免了传统技术需要管件水平推动的贴合再分开后才能进行竖直升降的转动支撑过程，使得操作过程步骤过多较为繁琐，容易出现操作不当的情况。