料头收集装置及盘拉机的制作方法

本发明涉及金属管材拉拔，具体涉及料头收集装置及盘拉机。

背景技术：

1、盘拉机是采用盘桶拉拔的方式将金属管材(铜管，铝管)进行拉拔生产的一种高效设备。拉拔过程连续，线速度高，生产率很高。其产品成盘卷状提供到卷绕包装工序。其拉拔原理为：铜管采用螺旋方式紧密的绕在盘筒外圆面上，由盘筒旋转来拉动管坯连续不断地通过拉拔模具，使管坯直径和壁厚一步步达到产品要求。

2、现有企业常用的盘拉机如专利公告号为cn204685685u的“用于金属管材拉拔的盘拉机”，盘拉机主要由工作平台、制头机、拉拔模座、放料装置、盘拉主机及收料装置、料框、料框输送装置等主要部件组成。制头机位于工作平台上，拉拔模座、放料装置、盘拉主机及收料装置分布在工作平台的外侧，在工作平台的一侧有一备料台位，该备料台位为一固定的位置，管材在制头时，料框位于备料台位处。管材需经过拉拔模座由盘拉主机带动进行拉拔，模具即设置在拉拔模座上，盘桶设置在盘拉主机上。在拉拔的过程当中，放料装置对拉拔模座处的料框内的管材进行放料，同时收料装置对拉拔好的管材进行收料。料框输送装置(也称料框循环链输送机)由循环链条组、轨道、小车等组成，通过电机或油马达来循环驱动放置在小车上的料框，实现输送料框的作用。

3、盘拉机的工作过程为：首先料框输送装置将一料框移动至备料台位处，在备料台位处的料框作拉拔前的准备工作，将待进行拉拔加工的料盘放置到料框上，然后将管材的端部拉出并从制头机的进料口送入制头机内，通过制头机对金属管给予打坑、注油、加游动芯头、最后压紧制头，当制头完成后，将管头抽出并从拉拔模座的进料口送入其中，同时料框输送装置将料框移送至拉拔模座处，盘拉主机上的盘桶转动拉拔生产，收料装置与放料装置上的料框也同时旋转实现正常的收、放料工作。拉拔完成后，料框输送装置将空的料框再移动至备料台位处。

4、目前的盘拉机的收料装置开始收料后，都需要将金属管材经过制头的端部物料(也即对金属管材的料头)采用钳臂自动剪断金属管材的头料，因钳臂位于收料装置内，被剪下来的料头需要进行及时的收集，目前主要为人工手动接料头，接料后将料头丢入到钳臂下方放置的收料桶内，待收料桶接收到一定程度后，再人工将收料桶提出，但是因为收料桶是位于收料装置内的，收料装置内除了收料筒、钳臂外，还有其他零部件，操作空间有限，一方面增大了收料的难度，造成料头收集的不方便，另一方面收料过程需要操作人员身体伸进收料装置内，从而带来一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明意在提供料头收集装置，以解决现有技术中盘拉机拉拔金属管材存在的管材料头收集不方便且存在安全隐患的问题。

2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、料头收集装置，包括收料容器，还包括用于承载收料容器的料头小车，料头小车带有动力，还包括设置在盘拉机下方的小车通道和与小车通道连通的落料通道，落料通道位于盘拉机的收料装置内，小车通道一端延伸至收料装置的落料通道下方，小车通道的另一端延伸至盘拉机外侧。

4、本方案的原理及优点是：采用本方案时，通过在盘拉机下方设置小车通道，使得料头小车能够带着收料容器在小车通道内移动，而小车通道与落料通道连通，使得料头小车能够带动收料容器移动到落料通道正下方，从而使得盘拉机的收料装置内的钳臂将料头剪断后，料头自动从落料通道掉落到正下方停留的收料容器内，收料容器收集完成后，再通过控制料头小车带动收料容器沿着小车通道移动到盘拉机外侧，以方便操作人员对收料容器内的料头进行处理，解决了现有技术中管材料头收集不方便的问题，且收料容器能够被移动到安全地方，从而确保了料头收集的安全性，避免存在的安全隐患。

5、优选的，作为一种改进，还包括升降通道和安装在升降通道内的升降机，升降通道与落料通道位于小车通道的两端，且升降通道与小车通道连通，升降机包括升降器、升降座和两个升降叉，升降器用于带动升降座进行升降，升降叉固定在升降座上，升降叉的上表面能够低于料头小车用于支撑收料容器的上表面，收料容器能够被升降叉所支撑。

6、有益效果：采用本方案时，通过升降机的设置，使得收料容器既能落在料头小车上以方便料头小车将收料容器移动至落料通道正下方，也能使得收料容器被下降的升降叉所支撑而在升降机的带动下上升到地面上，方便操作人员在地面上就能进行收料容器的处理。

7、优选的，作为一种改进，每个所述升降叉上还固定有对称安装的顶盖柱，升降通道的顶端放置有盖板，顶盖柱与升降叉之间的高度空间大于收料容器的高度，顶盖柱能够将盖板向上顶起。

8、有益效果：采用本方案时，通过顶盖柱和升降通道上盖板的设置，使得升降机带动收料容器上升到地面上的过程中，顶盖柱能够将原本遮挡的升降通道自动顶起，操作人员仅需要操作升降机进行上升动作就能方便收料容器取出，无需进行额外的操作，操作简单方便。

9、优选的，作为一种改进，所述收料容器底部带有移动轮，升降叉上设有限制收料容器移动的限位凸起。

10、有益效果：采用本方案时，移动轮的设置，方便收料容器在上升到与地面持平时，直接将收料容器从盖板下拉出；而限位凸起的设置，使得升降机带动升降叉上升时，收料容器不会轻易从升降叉上移出。

11、本发明还提供一种盘拉机，包括制头机、拉拔模座、放料装置、盘拉主机及收料装置、料框、料框输送装置和备料台，还包括所述料头收集装置，料头收集装置位于盘拉主机及收料装置的正下方。

12、优选的，作为一种改进，所述制头机包括制头机构、注油机构、送芯机构和接芯机构，注油机构带有能够移动的注油杆，送芯机构包括第一驱动器和夹指，夹指包括两个能够互相靠近或远离的夹块，第一驱动器用于带动夹指移动/转动到对准制头机构的中轴线；接芯机构包括第二驱动器和卡盘，第二驱动器用于带动卡盘沿制头机构轴向移动，夹指位于卡盘与制头机构之间，卡盘上设有中空孔，注油杆能够穿过中空孔。

13、有益效果：采用本发明时，因夹指的两个夹块是互相靠近或远离的，保证了无论游动芯头的规格如何变化，只要第一次夹指的位置和第一驱动器的行程调整准确，就能始终保证前后需要使用的游动芯头始终位于同一夹指的中心线上，然后在第一驱动器的带动下，带动芯头对准制头机构的中轴线，相比现有技术，大大降低了制头的调整次数，有助于提高生产效率，且在第一次同轴度调整好后，后续更换游动芯头能够保证具有同样的同轴度，从而确保前后放置的游动芯头位置的一致性和位置的准确性。

14、此外，本方案通过带有第二驱动器和卡盘的接芯机构的设置，使得接芯机构的卡盘能够接过夹指上的游动芯头后，在第二驱动器的带动下将游动芯头送往制头机构内装有的金属管上。最后通过移动的注油杆将游动芯头沿金属管推移到金属管的预设位置上。在送芯机构和接芯机构的配合下实现了不同管径的游动芯头送入制头机的同一性，且自动化程度高。

15、除此之外，接芯机构的卡盘的存在，使得即便夹指并未完全将游动芯头夹持地非常准确，只要卡盘的中轴线与制头机构同轴，则卡盘能够在其自带的多个卡爪的同步移动下，实现自动矫正游动芯头位置的功能，而确保游动芯头在放入金属管前，始终与金属管基本做到同轴，从而确保在游动芯头变化后，依然能够保证游动芯头在金属管的准确快速放入。

16、优选的，作为一种改进，两个所述夹块相对的面上均设有v型/c型槽。

17、有益效果：本方案使得游动芯头能够在夹指上放置的更加稳定却确保每次放入的游动芯头的同轴性。

18、优选的，作为一种改进，所述送芯机构还包括能够沿夹指开合方向移动的辅助块，辅助块位于夹指的初始位置旁，辅助块上设有凹槽，凹槽的开口方向与夹指被第一驱动器带动的方向一致，两个夹块上下设置，下方的夹块上连接有滚轮，滚轮能够插入到凹槽内，辅助块的上表面能够与游动芯头伸出夹指的部分接触。

19、有益效果：本方案在游动芯头被夹指夹住的过程中，因游动芯头被夹指夹住的大径段仅有一小段等径的长度，而未被夹住的部分是游动芯头的变径段或者伸出夹指的小径段，造成游动芯头被夹指的上下夹块夹住前，游动芯头在夹块上放置并不稳定，很容易造成夹指夹持时，游动芯头掉落；而本方案通过能够移动的辅助块的设置，使得两个夹块互相靠拢时，辅助块能够在滚轮、凹槽的配合下与下夹块同步靠拢上夹块，并从下夹块的外侧托住游动芯头伸出夹块的一段，从而确保游动芯头在夹指合拢阶段不掉落。而在游动芯头被第一驱动器送往制头机构的过程中，凹槽的设置又允许夹指脱离辅助块的限制，从而确保第一驱动器的控制难度不会因为辅助块的设计而增大。

20、优选的，作为一种改进，所述辅助块的上表面可拆卸连接有垫块，通过垫块来调整辅助块的上表面高度，既适应不同游动芯头支撑的需求，又方便垫块损坏后的更换。

21、优选的，作为一种改进，所述送芯机构还包括转动连接在机架上的限位块，辅助块滑动连接在限位块上，还包括限制限位块转动角度的限位件。

22、有益效果：当第一驱动机构带动夹指回退过度时，因限位块的转动角度受限，而滚轮又是能够位于凹槽内的，凹槽设置在辅助块上，辅助块将随夹指的回退过度而与限位块一起形成对夹指回退程度的限定，相当于本方案辅助块与限位块构成的整体，既有防止游动芯头掉落的功能，又有对第一驱动器驱动行程的限定功能。

23、优选的，作为一种改进，所述第一驱动器用于带动夹指移动，还包括能够移动的定位板，定位板的移动方向与第一驱动器的输出轴移动方向相同；第一驱动器用于推动定位板移动至将制头机构的金属管插入孔遮挡。

24、有益效果：以实现第一驱动机构的移动带动定位板将制头机构的金属管插入孔遮挡从而形成对金属管插入制头机构的长度限定。

25、优选的，作为一种改进，所述定位板滑动连接在制头机构的壳体上，定位板上固定有抵推柱，抵推柱能够在第一驱动器的启动下被推动，抵推柱与壳体之间连接有复位弹簧。

26、有益效果：采用本方案时，通过抵推柱和复位弹簧的设置，使得定位板在第一驱动器带动下能够实现对金属管的定位功能，而在定位完成后，第一驱动器恢复到初始状态时，在复位弹簧的作用下定位板会自动被带动到制头机构的金属管插入孔侧边，避免定位板阻挡金属管的注油和游动芯头的放入。

27、优选的，作为一种改进，还包括用于检测定位板移动到位的到位传感器，以避免第一驱动器推动过度。