一种具备物料检测功能的送料机构的制作方法

本技术涉及物料输送和分拣，尤其涉及一种具备物料检测功能的送料机构。

背景技术：

1、送料机构是借助机器运动的作用力对材料进行运输的机器，它在轻工行业和重工业中都发挥着不可缺少的作用。具备物料检测功能的送料机构结合了物料检测技术和送料技术，通过实时监测物料的状态来调整送料装置的工作状态，以确保物料满足处理要求。这种机构可以提高化学气相沉积机的工作效率和产品质量，同时降低操作风险。选择合理的交流伺服系统能够满足控制系统响应速度快、速度精度高的要求，实际应用位置控制精度最高在±0.1mm左右且可避免累积误差。

2、现有的送料机构在运输物料并进行体积检测时，一般是通过人工来进行分辨，由于人眼长时间检测后，容易出现失误，导致未能检测出的不合格物料当成合格品，因此我们提出一种具备物料检测功能的送料机构来解决这个问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具备物料检测功能的送料机构，以解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种具备物料检测功能的送料机构，包括：保护壳，所述保护壳左右两侧分别转动连接有一号同步轮和二号同步轮，所述一号同步轮和二号同步轮外侧传动连接有传送带，所述保护壳顶部固定连接有筛选块和两个小长块，两个小长块顶部均固定连接有扫描器，所述筛选块右侧固定连接有固定架，所述固定架内侧固定连接有固定圆柱，所述固定圆柱外侧转动连接有两个一号连杆，两个所述一号连杆另一侧均转动连接有二号连杆，两个所述二号连杆另一侧均转动连接有三号连杆，两个所述三号连杆另一端均转动连接有四号连杆，两个所述四号连杆另一端转动连接有同一个推动块。

4、优选的，两个所述二号连杆之间转动连接有细长柱，所述细长柱顶部固定连接有l型细条，所述l型细条内侧螺纹连接有螺纹杆，所述筛选块前侧固定连接有一号电机，所述一号电机输出端固定连接在螺纹杆前侧。

5、优选的，所述保护壳前侧固定连接有控制器和二号电机，所述二号电机输出端固定连接在二号同步轮前侧，且所述控制器与一号电机、二号电机和扫描器电性连接。

6、优选的，所述筛选块顶部固定连接有导向条，所述导向条外侧滑动连接在l型细条内侧。

7、优选的，所述推动块前侧一体成型有多个小凸块，且所述筛选块内侧开设有进出孔。

8、优选的，所述保护壳顶部固定连接有接料箱，且所述接料箱顶部设置在传送带底部，所述保护壳底部固定连接有多个支撑座。

9、本实用新型中，所述的一种具备物料检测功能的送料机构，通过将物料放在传送带，启动二号电机，装置开始进行送料，首先物料通过扫描器时，如果该物料在体积上不合格时，扫描器会将电信号发送给控制器；

10、本实用新型中，所述的一种具备物料检测功能的送料机构，通过启动一号电机，使得螺纹杆转动同时使得l型细条开始水平运动，导致二号连杆开始转动，从而带动三号连杆和四号连杆转动，使得推动块进行水平运动，从而推动物料进入接料箱，完成了物料送料时的检测工作，且合格的物料将从进出孔内进入，不合格的将会阻挡在进出孔外；

11、本实用新型结构设计合理，通过扫描器、筛选块、推动块、一号同步轮、二号同步轮、传送带之间的配合，实现了不同物料体积大小的自动检测，从而避免了人工检测不合格品的遗漏。

技术特征：

1.一种具备物料检测功能的送料机构，其特征在于，包括：保护壳(1)，所述保护壳(1)左右两侧分别转动连接有一号同步轮(2)和二号同步轮(18)，所述一号同步轮(2)和二号同步轮(18)外侧传动连接有传送带(170)，所述保护壳(1)顶部固定连接有筛选块(5)和两个小长块(3)，两个小长块(3)顶部均固定连接有扫描器(4)，所述筛选块(5)右侧固定连接有固定架(6)，所述固定架(6)内侧固定连接有固定圆柱(13)，所述固定圆柱(13)外侧转动连接有两个一号连杆(7)，两个所述一号连杆(7)另一侧均转动连接有二号连杆(8)，两个所述二号连杆(8)另一侧均转动连接有三号连杆(10)，两个所述三号连杆(10)另一端均转动连接有四号连杆(11)，两个所述四号连杆(11)另一端转动连接有同一个推动块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具备物料检测功能的送料机构，其特征在于，两个所述二号连杆(8)之间转动连接有细长柱(9)，所述细长柱(9)顶部固定连接有l型细条(14)，所述l型细条(14)内侧螺纹连接有螺纹杆(15)，所述筛选块(5)前侧固定连接有一号电机(16)，所述一号电机(16)输出端固定连接在螺纹杆(15)前侧。

3.根据权利要求1所述的一种具备物料检测功能的送料机构，其特征在于，所述保护壳(1)前侧固定连接有控制器(22)和二号电机(19)，所述二号电机(19)输出端固定连接在二号同步轮(18)前侧，且所述控制器(22)与一号电机(16)、二号电机(19)和扫描器(4)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种具备物料检测功能的送料机构，其特征在于，所述筛选块(5)顶部固定连接有导向条(17)，所述导向条(17)外侧滑动连接在l型细条(14)内侧。

5.根据权利要求1所述的一种具备物料检测功能的送料机构，其特征在于，所述推动块(12)前侧一体成型有多个小凸块，且所述筛选块(5)内侧开设有进出孔。

6.根据权利要求1所述的一种具备物料检测功能的送料机构，其特征在于，所述保护壳(1)顶部固定连接有接料箱(20)，且所述接料箱(20)顶部设置在传送带(170)底部，所述保护壳(1)底部固定连接有多个支撑座(21)。

技术总结本技术公开了一种具备物料检测功能的送料机构，属于物料输送和分拣技术领域，其包括：保护壳，保护壳左右两侧分别转动连接有一号同步轮和二号同步轮，一号同步轮和二号同步轮外侧传动连接有传送带，保护壳顶部固定连接有筛选块和两个小长块，两个小长块顶部均固定连接有扫描器，筛选块右侧固定连接有固定架，固定架内侧固定连接有固定圆柱，固定圆柱外侧转动连接有两个一号连杆，两个一号连杆另一侧均转动连接有二号连杆，两个二号连杆另一侧均转动连接有三号连杆，本技术结构设计合理，通过扫描器、筛选块、推动块、一号同步轮、二号同步轮、传送带之间的配合，实现了不同物料体积大小的自动检测，从而避免了人工检测不合格品的遗漏。技术研发人员：刘招林受保护的技术使用者：无锡柏斯威科技有限公司技术研发日：20240130技术公布日：2024/9/17