一种微电机轴轴端精磨加工装置的制作方法

本发明涉及电机轴加工，具体为一种微电机轴轴端精磨加工装置。

背景技术：

1、微电机轴顾名思义是微电机内缺一不可的轴承，在微电机轴的加工过程中，需要对轴端进行精确打磨，从而会用到精磨装置，一般由、机箱、砂轮、芯轴、卡槽、步进电机、传动带、上料盒、轴自转装置、皮带、导辊、张紧机构组成，一般是将微电机轴通过上料盒上料至芯轴的卡槽内，随后通过芯轴的旋转带动微电机轴旋转，再借助皮带使微电机轴自身产生自转，从而通过砂轮打磨轴端，使轴端被打磨成有锥度的圆弧。

2、现有对微电机轴的轴端进行精磨时不能够满足对微电机的批量加工，不便于根据电机轴的尺寸对砂轮进行对应调节，且不能够对电机轴进行逐级打磨，砂轮的损耗量大；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种微电机轴轴端精磨加工装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种微电机轴轴端精磨加工装置，以解决上述背景技术中提出的现有对微电机轴的轴端进行精磨时不能够满足对微电机的批量加工，不便于根据电机轴的尺寸对砂轮进行对应调节，且不能够对电机轴进行逐级打磨，砂轮的损耗量大等问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微电机轴轴端精磨加工装置，包括安装输料机构、多位夹持机构和随动打磨机构，所述安装输料机构的内侧安装有多位夹持机构，所述多位夹持机构的一侧安装有转换上下料机构，所述多位夹持机构的下端面安装有随动打磨机构，所述安装输料机构包括废屑收集底座，所述废屑收集底座的上端面固定安装有防护箱体，所述防护箱体的一端固定安装有两个输料套板，所述防护箱体的上端固定安装有密封盖，所述密封盖的上端面固定安装有第一传动电机，所述防护箱体的内侧固定安装有两个保持横架；

3、所述多位夹持机构包括夹持转动座，所述夹持转动座与两个保持横架转动连接，所述夹持转动座的下端面均匀设有多个微电机轴端安装孔，所述夹持转动座的侧边均匀设有多个夹持放置槽，所述夹持放置槽的内侧安装有微电机放置筒，所述夹持转动座的外侧固定安装有导向环，所述导向环上端的内侧滑动连接有多个导向柱，所述导向柱的一端安装有连接弯条，所述连接弯条的一端安装有夹持弧块，所述导向柱中部的外侧设有支撑弹簧。

4、优选的，所述随动打磨机构包括调节支撑板，所述调节支撑板与防护箱体固定连接，所述调节支撑板的下端面固定安装有第三传动电机，所述第三传动电机的输出端通过联轴器连接有传动螺杆，所述传动螺杆的一端转动连接有传动座，所述传动座的一端安装有传动连杆，所述调节支撑板上端面的中部转动连接有驱动座，所述驱动座的外侧安装有多个电机安装座，多个所述电机安装座的上端面安装有一个打磨安装座，所述电机安装座一端的内侧固定安装有第四传动电机，所述第四传动电机的输出端固定安装有打磨砂轮。

5、优选的，所述转换上下料机构包括换向支撑角板，所述换向支撑角板与防护箱体固定连接，所述换向支撑角板一端的内侧转动连接有调节齿盘，所述调节齿盘中部的内侧固定安装有液压杆，所述液压杆的输出端固定安装有换向架，所述换向架四个端角的内侧均固定安装有吸盘座，所述换向支撑角板的上端面固定安装有支撑隔板，所述支撑隔板的上端面固定安装有第二传动电机。

6、优选的，所述第一传动电机的输出端贯穿密封盖并与夹持转动座固定连接，所述输料套板的内侧设有传输皮带机，两个所述传输皮带机的旋向相反，所述夹持放置槽、微电机放置筒、夹持弧块、连接弯条、导向柱、支撑弹簧和微电机轴端安装孔的数量一致，所述微电机放置筒的内侧设有微电机，所述微电机的电机轴贯穿微电机轴端安装孔。

7、优选的，所述微电机放置筒与夹持转动座固定连接，所述夹持弧块插接至微电机放置筒的内侧，所述夹持弧块与微电机放置筒滑动连接，所述连接弯条的一端与夹持弧块固定连接，所述导向柱的一端贯穿导向环和支撑弹簧并与连接弯条的另一端固定连接，所述导向环与多个连接弯条通过支撑弹簧连接。

8、优选的，所述打磨安装座与调节支撑板固定连接，所述打磨安装座的上端面设有多个腰型孔，所述第四传动电机的输出端贯穿腰型孔，多个所述打磨砂轮沿夹持转动座的轴线呈逆时针排布，多个所述打磨砂轮的表面粗糙度依次递减。

9、优选的，所述调节支撑板的上端面设有弧形孔，所述驱动座的底端贯穿弧形孔并插接至传动连杆的内存，所述传动连杆的两端与驱动座和传动座均通过柱销转动连接，所述传动螺杆与调节支撑板通过螺纹连接。

10、优选的，所述液压杆与支撑隔板和换向支撑角板均转动连接，所述第二传动电机的输出端贯穿支撑隔板并设有齿轮，所述调节齿盘与齿轮通过齿间啮合连接。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、本发明根据微电机的型号不同使得电机轴的直径尺寸不同对多个打磨砂轮的位置进行调节，第三传动电机通过传动螺杆带动传动座在调节支撑板的下端面滑动，进而传动座通过传动连杆带动驱动座沿调节支撑板的轴线转动，进而驱动座同步带动多个电机安装座和第四传动电机进行位置的调节，实现对多个打磨砂轮的打磨位置进行调整，满足对不同尺寸微电机的打磨；

13、2、本发明通过液压杆带动换向架和吸盘座下移并通过吸盘座对微电机进行吸附，第二传动电机通过齿轮驱动调节齿盘旋转，进而调节齿盘通过液压杆、换向架和吸盘座旋转一百八十度，而后再次通过液压杆带动吸盘座对微电机下移至微电机放置筒的内侧，在支撑弹簧的支撑作用下连接弯条通过夹持弧块和微电机放置筒能够对微电机进行稳定夹持，实现对微电机的自动上下料和定位夹持；

14、3、本发明阿静第一传动电机通过夹持转动座带动微电机沿夹持转动座的轴线转动，第四传动电机带动打磨砂轮进行旋转，多个打磨砂轮呈逆时针排布，多个打磨砂轮的表面粗糙度依次递减，使得夹持转动座带动微电机进行逆时针的转动时与多个打磨砂轮依次接触，进而通过多个打磨砂轮能够对微电机的电机轴进行逐级打磨，有效控制电机轴的轴端打磨精度。

技术特征：

1.一种微电机轴轴端精磨加工装置，包括安装输料机构(1)、多位夹持机构(3)和随动打磨机构(4)，其特征在于：所述安装输料机构(1)的内侧安装有多位夹持机构(3)，所述多位夹持机构(3)的一侧安装有转换上下料机构(2)，所述多位夹持机构(3)的下端面安装有随动打磨机构(4)，所述安装输料机构(1)包括废屑收集底座(101)，所述废屑收集底座(101)的上端面固定安装有防护箱体(102)，所述防护箱体(102)的一端固定安装有两个输料套板(104)，所述防护箱体(102)的上端固定安装有密封盖(103)，所述密封盖(103)的上端面固定安装有第一传动电机(105)，所述防护箱体(102)的内侧固定安装有两个保持横架(106)；

2.根据权利要求1所述的一种微电机轴轴端精磨加工装置，其特征在于：所述随动打磨机构(4)包括调节支撑板(402)，所述调节支撑板(402)与防护箱体(102)固定连接，所述调节支撑板(402)的下端面固定安装有第三传动电机(405)，所述第三传动电机(405)的输出端通过联轴器连接有传动螺杆(406)，所述传动螺杆(406)的一端转动连接有传动座(404)，所述传动座(404)的一端安装有传动连杆(403)，所述调节支撑板(402)上端面的中部转动连接有驱动座(409)，所述驱动座(409)的外侧安装有多个电机安装座(408)，多个所述电机安装座(408)的上端面安装有一个打磨安装座(401)，所述电机安装座(408)一端的内侧固定安装有第四传动电机(407)，所述第四传动电机(407)的输出端固定安装有打磨砂轮(410)。

3.根据权利要求1所述的一种微电机轴轴端精磨加工装置，其特征在于：所述转换上下料机构(2)包括换向支撑角板(201)，所述换向支撑角板(201)与防护箱体(102)固定连接，所述换向支撑角板(201)一端的内侧转动连接有调节齿盘(206)，所述调节齿盘(206)中部的内侧固定安装有液压杆(202)，所述液压杆(202)的输出端固定安装有换向架(204)，所述换向架(204)四个端角的内侧均固定安装有吸盘座(205)，所述换向支撑角板(201)的上端面固定安装有支撑隔板(207)，所述支撑隔板(207)的上端面固定安装有第二传动电机(203)。

4.根据权利要求1所述的一种微电机轴轴端精磨加工装置，其特征在于：所述第一传动电机(105)的输出端贯穿密封盖(103)并与夹持转动座(301)固定连接，所述输料套板(104)的内侧设有传输皮带机，两个所述传输皮带机的旋向相反，所述夹持放置槽(303)、微电机放置筒(304)、夹持弧块(305)、连接弯条(306)、导向柱(307)、支撑弹簧(308)和微电机轴端安装孔(309)的数量一致，所述微电机放置筒(304)的内侧设有微电机，所述微电机的电机轴贯穿微电机轴端安装孔(309)。

5.根据权利要求4所述的一种微电机轴轴端精磨加工装置，其特征在于：所述微电机放置筒(304)与夹持转动座(301)固定连接，所述夹持弧块(305)插接至微电机放置筒(304)的内侧，所述夹持弧块(305)与微电机放置筒(304)滑动连接，所述连接弯条(306)的一端与夹持弧块(305)固定连接，所述导向柱(307)的一端贯穿导向环(302)和支撑弹簧(308)并与连接弯条(306)的另一端固定连接，所述导向环(302)与多个连接弯条(306)通过支撑弹簧(308)连接。

6.根据权利要求2所述的一种微电机轴轴端精磨加工装置，其特征在于：所述打磨安装座(401)与调节支撑板(402)固定连接，所述打磨安装座(401)的上端面设有多个腰型孔，所述第四传动电机(407)的输出端贯穿腰型孔，多个所述打磨砂轮(410)沿夹持转动座(301)的轴线呈逆时针排布，多个所述打磨砂轮(410)的表面粗糙度依次递减。

7.根据权利要求6所述的一种微电机轴轴端精磨加工装置，其特征在于：所述调节支撑板(402)的上端面设有弧形孔，所述驱动座(409)的底端贯穿弧形孔并插接至传动连杆(403)的内存，所述传动连杆(403)的两端与驱动座(409)和传动座(404)均通过柱销转动连接，所述传动螺杆(406)与调节支撑板(402)通过螺纹连接。

8.根据权利要求3所述的一种微电机轴轴端精磨加工装置，其特征在于：所述液压杆(202)与支撑隔板(207)和换向支撑角板(201)均转动连接，所述第二传动电机(203)的输出端贯穿支撑隔板(207)并设有齿轮，所述调节齿盘(206)与齿轮通过齿间啮合连接。

技术总结本发明公开了一种微电机轴轴端精磨加工装置，涉及电机轴加工技术领域，解决了现有对微电机轴的轴端进行精磨时不能够满足对微电机的批量加工，不便于根据电机轴的尺寸对砂轮进行对应调节，且不能够对电机轴进行逐级打磨，砂轮的损耗量大等问题。一种微电机轴轴端精磨加工装置，包括安装输料机构、多位夹持机构和随动打磨机构，所述安装输料机构的内侧安装有多位夹持机构，所述多位夹持机构的一侧安装有转换上下料机构，所述多位夹持机构的下端面安装有随动打磨机构，所述安装输料机构包括废屑收集底座。本发明通过对批量的微电机进行自动上下料和逐级打磨，能够提高电机轴打磨精度的同时减少砂轮的损耗。技术研发人员：施小飞受保护的技术使用者：广州市德方机电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29