一种托盘自动上下料装置的制作方法

本技术涉及产品加工输送领域，特别是涉及一种托盘自动上下料装置。

背景技术：

1、随着自动化行业的自动化程度越来越高，特别在产品加工领域，需要用托盘承载待加工或已完成加工的产品，所以需要对托盘进行输送，以及对托盘上的产品进行上料及下料，然后再将托盘传送归位，现有技术中，当取料转移机构将托盘上的产品全部取走或者将托盘装满后，往往需要人工将空托盘和满载托盘进行转接衔接，效率较低；当采用自动化传送时，承载空托盘的托盘机构和承载满载托盘的托盘机构往往分开设置，导致设备集成度低，占用场地大，而且节拍慢。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种托盘自动上下料装置，通过设置结构相同的满仓托盘机构与空仓托盘机构以及设置在上端的吸盘机构、周转机构和取料转移机构，使得空托盘和满载托盘的衔接更流畅，且结构集成度更高，满足自动化的快节拍要求。

2、本实用新型的技术方案是：包括托盘传输机构及设于所述托盘传输机构上端的吸盘机构、周转机构和取料转移机构；

3、以产品进料方向为y向，水平面上与y向垂直的方向为x向，以垂直于水平面方向为z向；

4、所述托盘传输机构包括对称设置的料仓，所述料仓包括抵接于托盘底部的顶升板及带动所述顶升板z向移动的料仓升降模组；

5、所述吸盘机构设于料仓上方，包括用于吸附托盘的真空吸盘及用于驱动所述真空吸盘做升降运动的吸盘升降装置；

6、所述周转机构设于吸盘机构和料仓之间，包括周转托板及带动所述周转托板于两组料仓之间移动的周转驱动装置；

7、所述取料转移机构包括用于将产品放入或取出托盘的取料头和一能够带动所述取料头在xyz向上进行移动的三轴直线模组。

8、其进一步的技术方案是：

9、所述三轴直线模组包括能够沿y向设置的y向直线模组，该y向直线模组上滑动连接有一能够沿y向定位移动的x向直线模组，该x向直线模组上滑动连接有一能够沿x向定位移动的z向直线模组，所述取料头固定连接于该z向直线模组的输出端并沿z向定位移动。

10、其进一步的技术方案是：

11、所述料仓包括两个平行设置的抽屉导轨及置于所述抽屉导轨上端且能够在所述抽屉导轨上端滑动的上托板，抽屉导轨与上托板限位连接。

12、其进一步的技术方案是：

13、所述料仓还包括下托板，所述抽屉导轨设置于下托板上。

14、其进一步的技术方案是：

15、下托板的一端还设有滚轮，上托板通过抽屉导轨和滚轮实现与下托板的相对位移。

16、其进一步的技术方案是：

17、上托板和下托板之间还设有螺丝紧固件。

18、其进一步的技术方案是：

19、所述吸盘机构还包括托盘限位组件，所述托盘限位组件包括限位连接板和设置于限位连接板两端并向托盘方向延伸的限位块。

20、其进一步的技术方案是：

21、所述限位块上设有横向设置的条形孔，所述限位连接板设有多个螺纹连接孔，限位块上的条形孔通过螺栓固定在所述螺纹连接孔上。

22、其进一步的技术方案是：

23、所述吸盘升降装置采用气缸，每一所述气缸配备一个正压表。

24、其进一步的技术方案是：

25、所述上托板上沿托盘周向设有向上延伸的限位柱。

26、本实用新型的有益技术效果是：本实用新型通过设置结构相同的满载料仓和空载料仓以及设置在上端的吸盘机构、周转机构和取料转移机构，使其整个托盘回位更流畅，并通过取料转移机构将产品进行快速上料或下料，实用性强，且机构相对更简单，占用空间更小，成本也更低。

技术特征：

1.一种托盘自动上下料装置，其特征在于：包括托盘传输机构(1)及设于所述托盘传输机构(1)上端的吸盘机构(2)、周转机构(3)和取料转移机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种托盘自动上下料装置，其特征在于：所述三轴直线模组(41)包括能够沿y向设置的y向直线模组，该y向直线模组上滑动连接有一能够沿y向定位移动的x向直线模组，该x向直线模组上滑动连接有一能够沿x向定位移动的z向直线模组，所述取料头(42)固定连接于该z向直线模组的输出端并沿z向定位移动。

3.根据权利要求1所述的一种托盘自动上下料装置，其特征在于：所述料仓包括两个平行设置的抽屉导轨(111)及置于所述抽屉导轨(111)上端且能够在所述抽屉导轨(111)上端滑动的上托板(112)，抽屉导轨(111)与上托板(112)限位连接。

4.根据权利要求3所述的一种托盘自动上下料装置，其特征在于：所述料仓还包括下托板(113)，所述抽屉导轨(111)设置于下托板(113)上。

5.根据权利要求4所述的一种托盘自动上下料装置，其特征在于：位于所述上托板(112)和下托板(113)之间还设有滚轮(115)。

6.根据权利要求4所述的一种托盘自动上下料装置，其特征在于：上托板(112)和下托板(113)之间还设有螺丝紧固件(116)。

7.根据权利要求1所述的一种托盘自动上下料装置，其特征在于：所述吸盘机构(2)还包括托盘限位组件(23)，所述托盘限位组件(23)包括限位连接板(231)和设置于限位连接板(231)两端并向托盘方向延伸的限位块(232)。

8.根据权利要求7所述的一种托盘自动上下料装置，其特征在于：所述限位块(232)上设有横向设置的条形孔，所述限位连接板(231)设有多个螺纹连接孔，限位块(232)上的条形孔通过螺栓固定在所述螺纹连接孔上。

9.根据权利要求1所述的一种托盘自动上下料装置，其特征在于：所述吸盘升降装置(22)采用气缸，每一所述气缸配备一个正压表。

10.根据权利要求3所述的一种托盘自动上下料装置，其特征在于：所述上托板(112)上沿托盘周向设有向上延伸的限位柱(117)。

技术总结本技术公开了一种托盘自动上下料装置，包括托盘传输机构及设于所述托盘传输机构上端的吸盘机构、周转机构和取料转移机构；所述托盘传输机构包括对称设置的料仓，所述料仓包括抵接于托盘底部的顶升板及带动所述顶升板竖直移动的料仓升降模组；所述吸盘机构设于料仓上方，包括用于吸附托盘的真空吸盘及用于驱动所述真空吸盘做升降运动的吸盘升降装置；所述周转机构设于吸盘机构和料仓之间，包括周转托板及带动所述周转托板于满载料仓和空载料仓之间移动的周转驱动装置。该机构使其托盘输送更流畅，且可实现快速上料或下料，通用性强，结构简单，占用空间更小，成本也更低。技术研发人员：黄世轩受保护的技术使用者：昆山铭世特智能科技有限公司技术研发日：20240307技术公布日：2024/9/19