一种加工平台的上下料机构的制作方法

本发明涉及自动化上下料，尤其是应用于加工平台的上下料机构。

背景技术：

1、光伏电池作为可再生资源，越来越多的应用于生产生活中。目前，在制作光伏电池片的栅线时，主要采用银浆丝网印刷技术或者铜电镀工艺，通过设置四个工位进行加工，包括上料工位、定位工位、加工工位和下料工位，所述四个工位两两相对设置于旋转台，通过配合上下料设备实现光伏电池片的自动化加工。

2、目前，所述上下料设备分为上料设备和下料设备，两者分开设置对应于上料工位和下料工位，占用空间大，设备成本高。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种上下料机构，同步实现上料和下料，减少设备成本。

2、为了解决上述问题，本发明提供了一种上下料机构，其包括上料传输装置和下料传输装置，所述上料传输装置的端部设置有上料输入工位，所述下料传输装置设置有下料输出工位，所述上料输入工位、下料输出工位与加工平台的上料工位和下料工位组成上下料工位，所述上下料机构还包括转运机构，所述转运机构包括驱动件和旋转取放件，所述旋转取放件包括对应于上下料工位设置的机械臂，所述驱动件驱动所述机械臂在各个上下料工位之间移动，同时进行取放料。

3、可选的，所述上料输入工位、上料工位、下料工位和下料输出工位位于同一圆环，所述上料输入工位和所述下料工位相对设置，所述下料输出工位和所述上料工位相对设置。

4、可选的，所述上料传输装置包括传输线、位于传输线的上料对位工位和位于传输线末端的上料输入工位，所述上料对位工位设置有对位相机，所述上料输入工位设置有纠偏平台。

5、可选的，所述下料传输装置包括下料传输线，所述下料传输线与加工平台相邻的端部为下料输出工位。

6、可选的，所述下料传输线包括转接下料传输线、转向机构和传送下料传输线，所述转接下料传输线和所述传送下料传输线垂直设置，所述转接下料传输线和所述传送下料传输线之间设置转向装置，所述转接下料传输线向所述转向机构输入工件，所述转向机构将工件旋转90度，输出至所述传送下料传输线，所述传送下料传输线与上料传输线处于同一直线。

7、可选的，所述驱动件包括旋转驱动件和竖直驱动件，所述旋转驱动件滑动连接于所述竖直驱动件，所述竖直驱动件带动所述旋转驱动件在竖直方向运动。所述旋转取放件连接于所述旋转驱动件。

8、可选的，所述加工平台为旋转加工平台。

9、可选的，所述机械臂的旋转半径r2通过所述加工平台的上料工位和下料工位的旋转半径r1及角度θ1获得。

10、可选的，所述机械臂的旋转半径r2=×(r1×sin(θ1/2)) 。

11、与现有技术相比，所述上下料机构的转运机构对应于上下料工位设置的机械臂，通过上下料工位的设置，实现预上料、上料、预下料、下料的同步操作，匹配加工平台的节拍，实现上下料高效率的转移，提高生产效率，通过一个上下料机构实现上下料操作，节约空间和成本。

技术特征：

1.一种加工平台的上下料机构，其包括上料传输装置和下料传输装置，其特征在于：所述上料传输装置的端部设置有上料输入工位，所述下料传输装置设置有下料输出工位，所述上料输入工位、下料输出工位与加工平台的上料工位和下料工位组成上下料工位，所述上下料机构还包括转运机构，所述转运机构包括驱动件和旋转取放件，所述旋转取放件包括对应于上下料工位设置的机械臂，所述驱动件驱动所述机械臂在各个上下料工位之间移动，同时进行取放料。

2.根据权利要求1所述的加工平台的上下料机构，其特征在于：所述上料输入工位、上料工位、下料工位和下料输出工位位于同一圆环，所述上料输入工位和所述下料工位相对设置，所述下料输出工位和所述上料工位相对设置。

3.根据权利要求1所述的加工平台的上下料机构，其特征在于：所述上料传输装置包括传输线、位于传输线的上料对位工位和位于传输线末端的上料输入工位，所述上料对位工位设置有对位相机，所述上料输入工位设置有纠偏平台。

4.根据权利要求1所述的加工平台的上下料机构，其特征在于：所述下料传输装置包括下料传输线，所述下料传输线与加工平台相邻的端部为下料输出工位。

5.根据权利要求1所述的加工平台的上下料机构，其特征在于：所述下料传输线包括转接下料传输线、转向机构和传送下料传输线，所述转接下料传输线和所述传送下料传输线垂直设置，所述转接下料传输线和所述传送下料传输线之间设置转向装置，所述转接下料传输线向所述转向机构输入工件，所述转向机构将工件旋转90度，输出至所述传送下料传输线，所述传送下料传输线与上料传输线处于同一直线。

6.根据权利要求1所述的加工平台的上下料机构，其特征在于：所述驱动件包括旋转驱动件和竖直驱动件，所述旋转驱动件滑动连接于所述竖直驱动件，所述竖直驱动件带动所述旋转驱动件在竖直方向运动，所述旋转取放件连接于所述旋转驱动件。

7.根据权利要求1所述的加工平台的上下料机构，其特征在于：相邻的所述机械臂之间的角度为90度。

8.根据权利要求7所述的加工平台的上下料机构，其特征在于：所述加工平台为旋转加工平台。

9.根据权利要求8所述的加工平台的上下料机构，其特征在于：所述机械臂的旋转半径r2通过所述加工平台的上料工位和下料工位的旋转半径r1及角度θ1获得。

10.根据权利要求9所述的加工平台的上下料机构，其特征在于：所述机械臂的旋转半径r2=×(r1×sin(θ1/2)) 。

技术总结一种应用于加工平台的上下料机构，其包括上料传输装置和下料传输装置，所述上料传输装置的端部设置有上料输入工位，所述下料传输装置设置有下料输出工位，所述上料输入工位、下料输出工位与加工平台的上料工位和下料工位组成上下料工位，所述上下料机构还包括转运机构，所述转运机构包括驱动件和旋转取放件，所述旋转取放件包括对应于上下料工位设置的机械臂，所述驱动件驱动所述机械臂在各个上下料工位之间移动，同时进行取放料。通过上下料工位的设置，实现预上料、上料、预下料、下料的同步操作，匹配加工平台的节拍，实现上下料高效率的转移，提高生产效率，通过一个上下料机构实现上下料操作，节约空间和成本。技术研发人员：马运军,蔡志兵,赵祥,曹宇轩,张雷受保护的技术使用者：源卓微纳科技（苏州）股份有限公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/9/19