一种电机扭矩校正系统及方法与流程

本发明涉及电机校正调整，具体为一种电机扭矩校正系统及方法。

背景技术：

1、电机扭矩的调整与校正是确保电机性能的重要步骤，电机扭矩的校正通常需要使用专业的扭矩校准设备和方法，包括电压调节法、频率调节法、转子电阻调节法、变频器调节法；

2、通过调节电源电压来改变电机的转速，从而间接影响扭矩，电机的转速与电源电压成正比，因此应根据电机的额定电压进行调节，通过调节电源的频率来改变电机的转速，进而调整扭矩，电机的转速与电源频率成正比，因此应根据电机的额定频率进行调节，这是一种直接调整电机扭矩的方法，通过改变电机转子电阻来改变电机的扭矩，电机的扭矩与电机转子电阻成正比，因此通过增加电机转子电阻可以增加电机的扭矩，这是一种综合的调节方法，通过变频器对电源电压和频率进行调节，同时改变电机转子电阻，从而实现对电机转速和扭矩的精确调节，这种方法不仅可以实现转速和扭矩的调节，还可以提高电机的效率和寿命；

3、选择合适的扭矩校准设备，如标准扭矩仪或扭矩标准装置，将电机与扭矩校准设备连接，并确保连接稳定可靠，根据校准设备的说明书和操作指南进行校准操作，这通常包括施加已知的标准扭矩值，并比较电机的实际输出扭矩与标准扭矩值之间的差异，根据比较结果调整电机的相关参数，如电压、频率或转子电阻等，以使电机的输出扭矩与标准扭矩值相匹配，重复进行校准操作，直到电机的输出扭矩达到所需的精度和稳定性要求；

4、现有的电机扭矩校正系统及方法，无法实时采集电机连接的卷轴上的物料的厚度，无法根据电机连接的卷轴上的物料的厚度，自动判断并调整电机的扭矩值，无法根据物料的传送方向和位置，自动确定厚度采集点，使得电机扭矩值始终以一固定值进行运转，一定程度上造成了资源浪费，其实用性存在一定的局限性。

技术实现思路

1、本发明提供了一种电机扭矩校正系统及方法，用于促进解决背景技术中所提问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种电机扭矩校正方法，包括：

3、获取卷轴的目标数据，以对卷轴进行划分，从而实时采集目标轴的厚度；

4、根据目标数据，通过数据分析策略，形成分析数据，以确定目标轴的厚度采集点；

5、根据目标数据和分析数据，通过电机扭矩调整模型，形成模拟数据，以判断目标轴在每个厚度范围下，电机所需要对应的扭矩值，从而判断电机是否调整扭矩值；

6、根据目标数据、分析数据以及模拟数据，通过扭矩调整策略，对电机扭矩进行校正和调整，以根据目标轴的厚度，判断并调整电机的扭矩值。

7、作为本发明所述一种电机扭矩校正方法，其中：所述获取卷轴的目标数据，具体为：

8、所述卷轴分为起始轴和目标轴；

9、将连接有电机的卷轴，定为目标轴；

10、则未连接有电机的卷轴，定为起始轴；

11、获取电机与目标轴的连接点，定为目标点；

12、执行厚度采集策略，获取厚度采集点；

13、连接目标点和厚度采集点，形成目标连接线；

14、获取目标连接线的长度，定为目标厚度。

15、作为本发明所述一种电机扭矩校正方法，其中：所述扭矩调整策略，具体为：

16、获取电机扭矩调整模型；

17、获取目标厚度；

18、获取目标厚度对应的厚度范围，定为当前范围；

19、提取与当前范围相邻的厚度范围，分别定为第一范围和第二范围；

20、若第一范围＜第二范围，则将第二范围认定为目标范围；

21、若第一范围＞第二范围，则将第一范围认定为目标范围；

22、提取目标范围对应的校正调整扭矩值，定为目标扭矩值；

23、获取电机的当前扭矩值；

24、将电机的扭矩值由当前扭矩值，调整至目标扭矩值。

25、作为本发明所述一种电机扭矩校正方法，其中：所述电机扭矩调整模型，具体为：

26、获取起始厚度；

27、获取终止厚度；

28、设定范围划分数量，记为n；

29、计算范围厚度值，范围厚度值＝（终止厚度－起始厚度）÷范围划分数量；

30、以起始厚度为起始值，以终止厚度为终止值，形成厚度划分范围；

31、将厚度划分范围，根据范围厚度值，划分为不同的厚度范围，厚度范围的数量为范围划分数量；

32、获取并计算每个厚度范围的范围起始数值，形成起始集合，记为b1......bn；

33、具体为，b1＝起始厚度，b2＝起始厚度＋范围厚度值......bn-1＝bn－范围厚度值，bn＝终止厚度－范围厚度值；

34、获取并计算每个厚度范围的范围终止数值，形成终止集合，记为c1......cn；

35、具体为，c1＝起始厚度＋范围厚度值，c2＝c1＋范围厚度值......cn-1＝终止厚度－范围厚度值，cn＝终止厚度；

36、将起始集合与终止集合中的元素，一一对应，形成厚度范围集合，记为a1......an；

37、获取厚度范围集合中的每个元素对应的拉力，形成拉力集合，记为d1......dn；

38、将厚度范围集合中的元素与拉力集合中的元素，一一对应，计算每个元素对应需要的电机扭矩值，并形成调整扭矩集合，记为e1......en；

39、其中，调整扭矩集合＝拉力集合×厚度范围集合；

40、执行校正调整策略。

41、作为本发明所述一种电机扭矩校正方法，其中：所述校正调整策略，具体为：

42、s1、获取调整扭矩集合；

43、s2、对调整扭矩集合中的每个元素，分别进行物料拉取的模拟运动；

44、s3、设定扭矩调整值；

45、s4、若电机转动且物料移动，则说明该电机扭矩值能够使用，认定为起始扭矩值；

46、将起始扭矩值降低扭矩调整值，并进行物料拉取的模拟运动；

47、若电机转动且物料移动，则说明该电机扭矩值能够使用，重复步骤s4；

48、若电机无法转动或物料无法移动，则将起始扭矩值定为校正调整扭矩值；

49、s5、若电机无法转动或物料无法移动，则说明电机扭矩值无法使用，认定为起始扭矩值；

50、将起始扭矩值增加扭矩调整值，并进行物料拉取的模拟运动；

51、若电机无法转动或物料无法移动，则说明电机扭矩值无法使用，重复步骤s5；

52、若电机转动且物料移动，则将（起始扭矩值+扭矩调整值）定为校正调整扭矩值；

53、s6、获取调整扭矩集合中的每个元素对应的校正调整扭矩值，形成校正调整扭矩集合。

54、作为本发明所述一种电机扭矩校正方法，其中：所述数据分析策略，具体为：

55、获取起始轴的用于固定放置的圆点，定为固定点；

56、经固定点作地面的垂线，定为第一垂线；

57、将第一垂线与起始轴相交的点，定为固定交点；

58、分别获取两个固定交点与地面之间的高度，分别定为第一固定高度和第二固定高度；

59、若第一固定高度＞第二固定高度，则将第一固定高度对应的固定交点，认定为第一固定交点，将第二固定高度对应的固定交点，认定为第二固定交点；

60、若第一固定高度＜第二固定高度，则将第二固定高度对应的固定交点，认定为第一固定交点，将第一固定高度对应的固定交点，认定为第二固定交点。

61、作为本发明所述一种电机扭矩校正方法，其中：所述数据分析策略，还包括：

62、经目标点作地面的垂线，定为第二垂线；

63、将第二垂线与目标轴相交的点，定为目标交点；

64、分别获取两个目标交点与地面之间的高度，分别定为第一目标高度和第二目标高度；

65、若第一目标高度＞第二目标高度，则将第一目标高度对应的目标交点，认定为第一目标交点，将第二目标高度对应的目标交点，认定为第二目标交点；

66、若第一目标高度＜第二目标高度，则将第二目标高度对应的目标交点，认定为第一目标交点，将第一目标高度对应的目标交点，认定为第二目标交点。

67、作为本发明所述一种电机扭矩校正方法，其中：所述厚度采集策略，具体为：

68、获取第一固定交点、第二固定交点、第一目标交点以及第二目标交点；

69、若物体拉取的方向为由第二固定交点向第一目标交点，则将第一目标交点认定为厚度采集点；

70、若物体拉取的方向为由第一固定交点向第一目标交点，则将第二目标交点认定为厚度采集点；

71、若物体拉取的方向为由第二固定交点向第二目标交点，则将第一目标交点认定为厚度采集点；

72、若物体拉取的方向为由第一固定交点向第二目标交点，则将第二目标交点认定为厚度采集点。

73、作为本发明还公开了一种执行电机扭矩校正方法的系统，其中：包括：

74、采集模块：获取卷轴的目标数据，以对卷轴进行划分，从而实时采集目标轴的厚度；

75、分析模块：根据目标数据，通过数据分析策略，形成分析数据，以确定目标轴的厚度采集点；

76、模拟模块：根据目标数据和分析数据，通过电机扭矩调整模型，形成模拟数据，以判断目标轴在每个厚度范围下，电机所需要对应的扭矩值，从而判断电机是否调整扭矩值；

77、调整模块：根据目标数据、分析数据以及模拟数据，通过扭矩调整策略，对电机扭矩进行校正和调整，以根据目标轴的厚度，判断并调整电机的扭矩值。

78、本发明具备以下有益效果：

79、1、该电机扭矩校正系统及方法，通过获取电机连接的卷轴上的物料的厚度，判断该厚度对应的厚度范围，提取该厚度范围相邻的两个厚度范围，提取范围数值大的厚度范围作为目标范围，并提取目标范围对应的校正调整扭矩值，将电机的扭矩值调整至目标扭矩值，该方法使电机的扭矩值能够根据电机连接的卷轴上的物料的厚度，及时调整为能够带动电机运转以及物料传输的最小扭矩值，节省能源，减少资源浪费。

80、2、该电机扭矩校正系统及方法，将目标轴根据最大的厚度值和最小的厚度值，平均划分为若干不同的厚度范围，分别获取每个厚度范围对应所需要的不同拉力，并根据不同的厚度范围及其所需要的拉力，计算电机的扭矩值，并对计算所得的电机的扭矩值，进行校正和调整，得到每个厚度范围对应的电机运行的最小扭矩值，并形成校正调整扭矩集合，以便于使电机的扭矩值能够根据电机连接的卷轴上的物料的厚度，及时调整为能够带动电机运转以及物料传输的最小扭矩值，节省能源，减少资源浪费。

81、3、该电机扭矩校正系统及方法，通过对与电机相连接的卷轴确定第一目标交点和第二目标交点，对未与电机相连接的卷轴确定第一目标固定交点和第二目标固定交点，并获取本次物料由起始轴传送移至目标轴的方向和位置，判断并确定厚度采集点，防止因物料的张力和位置，影响到厚度采集的准确性，造成电机扭矩的调整不准确，该方法使电机的扭矩值能够根据电机连接的卷轴上的物料的厚度，及时调整为能够带动电机运转以及物料传输的最小扭矩值，节省能源，减少资源浪费。