电机驱动电路、车辆及芯片的制作方法

本公开涉及电机控制，尤其涉及一种电机驱动电路、车辆及芯片。

背景技术：

1、电机驱动系统是一种将电能转换为机械能的装置，广泛应用于工业自动化、交通运输和智能制造等领域。在复杂多变的应用环境中，确保电机驱动系统的稳定性和安全性至关重要。

2、目前，可以通过在电机驱动系统中预设的安全模式切换程序，切换到与所述电机驱动系统当前工况相匹配的安全保护模式，保证电机驱动系统的稳定性和安全性。但是，当安全模式切换程序出现故障时，则无法切换到与所述电机驱动系统当前工况相匹配的安全保护模式。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种电机驱动电路、车辆及芯片。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种电机驱动电路，所述电机驱动电路包括，安全模式选择电路，第一控制模块，第二控制模块以及驱动模块，所述安全模式选择电路与第一控制模块、第二控制模块和驱动模块连接，所述驱动模块用于连接电机，所述第一控制模块用于运行预先配置的保护模式选择程序；

3、所述第二控制模块，用于获取所述电机驱动电路的系统运行数据；

4、所述安全模式选择电路，用于在确定所述第一控制模块故障的情况下，根据所述系统运行数据生成目标模式选择信号，并将所述目标模式选择信号输入至所述驱动模块，所述第一控制模块故障为保护模式选择程序故障，和/或第一控制模块硬件故障；

5、所述驱动模块，用于根据所述目标模式选择信号控制电机进入目标安全运行模式。

6、可选地，所述安全模式选择电路包括电机频率确定模块和模式确定模块；

7、所述电机频率确定模块，用于根据所述电机的当前频率和预设的频率阈值，生成频率判断信号，并将所述频率判断信号输入至所述模式确定模块；

8、所述模式确定模块，用于根据所述系统运行数据和所述频率判断信号，生成所述目标模式选择信号。

9、可选地，所述电机频率确定模块，用于获取所述电机的当前频率，在确定所述当前频率大于或等于所述频率阈值的情况下，将高电平信号作为所述频率判断信号，在确定所述当前频率小于所述频率阈值的情况下，将低电平信号作为所述频率判断信号。

10、可选地，所述电机频率确定模块包括比较器、振荡器和触发器，所述比较器与所述振荡器的一端连接，所述振荡器的另一端与所述触发器连接，

11、所述比较器，用于获取所述电机的电流采样信号，将所述电流采样信号与预设的零电流信号进行比较，在所述电流采样信号大于所述零电流信号的情况下，输出高电平信号，在所述电流采样信号小于或等于所述零电流信号的情况下，输出低电平信号；

12、所述振荡器，用于根据所述比较器输出的高电平信号和低电平信号确定电机的当前频率，在确定所述当前频率大于或等于预设频率阈值的情况下，输出高电平信号，在确定所述当前频率小于所述预设频率阈值的情况下，输出指定触发信号；

13、所述触发器，用于在接收到所述高电平信号的情况下，输出高电平信号，以得到所述频率判断信号，在接收到所述指定触发信号的情况下，输出低电平信号，以得到所述频率判断信号。

14、可选地，所述系统运行数据包括碰撞状态信号，所述模式确定模块包括非门逻辑电路和或门逻辑电路，所述第一非门逻辑电路与所述或门逻辑电路连接，

15、所述第一非门逻辑电路，用于对所述第二控制模块输出的碰撞状态信号取反，生成中间信号，并将所述中间信号发送至所述或门逻辑电路；

16、所述或门逻辑电路，用于对所述频率判断信号和所述中间信号取或逻辑电路，以生成所述目标模式选择信号。

17、可选地，所述安全运行模式包括第一安全运行模式，

18、所述第一非门逻辑电路，用于在确定所述碰撞状态信号为低电平信号的情况下，将高电平信号作为所述中间信号，并向所述或门逻辑电路中输入所述高电平信号；

19、所述或门逻辑电路，用于在接收到所述高电平信号的情况下，输出高电平信号，以得到所述第一安全运行模式对应的所述目标模式选择信号。

20、可选地，所述安全运行模式包括第二安全运行模式，

21、所述第一非门逻辑电路，用于在确定所述碰撞状态信号为高电平信号的情况下，将低电平信号作为所述中间信号，并向所述或门逻辑电路中输入所述低电平信号；

22、所述或门逻辑电路，用于在接收到所述低电平信号的情况下，若确定所述频率判断信号为高电平信号，输出高电平信号，以得到所述第一安全运行模式对应的所述目标模式选择信号，若确定所述频率判断信号为低电平信号，输出低电平信号，以得到所述第二安全运行模式对应的所述目标模式选择信号。

23、可选地，所述模式确定模块还包括第一与门逻辑电路和第二非门逻辑电路，所述第一与门逻辑电路的输入端与所述或门逻辑电路和所述第二非门逻辑电路连接，所述第一与门逻辑电路的输出端与所述驱动模块连接，

24、所述第一控制模块，用于在确定所述保护模式选择程序运行状态为正常工作状态的情况下，向所述第二非门逻辑电路输入高电平信号，在确定所述保护模式选择程序运行故障的情况下，向所述第二非门逻辑电路输入低电平信号；

25、所述第二非门逻辑电路，用于在接收到所述高电平信号的情况下，向所述第一与门逻辑电路传输低电平信号，在接收到所述低电平信号的情况下，向所述第一与门逻辑电路传输高电平信号；

26、所述第一与门逻辑电路，用于在接收到所述或门逻辑电路的高电平信号和所述第二非门逻辑电路的高电平信号的情况下，输出高电平信号，以得到所述第一安全运行模式对应的所述目标模式选择信号；

27、所述第一与门逻辑电路，用于在接收到所述或门逻辑电路的低电平信号和所述第二非门逻辑电路的高电平信号的情况下，输出低电平信号，以得到所述第二安全运行模式对应的所述目标模式选择信号。

28、可选地，所述电机驱动电路还包括控制阻断电路，所述控制阻断电路包括第二与门逻辑电路，所述第二与门逻辑电路的一端与所述第一控制模块连接，所述第二与门逻辑电路的另一端与所述驱动模块连接，

29、所述第一控制模块，用于在确定所述保护模式选择程序运行状态为正常工作状态的情况下，向所述第二与门逻辑电路输入高电平信号，在确定所述保护模式选择程序运行故障的情况下，向所述第二与门逻辑电路输入低电平信号；

30、所述第一控制模块，还用于向所述第二与门逻辑电路输入程序控制信号，所述程序控制信号为pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)信号；

31、所述第二与门逻辑电路，用于在接收到所述低电平信号和所述程序控制信号的情况下，输出低电平信号，以阻断所述程序控制信号控制所述电机进入目标安全模式；在接收到所述高电平信号和所述程序控制信号的情况下，输出所述程序控制信号，以使所述驱动模块根据所述程序控制信号控制所述电机进入目标安全模式。

32、根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆，包括第一方面所述的电机驱动电路。

33、根据本公开实施例的第三方面，提供一种芯片，包括第一方面所述的电机驱动电路。

34、通过上述技术方案，本公开所提供的电机驱动电路、车辆及芯片，所述电机驱动电路可以应用于电机驱动系统，所述电机驱动电路包括，安全模式选择电路，第一控制模块，第二控制模块以及驱动模块，所述安全模式选择电路与第一控制模块、第二控制模块和驱动模块连接，所述驱动模块用于连接电机，所述第一控制模块用于运行预先配置的保护模式选择程序；所述第二控制模块，用于获取所述电机驱动电路的系统运行数据；所述安全模式选择电路，用于在确定所述第一控制模块故障的情况下，根据所述系统运行数据生成目标模式选择信号，并将所述目标模式选择信号输入至所述驱动模块，所述第一控制模块故障为保护模式选择程序故障，或者第一控制模块硬件故障；所述驱动模块，用于根据所述目标模式选择信号控制电机进入目标安全运行模式。这样，通过所述第一控制模块、第一控制模块、所述安全模式选择电路和所述驱动模块，能够在确定所述保护模式选择程序运行故障或所述第一控制模块硬件故障的情况下，通过硬件电路根据所述系统运行数据切换到与电机驱动系统当前工况相匹配的目标安全运行模式，从而能够有效提高电机驱动系统的安全性和稳定性。

35、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。