一种生产推车类管板连接结构的专机的制作方法

本发明涉及推车加工的，具体为一种生产推车类管板连接结构的专机。

背景技术：

1、推车是以人力推和拉的搬运车辆。推车有独轮、两轮、三轮和四轮之分。传统推车的车体材质一般为木质，现代生产的推车车体材质一般为铁皮。在推车类管板的生产中，连接结构是关键的组成部分，推车类管板连接结构的制造通常涉及到薄壁管与铁片的焊接作业。

2、目前，在推车类家居产品上关于薄壁管与铁片焊接的金属制品加工中，对于需要焊接的加工件，常采用焊接专机、机器人或者人工对其进行焊接的操作，且需要人工对其进行上下料，但是存在如下缺点：不能实现自动化上下料，难以满足大批量生产的需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了提供一种生产推车类管板连接结构的专机，以解决不能实现自动化上下料，难以满足大批量生产的需求。

2、为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种生产推车类管板连接结构的专机，包括分度盘，所述分度盘的顶面可拆卸的设置有若干个工装组件，所述工装组件用于夹持加工件，所述加工件为推车上的圆管和连接片，所述分度盘的后侧设有两个振动盘理料机构，所述分度盘的底面设有电机，所述电机的输出轴与分度盘的底端固定连接，所述分度盘的右侧壁设有抓取分料移载装置，所述分度盘的前侧设有两个焊接装置，所述分度盘的左侧壁设有自动下料机构。

3、优选的，所述工装组件由两个板体、若干个压紧气缸、两个滑轨机构、顶出装置组成，两个所述板体分别可移动的设置在分度盘上，两个所述板体的顶面、底面分别与若干个压紧气缸通过螺栓连接，两个所述板体的底面分别与两个滑轨机构通过螺栓连接，所述顶出装置与分度盘通过螺栓连接，所述顶出装置的输出端与两个板体的底面通过螺栓连接。

4、优选的，所述振动盘理料机构由振动盘体、导向轨道、第一抓取臂、气缸本体、水平移动导轨机构组成，所述振动盘体设置在分度盘的后侧，所述振动盘体的输出口与导向轨道通过螺栓连接，所述导向轨道设置在第一抓取臂的下方，所述第一抓取臂与气缸本体通过螺栓连接，所述气缸本体的一侧与水平移动导轨机构通过螺栓连接。

5、优选的，所述抓取分料移载装置由分料模组、第一固定板、两个第二抓取臂、两个第一升降气缸、两个第一旋转气缸组成，所述分料模组设置在分度盘的右侧壁，所述分料模组与第一固定板通过螺栓连接，两个第二抓取臂与两个第一旋转气缸分别通过螺栓连接，所述第一固定板与两个第一升降气缸分别通过螺栓连接，所述两个所述第一升降气缸伸缩杆的一端与两个第一旋转气缸的顶面分别通过螺栓连接。

6、优选的，所述自动下料机构由下料模组、第二固定板、若干个第三抓取臂、若干个第二升降气缸、若干个第二旋转气缸组成，所述下料模组设置在分度盘的左侧壁，所述下料模组与第二固定板通过螺栓连接，若干个所述第三抓取臂与若干个第二旋转气缸分别通过螺栓连接，若干个所述第二升降气缸与第二固定板分别通过螺栓连接，若干个所述第二旋转气缸与若干个第二升降气缸分别通过螺栓连接。

7、优选的，所述分度盘、工装组件、振动盘理料机构、抓取分料移载装置和自动下料机构的一侧分别通过螺栓连接有桁架。

8、优选的，所述分度盘的顶端固定有若干个挡板。

9、优选的，所述分度盘的顶端固定有若干个限位块，若干个所述限位块其中两个一组，两个所述限位块分别位于两个板体的外侧。

10、与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种生产推车类管板连接结构的专机，具有如下有益效果：

11、一、在使用中，分度盘依靠电机驱动，循环往复，形成一个闭环圆形结构，几组工装同时作用，其中一组为备用工装，当其中一组工装出现问题时，备用工装能及时顶替，不影响实际生产，且可通过工装组件进行快速更换，通过振动盘理料机构、抓取分料移载装置和自动下料机构利于实现自动化上下料，能够最大限度的提高生产效率，减少浪费，满足大批量制作需求；

12、二、在使用中，通过工装组件利于固定加工件，限制其在前、后、左、右、上、下方向上的位置，保证每次焊接过程中加工件的焊接处与焊接结构的相对位置一致；通过顶出装置用于将板体顶出，在工装组件时间使用需更换时能快速取出更换，快速换模，有效节约时间。通过振动盘理料机构用于将连接片通过振动盘体整理成后道工序所需的方向后，通过流通通道到达抓取位，实现有序出料；

13、三、在使用中，通过分料模组作用在于通过第一固定板与第一升降气缸、第一旋转气缸和第二抓取臂连接，使得其在水平方向上移动，实现第二抓取臂的抓取、分料、换向、放下功能；通过抓取分料移载装置用于抓取前道下来的管件，并在移载过程中实现分料，最后到达制定位置。通过自动下料机构用于对焊接完成的加工件进行自动下料，实现第三抓取臂的抓取旋转抓取、换向、放下功能；

14、四、在使用中，通过桁架为钢制结构，是整个机构的支撑部分，组成了整个装置的空间结构，保证了设备运行的稳定性和长期耐用性。通过挡板利于对加工件焊接时产生的火进行阻挡，防止火星飞溅在线缆上，从而利于提高工作安全性。通过限位块利于控制整个工装组件在分度盘上的位置，进一步保证了加工精度和重复性，提高了生产的可靠性。

技术特征：

1.一种生产推车类管板连接结构的专机，包括分度盘(1)，其特征在于，所述分度盘(1)的顶面可拆卸的设置有若干个工装组件(2)，所述工装组件(2)用于夹持加工件(9)，所述加工件(9)为推车上的圆管和连接片，所述分度盘(1)的后侧设有两个振动盘理料机构(3)，所述分度盘(1)的底面设有电机(4)，所述电机(4)的输出轴与分度盘(1)的底端固定连接，所述分度盘(1)的右侧壁设有抓取分料移载装置(5)，所述分度盘(1)的前侧设有两个焊接装置(6)，所述分度盘(1)的左侧壁设有自动下料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种生产推车类管板连接结构的专机，其特征在于：所述工装组件(2)由两个板体(201)、若干个压紧气缸(202)、两个滑轨机构(203)、顶出装置(204)组成，两个所述板体(201)分别可移动的设置在分度盘(1)上，两个所述板体(201)的顶面、底面分别与若干个压紧气缸(202)通过螺栓连接，两个所述板体(201)的底面分别与两个滑轨机构(203)通过螺栓连接，所述顶出装置(204)与分度盘(1)通过螺栓连接，所述顶出装置(204)的输出端与两个板体(201)的底面通过螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的一种生产推车类管板连接结构的专机，其特征在于：所述振动盘理料机构(3)由振动盘体(301)、导向轨道(302)、第一抓取臂(303)、气缸本体(304)、水平移动导轨机构(305)组成，所述振动盘体(301)设置在分度盘(1)的后侧，所述振动盘体(301)的输出口与导向轨道(302)通过螺栓连接，所述导向轨道(302)设置在第一抓取臂(303)的下方，所述第一抓取臂(303)与气缸本体(304)通过螺栓连接，所述气缸本体(304)的一侧与水平移动导轨机构(305)通过螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的一种生产推车类管板连接结构的专机，其特征在于：所述抓取分料移载装置(5)由分料模组(501)、第一固定板(502)、两个第二抓取臂(503)、两个第一升降气缸(504)、两个第一旋转气缸(505)组成，所述分料模组(501)设置在分度盘(1)的右侧壁，所述分料模组(501)与第一固定板(502)通过螺栓连接，两个第二抓取臂(503)与两个第一旋转气缸(505)分别通过螺栓连接，所述第一固定板(502)与两个第一升降气缸(504)分别通过螺栓连接，所述两个所述第一升降气缸(504)伸缩杆的一端与两个第一旋转气缸(505)的顶面分别通过螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的一种生产推车类管板连接结构的专机，其特征在于：所述自动下料机构(7)由下料模组(701)、第二固定板(702)、若干个第三抓取臂(703)、若干个第二升降气缸(704)、若干个第二旋转气缸(705)组成，所述下料模组(701)设置在分度盘(1)的左侧壁，所述下料模组(701)与第二固定板(702)通过螺栓连接，若干个所述第三抓取臂(703)与若干个第二旋转气缸(705)分别通过螺栓连接，若干个所述第二升降气缸(704)与第二固定板(702)分别通过螺栓连接，若干个所述第二旋转气缸(705)与若干个第二升降气缸(704)分别通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种生产推车类管板连接结构的专机，其特征在于：所述分度盘(1)、工装组件(2)、振动盘理料机构(3)、抓取分料移载装置(5)和自动下料机构(7)的一侧分别通过螺栓连接有桁架(8)。

7.根据权利要求6所述的一种生产推车类管板连接结构的专机，其特征在于：所述分度盘(1)的顶端固定有若干个挡板(10)。

8.根据权利要求7所述的一种生产推车类管板连接结构的专机，其特征在于：所述分度盘(1)的顶端固定有若干个限位块(11)，若干个所述限位块(11)其中两个一组，两个所述限位块(11)分别位于两个板体(201)的外侧。

技术总结本发明涉及推车加工的领域，公开了一种生产推车类管板连接结构的专机，包括分度盘，所述分度盘的顶面可拆卸的设置有若干个工装组件，所述工装组件用于夹持加工件，所述加工件为推车上的圆管和连接片，所述分度盘的后侧设有两个振动盘理料机构，所述分度盘的底面设有电机，所述电机的输出轴与分度盘的底端固定连接，所述分度盘的右侧壁设有抓取分料移载装置，所述分度盘的前侧设有两个焊接装置，所述分度盘的左侧壁设有自动下料机构。在本发明中，通过振动盘理料机构、抓取分料移载装置和自动下料机构利于实现自动化上下料，能够最大限度的提高生产效率，减少浪费，满足大批量制作需求。技术研发人员：宋云飞受保护的技术使用者：江苏沃得家俬有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17