一种带有温度监测结构的关节电机的制作方法

本发明涉及无框伺服关节电机，尤其涉及一种带有温度监测结构的关节电机。

背景技术：

1、无框伺服关节电机是一种没有完成封装的电动机组件，它通常由转子和定子两大部分组成，没有提供标処的机械接口、壳体或轴承，无框伺服电机可以在各种精密运动控制场景中发挥关键作用，例如在工业机器人的关节、医疗设备、精密定位系统、航空航天设备、军事装备和高性能运动控制系统中，但是在使用无框伺服关节电机时，一般在工作时内部由于高速旋转容易产生较高的热量，当工作人员不清楚电机内部热量是否到达临界值使其继续工作时，高温容易损伤电机主体。

技术实现思路

1、为了克服在使用无框伺服关节电机时，一般在工作时内部由于高速旋转容易产生较高的热量，当工作人员不清楚电机内部热量是否到达临界值使其继续工作时，高温容易损伤电机主体的问题。

2、本发明的技术方案为：一种带有温度监测结构的关节电机，包括有无框伺服关节电机主体、保护组件、第一温度检测组件、减速组件、连接组件、安装组件和第二温度检测组件，无框伺服关节电机主体的外侧设置有保护组件，保护组件的一侧设置有第一温度检测组件，保护组件的另一侧设置有减速组件，减速组件的一端设置有连接组件，保护组件的顶端设置有安装组件，安装组件的下方设置有第二温度检测组件。

3、优选的，通过保护组件对无框伺服关节电机主体外侧进行保护，通过第一温度检测组件对无框伺服关节电机主体的外侧温度进行检测，通过减速组件对无框伺服关节电机主体进行减速，通过连接组件便于无框伺服关节电机主体与其他设备连接，通过安装组件便于对无框伺服关节电机主体进行安装，通过第二温度检测组件对无框伺服关节电机主体内部温度进行检测。

4、作为优选，保护组件包括安装板、限位圈和支撑柱，无框伺服关节电机主体的外侧设置有安装板，安装板设置有两组，安装板的一面四角均设置有限位圈，限位圈的内部设置有支撑柱，在使用时，通过安装板对限位圈进行安装，通过限位圈对支撑柱进行限位，通过支撑柱对安装板进行支撑。

5、作为优选，第一温度检测组件包括安装台和温度检测器，安装板的一侧设置有安装台，安装台的一面设置有温度检测器，在使用时，通过安装台对温度检测器进行安装，通过温度检测器对无框伺服关节电机主体的外侧温度进行检测。

6、作为优选，减速组件包括连接盘、安装块、电动伸缩杆、缓冲弹簧、减速夹板和同步转轴，安装板的一侧设置有连接盘，连接盘的一侧设置有同步转轴，连接盘的两侧均设置有安装块，安装块的底面设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的外侧设置有缓冲弹簧，电动伸缩杆的底端设置有减速夹板，在使用时，通过连接盘对同步转轴进行安装，通过同步转轴与无框伺服关节电机主体连接同步转动，通过安装块对电动伸缩杆进行安装，通过电动伸缩杆带动减速夹板进行移动，通过减速夹板对同步转轴进行夹持减速，通过缓冲弹簧对减速夹板收到的力进行缓冲。

7、作为优选，连接组件包括连接杆和定位孔，同步转轴的一端设置有连接杆，连接杆的表面开设有定位孔，在使用时，通过连接杆便于连接无框伺服关节电机主体和其他设备，通过定位孔便于对连接杆进行定位。

8、作为优选，安装组件包括支撑块、转动转轴、安装支架和安装螺栓，安装板的一侧设置有支撑块，支撑块设置有两组，支撑块的一侧设置有转动转轴，转动转轴的外侧设置有安装支架，安装支架的一面设置有安装螺栓，在使用时，通过支撑块对转动转轴进行安装，通过转动转轴转动连接安装支架和安装板，通过安装支架便于对无框伺服关节电机主体进行安装，通过安装螺栓对安装支架进行固定。

9、作为优选，第二温度检测组件包括导温套、储液仓、连接管、测温仪和显示屏，安装板的另一侧设置有导温套，导温套的内部开设有储液仓，储液仓内部储存有导温液体介质，导温套的底面设置有连接管，连接管的底端设置有测温仪，测温仪的一侧设置有显示屏，在使用时，通过导温套套设与无框伺服关节电机主体转轴的外侧，通过储液仓对导温液体介质进行储存，通过连接管便于对导温液体介质进行传输，通过测温仪对导温液体介质的温度进行检测，通过显示屏对测温结果进行显示。

10、本发明的有益效果：

11、1、相较于传统关节电机，一般在工作时内部由于高速旋转容易产生较高的热量，当工作人员不清楚电机内部热量是否到达临界值使其继续工作时，高温容易损伤电机主体，该关节电机通过设置多组测温结构，可以对电机外侧和内部的温度进行检测，可以有效防止因高速旋转而导致电机内部温度过高的情况出现；

12、2、通过安装台对温度检测器进行安装，通过温度检测器对无框伺服关节电机主体的外侧温度进行检测，通过导温套套设与无框伺服关节电机主体转轴的外侧，通过储液仓对导温液体介质进行储存，通过连接管便于对导温液体介质进行传输，通过测温仪对导温液体介质的温度进行检测，通过显示屏对测温结果进行显示；

13、3、通过安装板对限位圈进行安装，通过限位圈对支撑柱进行限位，通过支撑柱对安装板进行支撑，通过连接盘对同步转轴进行安装，通过同步转轴与无框伺服关节电机主体连接同步转动，通过安装块对电动伸缩杆进行安装，通过电动伸缩杆带动减速夹板进行移动，通过减速夹板对同步转轴进行夹持减速，通过缓冲弹簧对减速夹板收到的力进行缓冲。

技术特征：

1.一种带有温度监测结构的关节电机，包括有无框伺服关节电机主体（1）；其特征在于：还包括有保护组件（2）、第一温度检测组件（3）、减速组件（4）、连接组件（5）、安装组件（6）和第二温度检测组件（7），无框伺服关节电机主体（1）的外侧设置有保护组件（2），保护组件（2）的一侧设置有第一温度检测组件（3），保护组件（2）的另一侧设置有减速组件（4），减速组件（4）的一端设置有连接组件（5），保护组件（2）的顶端设置有安装组件（6），安装组件（6）的下方设置有第二温度检测组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种带有温度监测结构的关节电机，其特征在于：保护组件（2）包括安装板（201）、限位圈（202）和支撑柱（203），无框伺服关节电机主体（1）的外侧设置有安装板（201），安装板（201）设置有两组，安装板（201）的一面四角均设置有限位圈（202），限位圈（202）的内部设置有支撑柱（203）。

3.根据权利要求2所述的一种带有温度监测结构的关节电机，其特征在于：第一温度检测组件（3）包括安装台（301）和温度检测器（302），安装板（201）的一侧设置有安装台（301），安装台（301）的一面设置有温度检测器（302）。

4.根据权利要求2所述的一种带有温度监测结构的关节电机，其特征在于：减速组件（4）包括连接盘（401）、安装块（402）、电动伸缩杆（403）、缓冲弹簧（404）、减速夹板（405）和同步转轴（406），安装板（201）的一侧设置有连接盘（401），连接盘（401）的一侧设置有同步转轴（406），连接盘（401）的两侧均设置有安装块（402），安装块（402）的底面设置有电动伸缩杆（403），电动伸缩杆（403）的外侧设置有缓冲弹簧（404），电动伸缩杆（403）的底端设置有减速夹板（405）。

5.根据权利要求4所述的一种带有温度监测结构的关节电机，其特征在于：连接组件（5）包括连接杆（501）和定位孔（502），同步转轴（406）的一端设置有连接杆（501），连接杆（501）的表面开设有定位孔（502）。

6.根据权利要求2所述的一种带有温度监测结构的关节电机，其特征在于：安装组件（6）包括支撑块（601）、转动转轴（602）、安装支架（603）和安装螺栓（604），安装板（201）的一侧设置有支撑块（601），支撑块（601）设置有两组，支撑块（601）的一侧设置有转动转轴（602），转动转轴（602）的外侧设置有安装支架（603），安装支架（603）的一面设置有安装螺栓（604）。

7.根据权利要求2所述的一种带有温度监测结构的关节电机，其特征在于：第二温度检测组件（7）包括导温套（701）、储液仓（702）、连接管（703）、测温仪（704）和显示屏（705），安装板（201）的另一侧设置有导温套（701），导温套（701）的内部开设有储液仓（702），储液仓（702）内部储存有导温液体介质，导温套（701）的底面设置有连接管（703），连接管（703）的底端设置有测温仪（704），测温仪（704）的一侧设置有显示屏（705）。

技术总结本发明涉及无框伺服关节电机技术领域，尤其涉及一种带有温度监测结构的关节电机；技术问题：在使用无框伺服关节电机时，当工作人员不清楚电机内部热量是否到达临界值使其继续工作时，高温容易损伤电机主体；技术方案：一种带有温度监测结构的关节电机，包括有无框伺服关节电机主体、保护组件、第一温度检测组件、减速组件、连接组件、安装组件和第二温度检测组件；本发明相较于传统关节电机，当工作人员不清楚电机内部热量是否到达临界值使其继续工作时，高温容易损伤电机主体，该关节电机通过设置多组测温结构，可以有效防止因高速旋转而导致电机内部温度过高的情况出现。技术研发人员：朱慧,彭邦辉,卢普盛,赖正波,叶光友,肖武孙受保护的技术使用者：赣州诚正稀土新材料股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29