电机的发声方法、车辆、存储介质及计算机程序产品与流程

本技术属于车辆，尤其涉及一种电机的发声方法、车辆、存储介质及计算机程序产品。

背景技术：

1、新能源汽车使用电动驱动系统进行驱动，相比于燃油发动机，通过电机驱动使得车辆在行驶过程中环境更加安静，车内噪音也相应减少。

2、相关技术中，新能源汽车通常使用音响设备来模拟内燃机声浪，从听觉上带给人加速的感受，从而增加驾驶乐趣。但是这种实现方式需要增加额外的音响、电路等硬件设备，增加了生产成本。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种电机的发声方法、车辆、存储介质及计算机程序产品，能使电机本身发声而替代车上的喇叭，降低车辆的生产成本。

2、第一方面，本技术提供了一种电机的发声方法，包括：

3、对音频数据进行采样，得到音频采样信号；

4、根据所述音频采样信号确定电机的控制信号；

5、根据所述控制信号控制所述电机，以使所述电机发声。

6、在一些实施例中，所述对音频数据进行采样，包括：

7、在一个载波周期内，对音频数据进行多次采样。

8、在一些实施例中，所述在一个载波周期内，对音频数据进行多次采样，包括：

9、在一个载波周期内，在载波信号的多个极值点所在的时刻，对音频数据进行采样。

10、在一些实施例中，所述极值点包括波峰和/或波谷。

11、在一些实施例中，当所述电机为电控多相桥臂同相位控制时，所述在一个载波周期内，对音频数据进行多次采样，包括：

12、在一个载波周期内，通过电机的其中一个桥臂的载波信号对音频数据进行多次采样。

13、在一些实施例中，当所述电机为电控多相桥臂错相位控制时，所述在一个载波周期内，对音频数据进行多次采样，包括：

14、在一个载波周期内，通过电机的其中一个桥臂的载波信号对音频数据进行多次采样。

15、在一些实施例中，当所述电机为电控多相桥臂错相位控制时，所述在一个载波周期内，对音频数据进行多次采样，包括：

16、在一个载波周期内，通过电机的至少两个桥臂中的每个桥臂的载波信号对音频数据进行至少一次采样。

17、在一些实施例中，所述根据所述音频采样信号确定电机的控制信号，包括：

18、确定所述音频采样信号对应的音频注入电压和/或音频注入电流；

19、根据所述音频注入电压和/或音频注入电流调整所述电机的控制信号的占空比。

20、在一些实施例中，所述根据所述音频注入电压和/或音频注入电流调整所述电机的控制信号的占空比，包括：

21、根据所述音频注入电压和/或音频注入电流确定电机的相位电压；

22、根据所述相位电压调整所述电机的控制信号的占空比。

23、在一些实施例中，所述根据所述相位电压调整所述电机的控制信号的占空比，包括：

24、在载波信号的极值点所在的时刻，根据所述相位电压调整所述电机的控制信号的占空比。

25、在一些实施例中，所述在载波信号的极值点所在的时刻，根据所述相位电压调整所述电机的控制信号的占空比，包括：

26、在载波信号的t1时刻，根据所述相位电压调整所述电机的控制信号的占空比；

27、其中，t1为极值点，且0＜t1-tm＜ts，ts为载波周期，tm为本次采样完成时刻。

28、在一些实施例中，所述根据所述控制信号控制所述电机，包括：

29、根据所述控制信号控制所述电机的桥臂的开关器件。

30、第二方面，本技术提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的电机的发声方法。

31、第三方面，本技术提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的电机的发声方法。

32、第四方面，本技术提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的电机的发声方法。

33、本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

34、根据本技术的电机的发声方法，对音频数据进行采样，得到音频采样信号；根据音频采样信号确定电机的控制信号；根据控制信号控制电机，从而能控制电机本身发出与音频数据对应的声音，无需设置额外的发声硬件设备，有利于降低车辆的生产成本。

35、进一步的，通过在每个载波周期内对音频数据进行多次采样，采集到了更多的采样点以捕捉音频信号的细微变化，提高采样频率从而提升了音频信号的还原度，提高了电机发声的质量。

36、进一步的，载波信号的极值点代表了控制信号在每个周期内的最高和最低点，载波信号的极值点也是每个桥臂寄存器比较值更新的点位，即占空比可以稳定控制电机运行更新的点位，通过在这些极值点进行采样及时地捕获音频信号的变化，进一步的及时处理成为电机的控制信号的占空比，及时更新占空比减少控制延迟导致的杂音、重音，在极值点采样与控制信号的自然节拍同步，有助于保持音频信号与电机控制信号之间的时间一致性，使得电机输出的声音信号紧密跟随原始音频信号的变化。

37、进一步的，当电机为电控多相桥臂同相位控制时，通过其中一个桥臂载波信号进行多次采样，可以获得更高采样频率的采样信号，使得在每个相位的控制周期内，根据每相的具体情况调整控制信号的占空比，进一步提高了控制信号的调整频率，从而进一步提升了音频信号的还原度。

38、进一步的，当电机为电控多相桥臂同相位控制时，通过电机的其中一个桥臂载波信号对音频数据进行多次采样，或者通过至少两个桥臂载波信号中的每个桥臂载波信号对音频数据进行至少一次采样，可以获得更高采样频率的采样信号，使得在每个相位的控制周期内，根据每相的具体情况调整控制信号的占空比，进一步提高了控制信号的调整频率，从而进一步提升了音频信号的还原度。

39、进一步的，通过将音频采样信号转换为电流和/或电压，通过电流和/或电压调整电机的控制信号的占空比，从而精确调节电机的转速和振动幅度，使得电机能够更加精确地复现原始音频信号的特征。

40、进一步的，通过在载波信号的极值点处完成占空比的更新，能使得控制信号的更新与音频信号的采样数据同步，有助于减少由于信号更新延迟而可能产生的音频失真。

41、更进一步的，通过在载波信号的下一极值点根据本次的音频采样信号完成控制信号占空比的调整，使得控制信号的更新与音频信号的最新采样数据同步，从而在电机的每个载波周期内都能够根据新的音频信号特征调整控制信号，最大程度减少由于信号更新延迟而可能产生的音频失真，使得电机输出的声音信号紧密跟随原始音频信号的变化，提高声音的动态响应和准确性。

42、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。