一种螺丝垫片自动组装装置的制作方法

本技术涉及螺丝垫片组装，具体为一种螺丝垫片自动组装装置。

背景技术：

1、带螺母的螺丝一般是固定在通孔里，通孔的直径一般会稍大于螺丝，因此，需要垫片来增大接触面积，有利于锁紧零件，减小压力，防止零件表面被磨坏。现有的螺丝在组装时通常需要人工将垫片放入到螺丝杆上，在大批量作业时，难以满足生产的需要，而且人工作业费时费力，效率较低；

2、现有中国专利cn208961443u公布了一种螺丝垫片自动组装装置，该螺丝垫片自动组装装置通过传送装置对载有螺丝的螺丝放置盘进行传动送料，第一驱动装置驱动横梁在机架上前后运动，第二驱动装置驱动移动架在横梁上左右移动，料斗内放如垫片，通过搅拌装置的作用，垫片顺着导料杆进入到夹持装置内，弧形夹爪将垫片夹持，当位置传感器感应到下方的螺丝时，弧形夹爪松开，垫片顺着导料杆落入正下方的螺丝上，从而实现对垫片的自动组装；

3、然而上述螺丝垫片自动组装装置中弧形夹爪对垫片进行释放时，导料杆上还会留存有垫片，在最下方的垫片被释放时，上方的垫片在重力作用下自动下落，然后进入到弧形夹爪内，此时若不及时让弧形夹爪对垫片进行夹持，就会导致有两个垫片落入到螺丝上，因此需要保证弧形夹爪的释放和夹持的触发行程足够短，进而避免出现上述两个垫片落在螺丝上的问题，这就导致对弧形夹爪的控制精度要足够高，进而导致整个设备的成本上升。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种螺丝垫片自动组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺丝垫片自动组装装置，包括支架，所述支架的顶部固定安装有横梁，所述横梁的外壁固定安装有料斗，所述料斗的底部固定安装有下料机构；

3、所述下料机构包括空心块，所述空心块固定安装在料斗的底部，所述空心块的顶部内壁开设有存料槽，所述存料槽与料斗的内部连通，所述空心块的内壁固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端固定安装有挡板，所述电动伸缩杆设置有两个，且关于空心块中心部位作用对称分布，所述挡板位于存料槽的下方，所述挡板的外壁固定安装有齿条二，所述齿条二啮合有齿轮二，所述齿轮二的内壁固定安装有转轴一，所述转轴一的顶端通过轴承与空心块的顶部内壁转动连接，所述转轴一的外壁固定安装有齿轮一，所述齿轮一啮合有齿条一，所述齿条一、齿条二分别位于转轴一的前后两侧，所述齿条一朝向挡板的一端固定安装有斜面板，所述斜面板位于挡板的上方，所述斜面板的顶部固定安装有t型块，所述t型块滑动设置在空心块顶部内壁上的t型槽内。

4、进一步的，所述支架的内侧固定安装有传送装置，所述传送装置的顶部放置有防滑板，所述防滑板的顶部放置有螺丝放置盘，所述空心块的底部固定安装有位置传感器。

5、进一步的，所述挡板相互靠近的一侧外壁开设有通槽，所述通槽的内径小于存料槽的内径，所述存料槽设置有多个，且等间距分布在空心块顶部内壁上。

6、进一步的，所述斜面板的外壁开设有缺口，且该缺口的内径小于存料槽的内径，所述斜面板的上表面经过抛光处理。

7、进一步的，所述料斗的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转轴二，所述转轴二的外壁固定安装有搅拌杆，所述搅拌杆设置有多个，且搅拌杆的弯曲角度与料斗的内壁匹配。

8、进一步的，所述螺丝放置盘的底部内壁开设有内六角槽，所述内六角槽设置有多个，且矩阵分布在螺丝放置盘的底部内壁上，相邻内六角槽的间距与存料槽之间的间距一致。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、通过挡板对摞起来的垫片进行支撑，通过电动伸缩杆推动挡板左右移动，两个挡板分开就可以让垫片下落套在螺丝上，通过齿轮一、齿条一、齿条二、齿轮二传动，使得挡板与斜面板的移动方向相反，在挡板逐渐分开时，斜面板逐渐合拢，进而利用斜面板上的较薄的一边将第二个垫片铲起，进而避免两个垫片一起下落套在同一个螺丝上，在挡板逐渐合拢时，斜面板逐渐分开，使得垫片自然下落掉落在挡板上，为下次下料做准备；

11、2、在挡板相互靠近的一侧外壁开设通槽，通槽的内径小于存料槽的内径，使得挡板只需移动较小的距离就可以让垫片下料，减少电动伸缩杆的驱动行程，存料槽设置有多个，且等间距分布在空心块顶部内壁上，设置多个存料槽可以同时向多个螺丝上套垫片。

技术特征：

1.一种螺丝垫片自动组装装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶部固定安装有横梁(3)，所述横梁(3)的外壁固定安装有料斗(4)，所述料斗(4)的底部固定安装有下料机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种螺丝垫片自动组装装置，其特征在于：所述支架(1)的内侧固定安装有传送装置(2)，所述传送装置(2)的顶部放置有防滑板(11)，所述防滑板(11)的顶部放置有螺丝放置盘(6)，所述空心块(501)的底部固定安装有位置传感器(13)。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝垫片自动组装装置，其特征在于：所述挡板(504)相互靠近的一侧外壁开设有通槽(12)，所述通槽(12)的内径小于存料槽(502)的内径，所述存料槽(502)设置有多个，且等间距分布在空心块(501)顶部内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝垫片自动组装装置，其特征在于：所述斜面板(506)的外壁开设有缺口，且该缺口的内径小于存料槽(502)的内径，所述斜面板(506)的上表面经过抛光处理。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝垫片自动组装装置，其特征在于：所述料斗(4)的顶部固定安装有电机(7)，所述电机(7)的输出端固定安装有转轴二(8)，所述转轴二(8)的外壁固定安装有搅拌杆(9)，所述搅拌杆(9)设置有多个，且搅拌杆(9)的弯曲角度与料斗(4)的内壁匹配。

6.根据权利要求2所述的一种螺丝垫片自动组装装置，其特征在于：所述螺丝放置盘(6)的底部内壁开设有内六角槽(10)，所述内六角槽(10)设置有多个，且矩阵分布在螺丝放置盘(6)的底部内壁上，相邻内六角槽(10)的间距与存料槽(502)之间的间距一致。

技术总结本技术涉及螺丝垫片组装技术领域，公开了一种螺丝垫片自动组装装置，包括支架，所述支架的顶部固定安装有横梁，所述横梁的外壁固定安装有料斗，所述料斗的底部固定安装有下料机构；所述下料机构包括空心块，通过挡板对摞起来的垫片进行支撑，通过电动伸缩杆推动挡板左右移动，两个挡板分开就可以让垫片下落套在螺丝上，通过齿轮一、齿条一、齿条二、齿轮二传动，使得挡板与斜面板的移动方向相反，在挡板逐渐分开时，斜面板逐渐合拢，进而利用斜面板上的较薄的一边将第二个垫片铲起，进而避免两个垫片一起下落套在同一个螺丝上，在挡板逐渐合拢时，斜面板逐渐分开，使得垫片自然下落掉落在挡板上，为下次下料做准备。技术研发人员：梁志剑,朱家旺,潘怀斌受保护的技术使用者：常州永动智能科技有限公司技术研发日：20240125技术公布日：2024/9/17