电机的发声方法、车辆、计算机程序产品及存储介质与流程

本技术属于车辆，尤其涉及一种电机的发声方法、车辆、计算机程序产品及存储介质。

背景技术：

1、新能源汽车使用电动驱动系统进行驱动，相比于燃油发动机，通过电机驱动使得车辆在行驶过程中环境更加安静，车内噪音也相应减少。

2、相关技术中，会通过将相应的交流电流注入汽车电机中，让电机模拟内燃机声浪从而增加驾驶乐趣。然而，由于电机不是专门为声音再现设计的，所以通过电机产生的声音的质量较低。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种电机的发声方法、车辆、计算机程序产品及存储介质，能提高电机的发声质量。

2、第一方面，本技术提供了一种电机的发声方法，包括：

3、获取音频采样信号，所述音频采样信号是对音频数据采样得到；

4、根据所述音频采样信号确定音频注入信号，所述音频注入信号包括电机的目标矢量坐标系下的电压矢量和/或电流矢量；

5、根据所述音频注入信号确定所述电机发声的控制信号；

6、根据所述控制信号控制所述电机，以使所述电机发声。

7、根据本技术的一个实施例，所述根据所述音频注入信号确定电机的控制信号，包括：

8、根据所述音频注入信号调整电机的控制信号的占空比。

9、根据本技术的一个实施例，还包括：

10、根据所述音频采样信号调整电机的励磁桥臂的控制信号的占空比。

11、根据本技术的一个实施例，所述根据所述音频采样信号调整电机的励磁桥臂的控制信号的占空比，包括：

12、根据所述音频采样信号确定电机磁场的励磁电流；

13、获取所述励磁电流对应的励磁电压；

14、根据所述励磁电压调整电机的励磁桥臂的控制信号的占空比。

15、根据本技术的一个实施例，所述根据所述音频采样信号确定电机磁场的励磁电流，包括：

16、获取所述音频采样信号对应的标幺值；

17、根据电机磁场的励磁电流峰值、励磁电流偏置和所述标幺值，确定所述电机磁场的励磁电流。

18、根据本技术的一个实施例，所述根据所述音频注入信号调整电机的控制信号的占空比，包括：

19、根据所述音频注入信号确定电机的相位电压；

20、根据所述相位电压调整所述电机的相位桥臂的控制信号的占空比。

21、根据本技术的一个实施例，所述根据所述音频注入信号确定电机的相位电压，包括：

22、获取所述电机的相位采样电流；

23、根据所述相位采样电流和所述音频注入信号确定所述电机的相位电压。

24、根据本技术的一个实施例，所述根据所述相位电压调整所述电机的相位桥臂的控制信号的占空比，包括：

25、在载波信号的极值点所在的时刻，根据所述相位电压调整所述电机的相位桥臂的控制信号的占空比。

26、根据本技术的一个实施例，所述在载波信号的极值点所在的时刻，根据所述相位电压调整所述电机的相位桥臂的控制信号的占空比，包括：

27、在载波信号的t1时刻，根据所述相位电压调整所述电机的相位桥臂的控制信号的占空比；

28、其中，t1为极值点，且0＜t1-tm＜ts，ts为载波周期，tm为本次采样完成时刻。

29、根据本技术的一个实施例，所述根据所述音频注入信号确定电机的相位电压，还包括：

30、确定电机的扭矩输出指令、电机转速、电池电压和相位采样电流；

31、根据所述扭矩输出指令、所述电机转速和所述电池电压，确定给定电流矢量，所述给定电流矢量为一阶次旋转坐标系下的电流矢量；

32、所述根据所述相位采样电流和所述音频注入信号确定所述电机的相位电压，包括：根据所述给定电流矢量、所述相位采样电流和所述音频注入信号，确定所述电机的相位电压。

33、根据本技术的一个实施例，所述根据所述相位采样电流和所述音频注入信号确定所述电机的相位电压，包括：

34、获取与所述相位采样电流对应的第一相位电流矢量，所述第一相位电流矢量为静止坐标系下的电流矢量；

35、根据所述音频注入信号和所述第一相位电流矢量，确定所述电机的相位电压。

36、根据本技术的一个实施例，当所述音频注入信号包括静止坐标系下的电压矢量或m阶次旋转坐标系下的电压矢量时，m为不为1的实数，所述根据所述音频注入信号和所述第一相位电流矢量，确定所述电机的相位电压，包括：

37、获取与所述相位采样电流对应的第二相位电流矢量，所述第二相位电流矢量为一阶次旋转坐标系下的电流矢量；

38、根据所述第二相位电流矢量确定目标电压矢量，所述目标电压矢量为所述静止坐标系下的电压矢量；

39、根据所述音频注入信号和所述目标电压矢量，确定所述电机的相位电压。

40、根据本技术的一个实施例，当所述音频注入信号包括一阶次旋转坐标系下的电压矢量和/或电流矢量时，所述根据所述音频注入信号和所述第一相位电流矢量，确定所述电机的相位电压，包括：

41、获取与所述相位采样电流对应的第二相位电流矢量，所述第二相位电流矢量为一阶次旋转坐标系下的电流矢量；

42、根据所述第二相位电流矢量和所述音频注入信号确定目标电压矢量，所述目标电压矢量为所述静止坐标系下的电压矢量；

43、根据所述目标电压矢量确定所述电机的相位电压。

44、根据本技术的一个实施例，当所述音频注入信号包括m阶次旋转坐标系下的电流矢量时，m为不为1的实数，所述根据所述音频注入信号和所述第一相位电流矢量，确定所述电机的相位电压，包括：

45、获取与所述相位采样电流对应的第二相位电流矢量和第三相位电流矢量，所述第二相位电流矢量为一阶次旋转坐标系下的电流矢量，所述第三相位电流矢量为m阶次旋转坐标系下的电流矢量；

46、根据所述第二相位电流矢量、所述第三相位电流矢量和所述音频注入信号，确定目标电压矢量，所述目标电压矢量为所述静止坐标系下的电压矢量；

47、根据所述目标电压矢量确定所述电机的相位电压。

48、根据本技术的一个实施例，所述根据所述音频采样信号确定音频注入信号，包括：

49、获取所述音频采样信号对应的幅值信号；

50、根据所述幅值信号、注入角度和电机的目标矢量坐标系，确定音频注入信号，所述注入角度根据电机转子的电角度而定。

51、根据本技术的一个实施例，所述获取所述音频采样信号对应的幅值信号，包括：

52、获取所述音频采样信号对应的标幺值；

53、根据所述标幺值、以及电机控制器用于响应声音的最大电流幅值和/或最大电压幅值，获取幅值信号。

54、根据本技术的一个实施例，当所述目标矢量坐标系包括静止坐标系时，所述幅值信号包括电压，所述根据所述幅值信号、注入角度和电机的目标矢量坐标系，确定音频注入信号，包括：

55、根据注入角度，获取所述幅值信号在所述静止坐标系下各坐标轴的矢量，得到音频注入信号。

56、根据本技术的一个实施例，当所述目标矢量坐标系包括旋转坐标系时，所述幅值信号包括电压和/或电流，所述根据所述幅值信号、注入角度和电机的目标矢量坐标系，确定音频注入信号，包括：

57、根据注入角度，获取所述幅值信号在n阶次的所述旋转坐标系下各坐标轴的矢量，得到音频注入信号，n为实数。

58、根据本技术的一个实施例，当所述目标矢量坐标系包括旋转坐标系时，所述幅值信号包括电压和/或电流，所述根据所述幅值信号、注入角度和电机的目标矢量坐标系，确定音频注入信号，包括：

59、根据注入角度，获取所述幅值信号在第一类阶次坐标系和第二类阶次坐标系下各坐标轴的矢量，得到音频注入信号，所述第一类阶次坐标系和所述第二类阶次坐标系为不同阶次的所述旋转坐标系。

60、根据本技术的一个实施例，所述方法还包括：

61、在一个载波周期内，对音频数据进行多次采样，得到所述音频采样信号。

62、根据本技术的一个实施例，所述在一个载波周期内，对音频数据进行多次采样，包括：

63、在一个载波周期内，在载波信号的多个极值点所在的时刻，对音频数据进行采样。

64、第二方面，本技术提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的电机的发声方法。

65、第三方面，本技术提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的电机的发声方法。

66、第四方面，本技术提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的电机的发声方法。

67、本技术实施例提供的电机的发声方法、车辆、计算机程序产品及存储介质，通过获取音频采样信号，音频采样信号是对音频数据进行采样得到；根据音频采样信号确定音频注入信号，音频注入信号包括电机的目标矢量坐标系下的电压矢量和/或电流矢量；根据音频注入信号确定电机发声的控制信号；根据控制信号控制电机，以使电机发声，也即基于电机的目标矢量坐标系对音频采样信号进行转换，并基于转换信号来确定电机的控制信号，从而能够实现基于音频信号控制电机的振动幅度和频率，进而控制电机发声的音量和音调，使得音频信号准确地再现，提升了电机发声的质量。

68、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。