一种阀门双点焊接加工系统的制作方法

本发明涉及焊接加工设备，具体涉及一种阀门双点焊接加工系统。

背景技术：

1、众所周知，阀门是指在流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能，阀门包含一种通过法兰安装的类型，该类型的结构一般阀门与法兰结构之间采用焊接的方式相互连接，为方便阀门与法兰之间的相对焊接作业，我们提出一种阀门双点焊接加工系统。

2、经检索，中国专利申请号为cn202410551279.6的发明专利公开了一种用于阀门生产的焊接系统，其大致描述为，包括支撑座主体，支撑座主体的一侧开设有置物腔，置物腔的内部安装有分隔板，支撑座主体的顶端安装有对接装置，对接装置的内部设置有安装箱，对接装置的顶端设置有定位装置，安装箱的顶端设置有自动焊接装置，自动焊接装置的内部设置有焊接辊，焊接辊的内部安装有焊接机构，自动焊接装置包括设于焊接辊底端的调节电机，调节电机的一端安装有转动轴，转动轴的外壁安装有第一传动齿轮，第一传动齿轮的一侧安装有第二传动齿轮，焊接辊靠近第一传动齿轮与第二传动齿轮的两端都开设有齿槽，第一传动齿轮与第二传动齿轮分别啮合在相应齿槽内，定位装置包括设于对接装置顶端的固定板，固定板远离对接装置的一端安装有定位壁，定位壁的一端安装有定位夹板，定位夹板的内壁安装有防滑垫，其在使用时，在进行作业时，可以自动进行圆周焊接作业，省时省力且作业效率较高。

3、上述的现有技术方案虽然可以用于阀门生产的焊环节，实现圆周焊接作业，但是结合其附图明显可以发现其适用于的焊接部位为两个为圆柱形阀门的相互连接的中部，而对于阀门上的法兰对位焊接处大多位于阀门的一端，且法兰与阀门的圆柱形结构呈垂直布置，所以明显上述方案及与上述方案相类似的现有技术方案对于法兰与阀门之间的需要焊接部位的焊接作业的适用性和可行性均较差。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种阀门双点焊接加工系统，其配套法兰与阀门之间的焊接而设计，在保证基本的焊接作业的同时采用双点内外同步相对焊接作业的方式进行作业，保证焊接质量的前提下焊接效率更高，实用性和可行性均较好。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种阀门双点焊接加工系统，包括焊接机构，还包括主体机构，所述主体机构包括主台架，所述主台架上固定连接有顶板架，所述顶板架上开设有安装口，所述安装口内转动连接有转环架，顶板架上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴穿过顶板架，且第一伺服电机的输出轴连接有驱动齿环，所述驱动齿环啮合有从动齿环，所述从动齿环与转环架固定连接，转环架内滑动连接有三个同心对移架，转环架上安装同步调节结构，所述同步调节结构用于三个所述同心对移架的同步运动驱动，三个同心对移架内均滑动连接连接有升降架，三个同心对移架内均转动连接有螺纹杆，三个所述升降架均安装有螺纹筒，三个所述螺纹筒分别螺纹连接在三个所述螺纹杆上，三个升降架上均安装有对移夹持组件，所述焊接机构包括两个对称架，两个所述对称架均固定连接在顶板架的顶端，两个对称架呈左右对称布置，两个对称架之间安装有平行安装臂，所述平行安装臂上安装有端头架，所述端头架上转动连接第一焊接架和第二焊接架，所述第一焊接架上和第二焊接架上均安装有焊接枪，端头架上安装有两个第二伺服电机，两个所述第二伺服电机分别用于两个所述焊接枪的位置驱动和位置控制，顶板架的后端安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆用于所述平行安装臂的辅助姿态调节和控制。

5、优选的，三个所述对移夹持组件均包括内夹持块和外夹持块，三个所述内夹持块均固定连接有内对移齿条，三个内对移齿条分别滑动连接在三个所述升降架内，三个所述外夹持块均固定连接有外对移齿条，三个外对移齿条分别滑动连接在三个升降架内，三个升降架内均转动连接有传动齿轮，三个内对移齿条分别与三个所述传动齿轮啮合，三个外对移齿条分别与三个传动齿轮啮合，三个升降架的底端均安装有第二电动伸缩杆，三个所述第二电动伸缩杆的伸缩杆上均安装有同步板，三个所述同步板分别与三个所述外对移齿条固定连接。

6、优选的，三个所述传动齿轮均开设有中通过孔，三个所述螺纹筒分别穿过三个所述中通过孔，三个内对移齿条上均固定连接有延伸杆。

7、优选的，所述平行安装臂包括第一转动套和第二转动套，所述第一转动套和第二转动套均转动连接在两个所述对称架之间，第一转动套内和第二转动套内分别滑动连接有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均转动连接有连接座，两个所述连接座均与所述端头架固定连接，所述第一电动伸缩杆的伸缩杆上铰接有驱动架，第一伸缩杆和第二伸缩杆均与驱动架转动连接，第一转动套上安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩杆上固定连接有铰接耳，所述铰接耳与驱动架转动连接。

8、优选的，所述第一转动套和第二转动套均开设有条通过口，两个所述条通过口内均设置有连接轴，两个所述连接轴分别与第一伸缩杆转动连接和第二伸缩杆转动连接，两个连接轴均与所述驱动架固定连接。

9、优选的，所述端头架内转动连接有长传动轴和短传动轴，所述长传动轴和短传动轴分别与两个所述第二伺服电机的输出轴传动连接，长传动轴的底端和短传动轴的底端均固定连接有驱动锥齿轮，两个所述驱动锥齿轮均啮合有传动锥齿轮，两个所述传动锥齿轮分别与第一焊接架固定连接和第二焊接架固定连接。

10、优选的，所述第一焊接架和第二焊接架均滑动连接有调节架，第一焊接架和第二焊接架均螺纹连接有螺纹转调杆，两个所述螺纹转调杆分别与两个所述调节架转动连接，两个调节架上均设置有夹持套，两个所述夹持套分别用于两个焊接枪的辅助夹持安装，两个夹持套上均设置多个压紧螺栓。

11、优选的，两个所述螺纹转调杆上均固定连接有外六角驱动帽，第一转动套和第二转动套均固定连接有两个外伸轴，两个所述对称架的相互靠近的一端均开设有两个轴槽，四个所述外伸轴分别转动连接在四个所述轴槽内。

12、优选的，所述同步调节结构包括同步环架，所述同步环架与所述转环架转动连接，同步环架内固定连接有三个驱动杆，三个所述同心对移架均开设有传动斜口，三个所述驱动杆分别插入三个所述传动斜口内，同步环架上滑动连接有销杆架，所述销杆架固定连接有复位簧，所述复位簧与同步环架固定连接，转环架上开设有多个限位槽，多个所述限位槽均与所述销杆架对应。

13、优选的，所述转环架的底端开设有多个辅操槽，三个所述螺纹杆上均固定连接有辅转块，三个所述辅转块上均开设有多个辅转孔，三个所述同心对移架上均开设有中置缺口，三个所述辅转块分别位于三个所述中置缺口内。

14、(三)有益效果

15、与现有技术相比，本发明提供了一种阀门双点焊接加工系统，具备以下有益效果：

16、1.本发明中，通过焊接机构的设计，形成阀门和法兰之间的相对焊接的执行结构，其配套法兰与阀门之间的焊接而设计，在保证基本的焊接作业的同时采用双点内外同步相对焊接作业的方式进行作业，在保证基本的焊接作业的同时采用双点内外同步相对焊接作业的方式进行作业，保证焊接质量的前提下焊接效率更高。

17、2.本发明中，通过主体机构的设计，配套阀门形成必要的夹持结构，保证焊接过程中阀门相对于焊接枪的辅助定位和转动运动的形成，进而达到阀门与法兰连接处的环形焊接痕迹的形成，实用性和可行性均较好。