一种实验室近红外光谱仪自动进样系统的制作方法

本技术涉及近红外检测，尤其涉及一种实验室近红外光谱仪自动进样系统。

背景技术：

1、近红外分析技术属于二次分析技术，具有样品检测无损、速度快、无污染、纯绿色的特点，这些特点决定了近红外光谱分析技术与常规分析技术相比具有显著的优越性，广泛应用于各行业检测分析领域。随着大数据技术在卷烟产品设计领域应用，近红外检测技术以其快速便捷的优势，广泛应用于烟叶原料的检测。

2、由于目前使用的近红外光谱仪没有自动进样装置，应用近红外光谱仪对烟叶样品检测时，需人工将制备好的样品倒入检测杯，压平后，放入检测口进行检测，这一过程需要人手工长期操作，自动化程度较低。

3、因此，亟需一种实验室近红外光谱仪自动进样系统。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种实验室近红外光谱仪自动进样系统，以解决上述现有技术中的问题，在放置好样品后不需要人再手工操作，能够实现自动进样。

2、本实用新型提供了一种实验室近红外光谱仪自动进样系统，包括：样品架，所述样品架上设置有多个样品杯，所述样品架一侧设置有轨道，所述轨道上设置有机械臂，所述机械臂可沿所述轨道移动，所述机械臂的末端设置有机械夹爪，所述轨道一侧设置有近红外光谱仪，所述机械夹爪用于执行张开和收拢动作，以实现对所述样品杯的释放和夹取操作，所述机械臂用于带动所述机械夹爪在所述样品杯与所述近红外光谱仪之间移动，以将所述样品杯放置到所述近红外光谱仪上。

3、如上所述的实验室近红外光谱仪自动进样系统，其中，优选的是，所述样品架包括若干竖直设置的立柱和若干沿水平方向架设在各所述立柱上的样品托盘，且各所述样品托盘在竖直方向上彼此平行。

4、如上所述的实验室近红外光谱仪自动进样系统，其中，优选的是，各所述样品托盘上设置有多个用于容纳所述样品杯的容纳孔。

5、如上所述的实验室近红外光谱仪自动进样系统，其中，优选的是，所述机械臂连接有第一电机，用于驱动所述机械臂动作；所述机械夹爪连接有第二电机，用于驱动所述机械夹爪动作。

6、如上所述的实验室近红外光谱仪自动进样系统，其中，优选的是，所述机械臂包括安装在所述轨道上的机械臂底座、所述机械臂底座顶端依次连接有第一伸缩旋转组件，第一旋转组件，第二旋转组件、第三旋转组件和第二伸缩旋转组件，其中，所述第一伸缩旋转组件和所述第二伸缩旋转组件可作伸缩动作和/或伸缩动作，所述第一旋转组件、所述第二旋转组件和所述第三旋转组件可作旋转动作，所述机械夹爪设置在所述第二伸缩旋转组件的末端。

7、如上所述的实验室近红外光谱仪自动进样系统，其中，优选的是，所述近红外光谱仪的顶端边缘位置设置有检测器，用于接收所述样品杯。

8、如上所述的实验室近红外光谱仪自动进样系统，其中，优选的是，所述样品杯包括杯底和设置在所述杯底上的杯体。

9、如上所述的实验室近红外光谱仪自动进样系统，其中，优选的是，所述杯底采用石英玻璃制成，所述杯体采用铝制成，且所述杯体为圆柱体。

10、如上所述的实验室近红外光谱仪自动进样系统，其中，优选的是，所述样品杯上盖设有杯盖。

11、如上所述的实验室近红外光谱仪自动进样系统，其中，优选的是，所述杯盖采用橡胶制成。

12、本实用新型的实验室近红外光谱仪自动进样系统，通过机械臂带动机械夹爪在样品杯与近红外光谱仪之间移动，可以将制备好的样品自动放入近红外光谱仪的检测口，实现自动连续样品检测，减少人手工操作，提升自动化程度，可以有效地解决实验室近红外光谱仪不能自动连续进样问题；通过带有杯盖的样品杯，可以避免样品因长时间放置水分发生变化而导致的检测误差；机械臂通过第一伸缩旋转组件、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件和第二伸缩旋转组件，旋转及伸缩动作，可以调节机械夹爪的位置；本实用新型结构简单、操作方便，很适合实验室近红外光谱仪自动进样分析大量烟丝或烟末样品。

技术特征：

1.一种实验室近红外光谱仪自动进样系统，其特征在于，包括：样品架，所述样品架上设置有多个样品杯，所述样品架一侧设置有轨道，所述轨道上设置有机械臂，所述机械臂可沿所述轨道移动，所述机械臂的末端设置有机械夹爪，所述轨道一侧设置有近红外光谱仪，所述机械夹爪用于执行张开和收拢动作，以实现对所述样品杯的释放和夹取操作，所述机械臂用于带动所述机械夹爪在所述样品杯与所述近红外光谱仪之间移动，以将所述样品杯放置到所述近红外光谱仪上。

2.根据权利要求1所述的实验室近红外光谱仪自动进样系统，其特征在于，所述样品架包括若干竖直设置的立柱和若干沿水平方向架设在各所述立柱上的样品托盘，且各所述样品托盘在竖直方向上彼此平行。

3.根据权利要求2所述的实验室近红外光谱仪自动进样系统，其特征在于，各所述样品托盘上设置有多个用于容纳所述样品杯的容纳孔。

4.根据权利要求1所述的实验室近红外光谱仪自动进样系统，其特征在于，所述机械臂连接有第一电机，用于驱动所述机械臂动作；所述机械夹爪连接有第二电机，用于驱动所述机械夹爪动作。

5.根据权利要求1所述的实验室近红外光谱仪自动进样系统，其特征在于，所述机械臂包括安装在所述轨道上的机械臂底座、所述机械臂底座顶端依次连接有第一伸缩旋转组件，第一旋转组件，第二旋转组件、第三旋转组件和第二伸缩旋转组件，其中，所述第一伸缩旋转组件和所述第二伸缩旋转组件可作伸缩动作和/或伸缩动作，所述第一旋转组件、所述第二旋转组件和所述第三旋转组件可作旋转动作，所述机械夹爪设置在所述第二伸缩旋转组件的末端。

6.根据权利要求1所述的实验室近红外光谱仪自动进样系统，其特征在于，所述近红外光谱仪的顶端边缘位置设置有检测器，用于接收所述样品杯。

7.根据权利要求1所述的实验室近红外光谱仪自动进样系统，其特征在于，所述样品杯包括杯底和设置在所述杯底上的杯体。

8.根据权利要求7所述的实验室近红外光谱仪自动进样系统，其特征在于，所述杯底采用石英玻璃制成，所述杯体采用铝制成，且所述杯体为圆柱体。

9.根据权利要求1所述的实验室近红外光谱仪自动进样系统，其特征在于，所述样品杯上盖设有杯盖。

10.根据权利要求9所述的实验室近红外光谱仪自动进样系统，其特征在于，所述杯盖采用橡胶制成。

技术总结本技术公开了一种实验室近红外光谱仪自动进样系统，包括：样品架，样品架上设置有多个样品杯，样品架一侧设置有轨道，轨道上设置有机械臂，机械臂可沿轨道移动，机械臂的末端设置有机械夹爪，轨道一侧设置有近红外光谱仪，机械夹爪用于执行张开和收拢动作，以实现对样品杯的释放和夹取操作，机械臂用于带动机械夹爪在样品杯与近红外光谱仪之间移动，以将样品杯放置到近红外光谱仪上。本技术提供的实验室近红外光谱仪自动进样系统，可以将制备好的样品自动放入近红外光谱仪的检测口，实现自动连续样品检测，减少人手工操作，提升自动化程度，可以有效地解决实验室近红外光谱仪不能自动连续进样问题。技术研发人员：王琪玥,付瑜锋,白银帅,项攀,李红涛,李成刚,孙志涛,李少华受保护的技术使用者：河南中烟工业有限责任公司技术研发日：20240118技术公布日：2024/9/17