一种永磁失电制动器的制作方法

本技术涉及制动器，具体而言，涉及一种永磁失电制动器。

背景技术：

1、永磁制动器是一种新型的可调恒扭矩输出设备。其输出轴和本体之间通过磁性副联接，在输出轴上提供稳定的制动扭矩。其工作原理是利用永磁体产生的磁场吸附制动器板实现制动。具体来说，当线圈产生反向电磁力大于磁钢产的磁力时，磁力抵消，而衔铁在环形弹簧的作用下被拉回，使衔铁与定子分开，此时衔铁与定子之间产生一个间隙，电机轴被松开实现解锁，而电磁力消失时，磁钢会吸引衔铁与定子接触。

2、永磁制动器是单片制动器，但是常规的永磁制动器的磁钢设于定子的前端，线圈处于磁钢与衔铁之间，即磁钢距离衔铁的距离较远，线圈距离衔铁距离较近，磁钢需要较大的磁力才能够将衔铁朝定子一侧吸附住，因此制动扭矩较小，制动效果较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种永磁失电制动器将磁钢进行前置，缩短磁钢与衔铁之间的距离，使得磁钢能够提供更大的制动力矩。

2、本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种永磁失电制动器，包括沿轴向依次设置的定子、衔铁及安装法兰，还包括磁钢和线圈，所述定子包括外壳体和内套筒，所述内套筒对接插入所述外壳体中，将所述磁钢压于所述内套筒和所述外壳体之间，使得所述磁钢安装于所述衔铁与所述线圈之间。

3、优选的，所述线圈设于所述外壳体之中，所述外壳体设有朝所述内套筒一侧延伸的隔板延伸部，所述隔板延伸部用于分隔所述磁钢及所述线圈。

4、优选的，所述线圈的内圈壁与所述内套筒的外壁相接触，使得所述线圈与所述内套筒同心。

5、优选的，所述磁钢为环形盘结构，所述磁钢与所述内套筒轴线重合。

6、优选的，还包括联接螺钉和弹簧片，所述弹簧片设于所述安装法兰及所述衔铁之间，通过所述联接螺钉将所述安装法兰、弹簧片及衔铁穿接。

7、优选的，所述外壳体内设置有隔磁板，所述隔磁板设于远离所述磁钢的一侧，且所述线圈的一侧端面与所述隔磁板相贴。

8、优选的，所述安装法兰、所述衔铁及所述定子的轴心保持重合，且所述安装法兰、衔铁及所述定子的外径尺寸一致。

9、本实用新型的实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本实用新型通过将磁钢前置，缩短磁钢与衔铁之间的距离，磁钢的吸引力相对增大，使得制动器力矩提高。

技术特征：

1.一种永磁失电制动器，包括沿轴向依次设置的定子(1)、衔铁(2)及安装法兰(3)，其特征在于：还包括磁钢(5)和线圈(4)，所述定子(1)包括外壳体(11)和内套筒(12)，所述内套筒(12)对接插入所述外壳体(11)中，将所述磁钢(5)压于所述内套筒(12)和所述外壳体(11)之间，使得所述磁钢(5)安装于所述衔铁(2)与所述线圈(4)之间。

2.根据权利要求1所述的永磁失电制动器，其特征在于：所述线圈(4)设于所述外壳体(11)之中，所述外壳体(11)设有朝所述内套筒(12)一侧延伸的隔板延伸部(111)，所述隔板延伸部(111)用于分隔所述磁钢(5)及所述线圈(4)。

3.根据权利要求2所述的永磁失电制动器，其特征在于：所述线圈(4)的内圈壁与所述内套筒(12)的外壁相接触，使得所述线圈(4)与所述内套筒(12)同心。

4.根据权利要求3所述的永磁失电制动器，其特征在于：所述磁钢(5)为环形盘结构，所述磁钢(5)与所述内套筒(12)轴线重合。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的永磁失电制动器，其特征在于：还包括联接螺钉(7)和弹簧片(6)，所述弹簧片(6)设于所述安装法兰(3)及所述衔铁(2)之间，通过所述联接螺钉(7)将所述安装法兰(3)、弹簧片(6)及衔铁(2)穿接。

6.根据权利要求1所述的永磁失电制动器，其特征在于：所述外壳体(11)内设置有隔磁板(8)，所述隔磁板(8)设于远离所述磁钢(5)的一侧，且所述线圈(4)的一侧端面与所述隔磁板(8)相贴。

7.根据权利要求1所述的永磁失电制动器，其特征在于：所述安装法兰(3)、所述衔铁(2)及所述定子(1)的轴心保持重合，且所述安装法兰(3)、衔铁(2)及所述定子(1)的外径尺寸一致。

技术总结本技术涉及制动器技术领域，提供了一种永磁失电制动器，包括沿轴向依次设置的定子、衔铁及安装法兰，还包括磁钢和线圈，所述定子包括外壳体和内套筒，所述内套筒对接插入所述外壳体中，将所述磁钢压于所述内套筒和所述外壳体之间，使得所述磁钢安装于所述衔铁与所述线圈之间。本技术将磁钢进行前置，缩短磁钢与衔铁之间的距离，提高制动器的制动力矩。技术研发人员：阳波受保护的技术使用者：成都超德创科技有限公司技术研发日：20231228技术公布日：2024/9/17