一种水暖产品机械手测试装置的制作方法

本技术涉及水暖产品测试领域，具体为一种水暖产品机械手测试装置。

背景技术：

1、水暖是地板辐射采暖的其中一种，也是最流行的一种采暖方式，水暖是通过地面盘管，管道里有循环流动的热水，通过地板辐射层中的热媒，均匀加热整个地面，利用地面自身的蓄热和热量向上辐射的规律由下至上进行传导，来达到取暖的目的。水暖产品包括软管、水嘴、阀类等，其中水暖管体在需要使用时候，需要对其进行抗压测试，此时就需要使用到水暖产品机械手测试装置。

2、对此，授权公告号为cn218646758u的中国实用新型公开了一种水暖工程用管道抗压测试装置，该水暖工程用管道抗压测试装置，包括底座，所述底座上侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧两壁固定连接有限位杆，所述限位杆上滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的上侧壁均固定连接有第一支撑板，两个第一支撑板的侧壁上均设有夹紧装置，所述底座上侧壁固定连接有两个第二支撑板，两个所述第二支撑板的侧壁上固定连接有支撑杆，所述支撑杆底侧壁上固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸呈垂直向下设置，所述伸缩气缸的一端固定连接有测试下压板，所述底座上固定连接有抗压试验台，所述抗压试验台位于所述测试下压板的正下方。

3、该水暖工程用管道抗压测试装置，可对不同长度的管道进行测试，但是该装置在对水暖管体进行抗压测试时，需要人工将水暖管体放置到测试处，测试完成后还需要人工取拿，十分不便，给工作人员带来了麻烦，为此我们提出一种水暖产品机械手测试装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水暖产品机械手测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水暖产品机械手测试装置，包括固定杆，所述固定杆顶端转动连接转动轴一，所述转动轴一顶端固定连接横杆的一侧，所述横杆另一侧底面转动连接转动轴二，所诉转动轴二底端固定连接转动杆，所述转动杆底面开设竖槽，所述竖槽内部滑动连接移动杆，所述移动杆底端固定连接固定块，所述固定块底面开设两个滑槽一，两个滑槽一内部滑动连接两个滑块一，两个滑块一底面固定连接两个夹杆；两个所述夹杆相互靠近一侧开设多个滑槽二，多个所述滑槽二内部滑动连接多个滑块二，多个所述滑块二一侧固定连多个夹块，多个所述夹块一侧固定连接多个压力感应器。

3、优选的，所述夹杆中部开设方形腔一，所述方形腔一一侧固定连接伺服电机一，所述伺服电机一转轴处固定连接蜗杆，所述蜗杆啮合连接蜗轮，所述蜗轮固定套接连接杆，所述连接杆两端固定连接两个丝杆一。

4、优选的，两个所述丝杆一螺纹连接两个滑块二，两个丝杆一转动连接两个滑槽二，两个所述丝杆一螺纹方向相反，所述蜗杆及蜗轮位于方形腔一内部。

5、优选的，两个所述滑块一螺纹结构套设两个丝杆二，两个所述丝杆二转动连接两个滑槽一，两个丝杆二相互靠近一端固定连接两个锥齿轮一，两个所述锥齿轮一啮合连接锥齿轮二，所述锥齿轮二固定连接在伺服电机二转轴处。

6、优选的，所述伺服电机二固定连接在方形腔二内部顶面，所述方形腔二开设在固定块中部，所述锥齿轮一及锥齿轮二位于方形腔二内部。

7、优选的，所述移动杆螺纹结构套设丝杆三，所述丝杆三顶端固定连接在伺服电机三转轴处，所述丝杆三底端固定连接限位环，所述限位环滑动连接柱形槽，所述柱形槽开设在移动杆内部，所述转动轴二顶端固定连接伺服电机四转轴处，所述伺服电机四固定连接在横杆一侧内部，所述转动轴一底端固定连接伺服电机五转轴处，所述伺服电机五固定连接在固定杆顶部。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型在对水暖管体进行抗压测试时，无需人工取拿水暖管体，部件与夹杆、夹块的配合可以将水暖管体拿起，在取拿的过程中就可以对水暖管体进行抗压测试，测试完成后，根据测试结果将水暖管体移动到指定地点，十分方便，为工作人员带来了便利。

技术特征：

1.一种水暖产品机械手测试装置，包括固定杆(1)，其特征在于：所述固定杆(1)顶端转动连接转动轴一(2)，所述转动轴一(2)顶端固定连接横杆(3)的一侧，所述横杆(3)另一侧底面转动连接转动轴二(4)，所诉转动轴二(4)底端固定连接转动杆(5)，所述转动杆(5)底面开设竖槽(6)，所述竖槽(6)内部滑动连接移动杆(7)，所述移动杆(7)底端固定连接固定块(8)，所述固定块(8)底面开设两个滑槽一(9)，两个滑槽一(9)内部滑动连接两个滑块一(10)，两个滑块一(10)底面固定连接两个夹杆(11)；

2.根据权利要求1所述的一种水暖产品机械手测试装置，其特征在于：所述夹杆(11)中部开设方形腔一(16)，所述方形腔一(16)一侧固定连接伺服电机一(17)，所述伺服电机一(17)转轴处固定连接蜗杆(18)，所述蜗杆(18)啮合连接蜗轮(19)，所述蜗轮(19)固定套接连接杆(20)，所述连接杆(20)两端固定连接两个丝杆一(21)。

3.根据权利要求2所述的一种水暖产品机械手测试装置，其特征在于：两个所述丝杆一(21)螺纹连接两个滑块二(13)，两个丝杆一(21)转动连接两个滑槽二(12)，两个所述丝杆一(21)螺纹方向相反，所述蜗杆(18)及蜗轮(19)位于方形腔一(16)内部。

4.根据权利要求1所述的一种水暖产品机械手测试装置，其特征在于：两个所述滑块一(10)螺纹结构套设两个丝杆二(22)，两个所述丝杆二(22)转动连接两个滑槽一(9)，两个丝杆二(22)相互靠近一端固定连接两个锥齿轮一(23)，两个所述锥齿轮一(23)啮合连接锥齿轮二(24)，所述锥齿轮二(24)固定连接在伺服电机二(26)转轴处。

5.根据权利要求4所述的一种水暖产品机械手测试装置，其特征在于：所述伺服电机二(26)固定连接在方形腔二(25)内部顶面，所述方形腔二(25)开设在固定块(8)中部，所述锥齿轮一(23)及锥齿轮二(24)位于方形腔二(25)内部。

6.根据权利要求1所述的一种水暖产品机械手测试装置，其特征在于：所述移动杆(7)螺纹结构套设丝杆三(27)，所述丝杆三(27)顶端固定连接在伺服电机三(30)转轴处，所述丝杆三(27)底端固定连接限位环(28)，所述限位环(28)滑动连接柱形槽(29)，所述柱形槽(29)开设在移动杆(7)内部，所述转动轴二(4)顶端固定连接伺服电机四(31)转轴处，所述伺服电机四(31)固定连接在横杆(3)一侧内部，所述转动轴一(2)底端固定连接伺服电机五(32)转轴处，所述伺服电机五(32)固定连接在固定杆(1)顶部。

技术总结本技术公开了一种水暖产品机械手测试装置，包括固定杆，固定杆顶端转动连接转动轴一，转动轴一顶端固定连接横杆的一侧，横杆另一侧底面转动连接转动轴二，所诉转动轴二底端固定连接转动杆，转动杆底面开设竖槽，竖槽内部滑动连接移动杆，移动杆底端固定连接固定块，固定块底面开设两个滑槽一，两个滑槽一内部滑动连接两个滑块一，两个滑块一底面固定连接两个夹杆。本技术在对水暖管体进行抗压测试时，无需人工取拿水暖管体，部件与夹杆、夹块的配合可以将水暖管体拿起，在取拿的过程中就可以对水暖管体进行抗压测试，测试完成后，根据测试结果将水暖管体移动到指定地点，十分方便，为工作人员带来了便利。技术研发人员：区卓琨,陈维林,杨志雄,黄振颖,游月兰,王泽波,金鑫,胡应彬受保护的技术使用者：佛山市质量计量监督检测中心技术研发日：20240124技术公布日：2024/9/17