位姿标定装置的制作方法

本技术涉及输电线路监测领域，特别是指一种位姿标定装置。

背景技术：

1、电力可视化监拍产品及其附属的太阳能板，在安装时有位姿(方向和俯仰)要求。比如监拍摄像头的初始位姿，太阳能板的最佳朝向位姿等。但在某些场景下，诸多限制条件造成无法简单的利用已有手段明确的判定位姿，给安装工作造成极大的困扰。比如：户外场景的阴天、夜晚，无法通过太阳的位置确定方向位姿；封闭环境，如室内、隧道等，也无法有效获取方向位姿；一些特殊的场所禁止携带智能手机进入，无法通过智能手机获取方向位姿。诸如以上类似的种种限制，造成可视化产品实际安装效果不好，工作反复。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种位姿标定装置，实现在配置参考位姿信息后，在脱离智能手机情况下，辅助将设备安装到指定的位姿。

2、本实用新型提供技术方案如下：

3、一种位姿标定装置，包括主控模块、九轴惯性传感器、信息指示模块、存储模块、通信模块、操作按键和电源模块，所述主控模块与所述九轴惯性传感器、信息指示模块、存储模块、通信模块和操作按键信号连接，所述电源模块与所述主控模块、九轴惯性传感器、信息指示模块、存储模块、通信模块和操作按键供电连接，所述九轴惯性传感器包括加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器。

4、进一步的，所述主控模块和通信模块为一体模块，所述一体模块包括蓝牙blesoc，所述蓝牙ble soc连接有蓝牙ble天线。

5、进一步的，所述信息指示模块包括显示屏和/或至少一个指示灯。

6、进一步的，所述指示灯包括方位指示灯，所述方位指示灯具有设定指向的箭头，所述方位指示灯具有不同的颜色和不同的闪亮状态。

7、进一步的，所述指示灯还包括方向角指示灯，所述方向角指示灯的数量为三个，三个方向角指示灯按照水平方向排列。

8、进一步的，所述指示灯还包括俯仰角指示灯，所述俯仰角指示灯的数量为三个，三个俯仰角指示灯按照垂直方向排列。

9、进一步的，所述操作按键具有单按和长按状态，所述操作按键配备有用于表示操作按键相关状态的按键背光灯。

10、本实用新型具有以下有益效果：

11、本实用新型可以在配置参考位姿信息后，在脱离智能手机情况下，辅助将设备安装到指定的位姿，并可以记录下的安装到位后的位姿信息进行合规比对，实现技术验收。

技术特征：

1.一种位姿标定装置，其特征在于，包括主控模块、九轴惯性传感器、信息指示模块、存储模块、通信模块、操作按键和电源模块，所述主控模块与所述九轴惯性传感器、信息指示模块、存储模块、通信模块和操作按键信号连接，所述电源模块与所述主控模块、九轴惯性传感器、信息指示模块、存储模块、通信模块和操作按键供电连接，所述九轴惯性传感器包括加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器。

2.根据权利要求1所述的位姿标定装置，其特征在于，所述主控模块和通信模块为一体模块，所述一体模块包括蓝牙ble soc，所述蓝牙ble soc连接有蓝牙ble天线。

3.根据权利要求2所述的位姿标定装置，其特征在于，所述信息指示模块包括显示屏和/或至少一个指示灯。

4.根据权利要求3所述的位姿标定装置，其特征在于，所述指示灯包括方位指示灯，所述方位指示灯具有设定指向的箭头，所述方位指示灯具有不同的颜色和不同的闪亮状态。

5.根据权利要求4所述的位姿标定装置，其特征在于，所述指示灯还包括方向角指示灯，所述方向角指示灯的数量为三个，三个方向角指示灯按照水平方向排列。

6.根据权利要求5所述的位姿标定装置，其特征在于，所述指示灯还包括俯仰角指示灯，所述俯仰角指示灯的数量为三个，三个俯仰角指示灯按照垂直方向排列。

7.根据权利要求6所述的位姿标定装置，其特征在于，所述操作按键具有单按和长按状态，所述操作按键配备有用于表示操作按键相关状态的按键背光灯。

技术总结本技术公开了一种位姿标定装置，属于输电线路监测领域。包括主控模块、九轴惯性传感器、信息指示模块、存储模块、通信模块、操作按键和电源模块，所述主控模块与所述九轴惯性传感器、信息指示模块、存储模块、通信模块和操作按键信号连接，所述电源模块与所述主控模块、九轴惯性传感器、信息指示模块、存储模块、通信模块和操作按键供电连接，所述九轴惯性传感器包括加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器。本技术可以在配置参考位姿信息后，在脱离智能手机情况下，辅助将设备安装到指定的位姿，并可以记录下的安装到位后的位姿信息进行合规比对，实现技术验收。技术研发人员：宋涛,孔志强,唐尊良,李宝梁,崔利,郑万愚受保护的技术使用者：山东信通电子股份有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/9/19