一种带有上料结构的万向节叉攻丝装置的制作方法

本技术涉及万向节叉攻丝，具体为一种带有上料结构的万向节叉攻丝装置。

背景技术：

1、十字轴万向节一般由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴等组成，万向节叉的生产需要对其底孔进行攻丝，而现有技术中，通常采用手动的方式对万向节叉的底孔处进行攻丝，费时费力且效率低下。

2、如中国专利公告号cn213672291u所公开了一种自动上料万向节叉攻丝装置，在使用时，传输线开启，夹爪气缸张开，然后，开启振动盘组件，振动盘通过下料轨道自动往传输线上输送万向节叉，万向节叉随传输线运动到传感器处，控制系统控制传输线延时停止运动，使万向节叉的底孔和传输线上的丝锥入口同心，此时，夹爪气缸闭合带动夹具夹住万向节叉，伺服电机通过过渡接头带动丝锥正向旋转，步进电机带动丝杠转动，进一步带动丝杠螺母及x轴顶部的过渡板正向前进，给万向节叉处的底孔进行攻丝；在x轴正向前进的过程中，推料杆也一同从传输线上的下料缺口中通过，把上一个流程中完成攻丝的万向节叉推到下料槽中，万向节叉顺着下料槽进入到收料槽中；待万向节叉攻丝完毕，步进电机和伺服电机同时反转，带动过渡板回到原位置，然后夹爪气缸张开，传输线运动，万向节叉运动到挡料板前，一个工作流程结束。

3、但是上述申请中的自动上料万向节叉攻丝装置，其通过传送带来传送万向节叉，在传送的过程中，一旦万向节叉倾倒，定位组件则无法对万向节叉进行夹持，仍旧需要人力扶正上料，影响到加工效率，且定位组件只能对同一规格的万向节叉进行夹持，适用范围有限，因此，存在一定的局限性。

4、为此，我们亟需提供一种带有上料结构的万向节叉攻丝装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种带有上料结构的万向节叉攻丝装置，以解决上述背景技术中提出的自动上料万向节叉攻丝装置，其通过传送带来传送万向节叉，在传送的过程中，一旦万向节叉倾倒，定位组件则无法对万向节叉进行夹持，仍旧需要人力扶正上料，影响到加工效率，且定位组件只能对同一规格的万向节叉进行夹持，适用范围有限的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有上料结构的万向节叉攻丝装置，包括攻丝台和上料箱，所述上料箱固定连接于攻丝台的上表面，所述上料箱的右侧设置有上料装置，所述攻丝台的上表面左侧后端设置有固定装置，所述攻丝台的上表面左侧前端设置有攻丝装置。

3、所述上料装置包括伸缩气缸、推板、限位挡板，所述伸缩气缸安装于上料箱的右侧，其左端延伸入上料箱的内部，所述推板固定连接于伸缩气缸的左端，所述限位挡板固定连接于攻丝台的左侧，将万向节叉水平放置于上料箱的内部，随后启动伸缩气缸匀速推动推板，进而将上料箱内部的最左侧的万向节叉推送至限位挡板处，完成匀速上料，避免万向节叉出现倾倒的情况。

4、进一步改进在于，所述固定装置包括升降单元、夹持单元。

5、所述升降单元包括支撑架、升降气缸、安装板，所述支撑架固定连接于攻丝台的上表面左侧后端，所述升降气缸安装于支撑架的顶部，其底部贯穿支撑架，所述安装板固定连接于升降气缸的底部，根据不同规格的万向节叉，启动升降气缸下移，进而驱动安装板下移，使安装板底部的夹持单元将万向节叉进行夹持固定。

6、进一步改进在于，所述夹持单元包括双向伸缩杆、夹持板、电磁线圈、橡胶气囊，所述双向伸缩杆安装于安装板的内部中心，两块所述夹持板分别固定连接于双向伸缩杆的两端，两个所述电磁线圈分别安装于夹持板的内部，两个所述橡胶气囊分别固定连接于夹持板的内壁中心。

7、进一步改进在于，所述安装板的底部前后两侧分别开设有滑动槽，所述夹持板滑动连接于滑动槽的内部，驱动双向伸缩杆，进而带动两块夹持板在滑动槽的内部进行相对滑动，从而通过夹持板来将万向节叉进行夹持固定，避免其在攻丝的过程中出现位移，影响到加工的进行。

8、进一步改进在于，所述夹持板的内部开设有安装槽，所述电磁线圈安装于安装槽的内部，所述橡胶气囊的内部灌注有磁流变液，当夹持板将万向节叉进行夹持时，橡胶气囊穿入万向节叉顶部的耳环的内部，随后对电磁线圈通电，从而产生磁场，进而使橡胶气囊内部的磁流变液由低粘度的牛顿流体转化为高粘度、低流动性的宾汉流体，更进一步的对万向节叉进行固定，避免其在攻丝时出现位移。

9、进一步改进在于，所述攻丝装置包括移动单元和攻丝单元。

10、所述移动单元包括u型导轨、滑座、推送气缸，所述u型导轨固定连接于攻丝台的上表面左侧，所述滑座滑动连接于u型导轨之上，所述推送气缸安装于攻丝台的上表面左侧前端，其后端贯穿u型导轨，与滑座连接，启动推送气缸推动滑座在u型导轨之上向后滑动，进而带动滑座顶部的攻丝单元向后移动，完成攻丝加工。

11、进一步改进在于，所述攻丝单元包括攻丝电机、旋转轴、攻丝锥，所述攻丝电机安装于滑座的上表面，所述旋转轴连接于攻丝电机的输出端，所述攻丝锥安装于旋转轴的后端，启动攻丝电机带动旋转轴旋转，进而带动旋转轴后端的攻丝锥旋转，配合移动单元来对万向节叉进行攻丝加工。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1.该带有上料结构的万向节叉攻丝装置，将万向节叉水平放置于上料箱的内部，随后启动伸缩气缸匀速推动推板，进而将上料箱内部的最左侧的万向节叉推送至限位挡板处，完成匀速上料，避免万向节叉出现倾倒的情况。

14、2.该带有上料结构的万向节叉攻丝装置，根据不同规格的万向节叉，启动升降气缸下移，进而驱动安装板下移，使安装板底部的夹持单元将万向节叉进行夹持固定，避免其在攻丝的过程中出现位移，影响到加工的进行。

15、3.该带有上料结构的万向节叉攻丝装置，当夹持板将万向节叉进行夹持时，橡胶气囊穿入万向节叉顶部的耳环的内部，随后对电磁线圈通电，从而产生磁场，进而使橡胶气囊内部的磁流变液由低粘度的牛顿流体转化为高粘度、低流动性的宾汉流体，更进一步的对万向节叉进行固定，避免其在攻丝时出现位移。

技术特征：

1.一种带有上料结构的万向节叉攻丝装置，包括攻丝台(1)和上料箱(2)，所述上料箱(2)固定连接于攻丝台(1)的上表面，其特征在于：所述上料箱(2)的右侧设置有上料装置，所述攻丝台(1)的上表面左侧后端设置有固定装置，所述攻丝台(1)的上表面左侧前端设置有攻丝装置；

2.根据权利要求1所述的一种带有上料结构的万向节叉攻丝装置，其特征在于：所述固定装置包括升降单元、夹持单元；

3.根据权利要求2所述的一种带有上料结构的万向节叉攻丝装置，其特征在于：所述夹持单元包括双向伸缩杆(404)、夹持板(405)、电磁线圈(406)、橡胶气囊(407)，所述双向伸缩杆(404)安装于安装板(403)的内部中心，两块所述夹持板(405)分别固定连接于双向伸缩杆(404)的两端，两个所述电磁线圈(406)分别安装于夹持板(405)的内部，两个所述橡胶气囊(407)分别固定连接于夹持板(405)的内壁中心。

4.根据权利要求3所述的一种带有上料结构的万向节叉攻丝装置，其特征在于：所述安装板(403)的底部前后两侧分别开设有滑动槽，所述夹持板(405)滑动连接于滑动槽的内部。

5.根据权利要求4所述的一种带有上料结构的万向节叉攻丝装置，其特征在于：所述夹持板(405)的内部开设有安装槽，所述电磁线圈(406)安装于安装槽的内部，所述橡胶气囊(407)的内部灌注有磁流变液。

6.根据权利要求5所述的一种带有上料结构的万向节叉攻丝装置，其特征在于：所述攻丝装置包括移动单元和攻丝单元；

7.根据权利要求6所述的一种带有上料结构的万向节叉攻丝装置，其特征在于：所述攻丝单元包括攻丝电机(504)、旋转轴(505)、攻丝锥(506)，所述攻丝电机(504)安装于滑座(502)的上表面，所述旋转轴(505)连接于攻丝电机(504)的输出端，所述攻丝锥(506)安装于旋转轴(505)的后端。

技术总结本技术属于万向节叉攻丝技术领域，尤其涉及一种带有上料结构的万向节叉攻丝装置，包括攻丝台和上料箱，上料箱固定连接于攻丝台的上表面，上料箱的右侧设置有上料装置，攻丝台的上表面左侧后端设置有固定装置，攻丝台的上表面左侧前端设置有攻丝装置。该带有上料结构的万向节叉攻丝装置，将万向节叉水平放置于上料箱的内部，随后启动伸缩气缸匀速推动推板，进而将上料箱内部的最左侧的万向节叉推送至限位挡板处，完成匀速上料，避免万向节叉出现倾倒的情况，根据不同规格的万向节叉，启动升降气缸下移，进而驱动安装板下移，使安装板底部的夹持单元将万向节叉进行夹持固定，避免其在攻丝的过程中出现位移，影响到加工的进行。技术研发人员：汤海龙,丰祺受保护的技术使用者：丹阳金隆传动系统有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/9/17