一种铝制摩擦焊接端子及端子焊接设备的制作方法

本技术涉及电气元件的，尤其是涉及一种铝制摩擦焊接端子及端子焊接设备。

背景技术：

1、端子通常连接在线束的端部，多用于连接蓄电池。端子整体呈片状结构。端子上开设插接孔，用于穿设螺钉。端子固定时，将螺钉穿过通过然后螺纹连接在蓄电池的螺纹孔中实现端子的固定，进而实现线束与蓄电池之间的连接。

2、例如公开号为cn104170168b的专利文件中公开的端子以及带端子的电线。其包括前端子部和后端子部，前端子部上开设有插接孔，用于穿设螺钉，后端子部压接电线。

3、端子材料通常为铜或铝。铝制端子使用过程中，存在电化学腐蚀的问题，铜制端子虽然化学性质稳定，但是其质量较大，且成本较高。如何提高端子在使用过程中的稳定性，同时控制端子的质量和成本是本领域亟须解决的问题。

技术实现思路

1、为了降低端子的成本同时使端子保持使用过程中的稳定性，本技术一种铝制摩擦焊接端子及端子焊接设备。

2、一方面

3、本技术提供的一种铝制摩擦焊接端子采用如下的技术方案：

4、一种铝制摩擦焊接端子，包括端子本体，所述端子本体上开设有插接孔，所述插接孔中嵌设有导体环，所述导体环为圆环形结构，所述导体环由铜制成，所述端子本体由铝制成，用于固定端子本体的螺钉能够穿设在所述导体环中。

5、通过采用上述技术方案，在端子本体的插接孔中设置导体环，阻挡端子本体与螺钉或者设备连接。而导体环由化学性能稳定的铜制成，从而能够减少端子出现电化学腐蚀的情况。同时由于端子本体由铝制成，使得端子兼备了低成本的优点。

6、可选的，所述导体环的两端面分别延伸至插接孔外部。

7、通过采用上述技术方案，导体环端面延伸至插接孔外部，使得螺钉压紧端子后能够与端子本体保持间隙，同时使得端子本体与设备之间存在间隙，阻挡铝制的端子本体与螺钉或者设备接触，进一步减少端子出现电化学腐蚀的情况。

8、可选的，所述导体环包括大环和小环，所述大环和小环同轴设置，并且大环与小环相互靠近的侧面相互连接。

9、通过采用上述技术方案，大环与小环形成阶梯形结构，使得导体环焊接前不易从插接孔中脱离，方便后续焊接工艺。

10、另一方面

11、本技术提供的一种端子焊接设备采用如下技术方案：

12、一种端子焊接设备，包括机架和摩擦焊接装置，还包括上料装置，所述机架上还设置有限位板，所述限位板上开设有限位槽，所述限位槽沿水平方向贯穿，端子料带能够在限位槽中沿限位槽的贯穿方向滑动，所述上料装置和摩擦焊接装置沿端子料带的滑动方向设置，所述上料装置用于将导体环嵌入在插接孔中，所述摩擦焊接装置用于焊接导体环。

13、通过采用上述技术方案，端子料带滑动在限位槽中，限位槽对端子料带的移动进行导向。端子料带移动过程中，端子本体依次经过上料装置和摩擦焊接装置。上料装置将导体环嵌入在插接孔中，然后由摩擦焊接装置将导体环焊接在端子本体上，实现端子的自动化生产。

14、可选的，所述上料装置包括用于排列导体环的震动盘和用于供导体环移动的输送轨道，所述输送轨道一端与震动盘的出料口连接，另一端延伸至限位板正上方。

15、通过采用上述技术方案，震动盘运转，使堆放的导体环有序从震动盘的出料口排出，随后由输送轨道引导导体环移动至限位板正上方，当限位板上的端子本体的插接孔与导体环对应时，导体环可嵌入在插接孔中，实现导体环与端子本体之间的装配，随后可由摩擦焊接装置对导体环进行焊接。

16、可选的，所述输送轨道包括混合段和分离段，所述混合段上开设有滑动通道，所述滑动通道沿混合段的长度方向贯穿，所述滑动通道包括支撑槽和导向槽，所述导向槽设置为两个，所述支撑槽位于两个导向槽之间并与导向槽连通，所述支撑槽的宽度与导体环大环外径对应，所述导向槽宽度与导体环小环外径对应，所述分离段包括输送部和翻转部，所述翻转部上开设有滑动通道，所述滑动通道包括支撑槽和一个位于支撑槽一侧的导向槽，所述输送部上同样开设有滑动通道，所述输送部上的滑动通道包括支撑槽和一个位于支撑槽一侧的导向槽，所述输送部上的导向槽和翻转部上的导向槽分别与混合段上的两个导向槽对应连通，所述翻转部绕自身长度方向扭转180°。

17、通过采用上述技术方案，混合段上的滑动通道包括两个导向槽，因此无论导体环处于正向状态还是反向状态均能够进入混合段中。导体环位于混合段中时，两个导向槽与导体环的小环作用，对不同状态的导体环的移动进行限位和引导。随后多个导体环根据自身状态被引导至翻转部中或者输送部中，翻转部自身发生扭转，随着导体环在翻转部中移动，从而能够使得导体环发生翻转，进而使多个导体环的状态统一，方便导体环嵌入在插接孔中。

18、可选的，所述输送轨道还包括汇集部，所述汇集部呈“人”字形结构，所述汇集部一端延伸至限位板的正上方，另外两端分别与分离段和输送部连接，且所述汇集部上开设有与分离段和输送部上的滑动通道连通的滑动通道，所述汇集部靠近地面的侧面上远离分离段的位置开设有排料孔，导体环能够从所述排料孔移出。

19、通过采用上述技术方案，导体环翻转后通过汇集部汇集成一组，进一步方便导体环嵌入在插接孔中。

20、可选的，所述机架上还设置有取料组件，所述取料组件位于限位板下方，并且与排料孔的位置对应，所述取料组件包括驱动块和移动杆，所述驱动块沿竖直方向滑动连接在机架上，所述移动杆安装在驱动块上，所述移动杆直径与小环内径相等，所述排料孔直径大于导体环外径，所述排料孔侧壁上设置有柔性的支撑件，所述支撑件用于阻挡导体环向下运动，所述移动杆背离地面的一侧设置对中面，用于引导移动杆插入导体环内部，所述移动杆侧壁上开设有环形的安装槽，所述安装槽内设置有环形的橡胶气囊。

21、通过采用上述技术方案，实际生产过程中，端子料带运动，带动端子运动，当端子运动至排料孔对应的位置后，移动杆上移，穿过端子本体上的插接孔随后继续插入导体环中。移动杆插入导体环中的过程中，对中面引导导体环运动，调节导体环的位置使其与插接孔对应，随后向橡胶气囊内充气，气囊膨胀抵紧导体环，随后驱动块向下运动可带动导体环嵌入在插接孔中。

22、可选的，所述移动杆与驱动块之间设置有调节件，所述调节件为竖直设置的直径与小环的外径相同的圆柱杆，所述调节件一端连接在驱动块上，并且能够在水平面内任意移动，所述调节件背离地面的侧面上设置有调节斜面，所述调节斜面用于引导调节件插入插接孔中，所述移动杆同轴固定连接在调节件上。

23、通过采用上述技术方案，生产过程中，端子料带间歇性运动。端子料带停止运动后，驱动块上移，调节件插入插接孔中，同时在调节斜面的作用下能够引导调节件与插接孔同轴，随后移动杆插入导体环中，同时对中面引导导体环与移动杆同轴，从而使导体环与插接孔同轴，方便导体环嵌入在插接孔中。

24、可选的，还包括位置检测系统，所述位置检测系统包括信息采集模块和数据处理模块，所述信息采集模块用于在端子料带停止运动后采集端子本体以及导体环的图像信息，所述数据处理模块用于对图像进行处理，得出导体环圆心位置，所述摩擦焊接装置能够在水平面内沿两个相互垂直的方向运动；数据处理模块处理图像步骤包括：

25、提取导体环内侧壁轮廓线；

26、计算圆心：在轮廓线上取两组测点，每组包括两个测点，通过测点坐标得出同组中两个测点连线形成的直线的方程，

27、通过测点直线方程求出两侧点连线形成的线段的中垂线方程；

28、根据两组测点的中垂线方向求出两个中垂线的交点，即得出圆心

29、通过采用上述技术方案，通过检测系统检测导体环位置，从而使摩擦焊接装置能够压紧在导体环的中心位置，减少由于导体环受力不均影响焊接效果的情况。

30、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

31、1.端子由两部分组成，分别为铝制的端子本体和嵌设在插接槽中的铜制导体环，导体环与外部设备接触，减少端子出现电化学腐蚀的情况。

32、2.通过上料装置对导体环装配，然后通过摩擦焊接装置对导体环进行焊接，完成端子的自动加工。