一种用于轴承成品抓取装置的制作方法

本技术涉及轴承制造，具体为一种用于轴承成品抓取装置。

背景技术：

1、轴承是一种用于支撑机械旋转轴的装置，通常由内外两个环形的轴承圈以及介于其间的滚动体组成，轴承是一种重要的机械元件，在轴承的制造过程中需要进行抓取工作以对其进行加工或包装，在抓取轴承时，通常会使用自动化设备或手工操作，其中自动化设备包括机器人、输送带、抓取器等，通过这些自动化设备，轴承的抓取可以在高效、精准和可控的情况下进行，从而提高生产效率、降低生产成本，并确保产品质量的稳定性。

2、然而现有的轴承成品抓取装置，抓夹的尺寸依据轴承成品的尺寸定制而成，抓夹的夹持面为单一结构，不能进行转换，无法与不同规格的成品轴承相匹配，使用局限性较大。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于轴承成品抓取装置，能够解决现有的轴承成品抓取装置，抓夹的夹持面为单一结构，不能进行转换，无法与不同规格的成品轴承相匹配，使用局限性较大的问题，既能够通过旋转对抓夹的夹持面进行转换，与多种规格的成品轴承相匹配适用，同时可对抓夹快速更换，便于后续对抓夹进行清理，避免抓夹粘附上润滑液而发生交叉污染的情况。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于轴承成品抓取装置，包括支撑座和安装在支撑座上的十字导轨，所述十字导轨上安装有气缸，所述气缸的一端连接有气爪；

5、所述气爪的下端连接有固定块，所述固定块的内部开设有收纳槽，所述收纳槽的内部固定连接有限位块，所述限位块的内部贯穿有拨杆，所述拨杆的外表面套接有复位弹簧，所述拨杆的一端固定连接有卡块，所述固定块的内部连接有对接块，所述对接块的外表面开设有卡槽，所述卡槽与对接块相互连接，所述对接块的外表面开设有对接孔，所述对接块的内部连接有转轴，所述转轴的内部连接有定位弹簧，所述定位弹簧的另一端连接有定位杆，所述定位杆与对接孔相互连接，所述转轴的下端连接有抓夹。

6、通过上述技术方案，气爪控制抓夹对成品轴承进行抓取，气缸带动气爪进行运动，并通过十字导轨进行导向，从而将成品轴承抓取至指定的位置。

7、进一步的，所述拨杆通过复位弹簧在收纳槽的内部构成伸缩结构，所述拨杆的正视呈倒“l”字型结构。

8、通过上述技术方案，拉动拨杆可带动卡块进行位置调节，此时复位弹簧被压缩，而松开拨杆后，复位弹簧推动拨杆运动，使得拨杆连接的卡块进行复位，便于对卡块的位置进行快速调节。

9、进一步的，所述卡块与卡槽的连接方式为卡合连接，所述卡块与卡槽均为正方体结构，所述卡槽设置有两个，所述卡槽关于对接块的纵向中心线呈对称分布。

10、通过上述技术方案，利用卡块与卡槽的卡合连接使得对接块与固定块稳定连接，便于通过对对接块进行拆卸而对抓夹进行快速更换，方便对拆卸下来的抓夹进行清洗，避免交叉污染。

11、进一步的，所述对接块与转轴的连接方式为转动连接，所述转轴的长度大于对接块的长度。

12、通过上述技术方案，旋转转轴可对抓夹的夹持面进行转换调节，而对接块可对转轴进行收纳支撑。

13、进一步的，所述定位杆通过定位弹簧在转轴的内部构成伸缩结构，所述定位杆关于转轴的纵向中心线呈对称分布。

14、通过上述技术方案，按压定位杆可挤压定位弹簧，同时使得定位杆收纳至转轴的内部，松开定位杆后，定位弹簧推动定位杆反向运动进行复位，方便对定位杆的位置进行快速调节。

15、进一步的，所述定位杆与对接孔的连接方式为卡合连接，所述对接孔设置有六个，且对接孔关于对接块的中心呈中心对称分布。

16、通过上述技术方案，定位杆与对接孔的卡合连接可使得转轴与对接块的相对位置保持固定，避免转轴在对接块内部随意发生转动。

17、进一步的，所述抓夹设置有六个弧形面，且抓夹的六个弧形面的尺寸均不一样。

18、通过上述技术方案，对抓夹的夹持面进行切换，可满足多种不同规格成品轴承的使用需求，同时提高抓夹与成品轴承的适配度。

19、与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于轴承成品抓取装置，具备以下有益效果：

20、本实用新型中，通过按压定位杆可挤压定位弹簧，使得定位杆收纳至转轴的内部，再旋转转轴可对抓夹的夹持面进行转换调节，松开定位杆后，定位弹簧推动定位杆反向运动进行复位，通过定位杆与对接孔的卡合连接可使得转轴与对接块的相对位置保持固定，通过对抓夹的夹持面进行快速切换，可满足多种不同规格成品轴承的使用需求，同时提高抓夹与成品轴承的适配度，并且通过拉动拨杆可对卡块的位置进行快速调节，而且利用卡块与卡槽的卡合连接可使得对接块与固定块稳定连接，方便通过对对接块进行拆卸而对抓夹进行快速更换，便于对拆卸下来的抓夹进行清洗，避免交叉污染。

技术特征：

1.一种用于轴承成品抓取装置，包括支撑座(1)和安装在支撑座(1)上的十字导轨(2)，其特征在于：所述十字导轨(2)上安装有气缸(3)，所述气缸(3)的一端连接有气爪(4)；

2.根据权利要求1所述的一种用于轴承成品抓取装置，其特征在于：所述拨杆(8)通过复位弹簧(9)在收纳槽(6)的内部构成伸缩结构，所述拨杆(8)的正视呈倒“l”字型结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于轴承成品抓取装置，其特征在于：所述卡块(10)与卡槽(12)的连接方式为卡合连接，所述卡块(10)与卡槽(12)均为正方体结构，所述卡槽(12)设置有两个，所述卡槽(12)关于对接块(11)的纵向中心线呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于轴承成品抓取装置，其特征在于：所述对接块(11)与转轴(16)的连接方式为转动连接，所述转轴(16)的长度大于对接块(11)的长度。

5.根据权利要求4所述的一种用于轴承成品抓取装置，其特征在于：所述定位杆(14)通过定位弹簧(13)在转轴(16)的内部构成伸缩结构，所述定位杆(14)关于转轴(16)的纵向中心线呈对称分布。

6.根据权利要求5所述的一种用于轴承成品抓取装置，其特征在于：所述定位杆(14)与对接孔(15)的连接方式为卡合连接，所述对接孔(15)设置有六个，且对接孔(15)关于对接块(11)的中心呈中心对称分布。

7.根据权利要求4所述的一种用于轴承成品抓取装置，其特征在于：所述抓夹(17)设置有六个弧形面，且抓夹(17)的六个弧形面的尺寸均不一样。

技术总结本技术涉及轴承制造技术领域，具体公开了一种用于轴承成品抓取装置，解决了现有的轴承成品抓取装置，抓夹的夹持面为单一结构，不能进行转换，无法与不同规格的成品轴承相匹配，使用局限性较大技术问题，包括支撑座和安装在支撑座上的十字导轨，十字导轨上安装有气缸，气缸的一端连接有气爪，气爪的下端连接有固定块，固定块的内部开设有收纳槽，收纳槽的内部固定连接有限位块，限位块的内部贯穿有拨杆，通过旋转转轴可对抓夹的夹持面进行转换调节，并通过定位杆与对接孔的卡合连接可使得转轴与对接块的相对位置保持固定，通过对抓夹的夹持面进行快速切换，可满足多种不同规格成品轴承的使用需求，同时提高抓夹与成品轴承的适配度。技术研发人员：杨子俊受保护的技术使用者：宁波市天骏智能装备有限公司技术研发日：20240126技术公布日：2024/9/19