一种鞋楦头尾修平机及其定位装置的制作方法

本技术涉及自动化设备,具体涉及一种鞋楦头尾修平机及其定位装置。

背景技术：

1、鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。因此，鞋楦设计必须以脚型为基础，但又不能与脚型一样，因为脚在静止和运动状态下，其形状、尺寸、应力等都有变化，加上鞋的品种、式样、加工工艺，原辅材料性能，穿着环境和条件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能与脚型完全一样。因此，现代鞋楦设计既牵连多种学科又对手工技艺和经验要求十分高。

2、现有的鞋楦通过注塑成形后，经过刻楦机刻楦后，头尾两端留有余量，端面不够光滑、完整，因此需要进行后续加工才行。

3、发明人曾经发明了一种鞋楦头尾自动修平机，并获得了发明专利授权，专利号为201210269657.9，该自动修平机包括机架，所述机架上设有定位装置、头部修整装置以及尾部修整装置，通过头部修整装置上的液压缸与滑动架相连接构成滑动架沿着滑轨直线往复运动并带动第一环形刀具与鞋楦的头部相配合，并且通过尾部修整装置上的液压缸与滑板相连接构成所述滑板能够沿着所述鞋楦头的尾端表面上下滑动，带动第二环形刀具与鞋楦的尾端相配合。由于采用了全自动的修平机对鞋楦的头尾进行修整，生产效率高，而且对鞋楦头尾整理的光滑、完整，产品质量高。

4、上述修平机的定位装置包括支撑板、支撑锥、u型压杆，在鞋楦头尾修平之前，需要先在鞋楦上打定位孔，定位时才能通过定位孔与支撑锥配合实现鞋楦的准确定位，但是定位孔与鞋楦头尾修平是不同工序不同工人操作的，定位孔加工时容易存在较大误差，一旦误差过大，容易导致鞋楦与定位装置无法准确定位，从而造成鞋楦头尾修平不整齐等问题，影响加工质量，同时，支撑板、支撑锥的位置无法调整，无法很好地适应不同码数大小的鞋楦加工操作。

技术实现思路

1、为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种鞋楦头尾修平机及其定位装置。

2、本实用新型所采用的技术方案：一种鞋楦头尾修平机的定位装置，包括机架，所述机架上设有底座，所述底座上固定安装有支架，所述底座上设有用于鞋楦后端支撑的下支撑组件以及用于鞋楦前端支撑并定位的前定位组件，所述支架上设有用于鞋楦后端定位的后定位组件以及用于压紧鞋楦的上压组件；所述前定位组件包括支撑块，所述支撑块两侧设有定位柱，所述定位柱上端设有锥形头；所述后定位组件包括压板，所述压板两端通过摆臂与支架连接，摆臂连接有驱使其旋转动作的旋转动力源，所述压板上设有间隔设置的定位压块，所述定位压块上形成有与鞋楦后端适配的定位槽。

3、所述前定位组件包括移动座，所述移动座前后滑动地安装在底座上，并连接有能驱使移动座前后移动的第一调整组件；所述支撑块与定位柱安装在移动座上。

4、所述前定位组件还包括升降座，所述升降座上下滑动地安装在移动座上，并连接有能驱使升降座上下浮动调整的第二调整组件，所述支撑块与定位柱安装在升降座上。

5、所述定位柱左右滑动地安装在升降座上，并连接有能驱使两个定位柱相向或相反移动的第三调整组件。

6、还包括前压组件，所述前压组件包括前气缸、前压板，所述前气缸固定安装在升降座上，并驱动连接前压板，能驱使前压板前后活动，所述前压板对应支撑块的位置形成有压紧部。

7、所述旋转动力源包括两个旋转气缸，所述压板两端均通过摆臂与旋转气缸连接。

8、所述支架上还设有光电传感器。

9、所述下支撑组件包括支撑座，所述支撑座两侧对应设置有导向块，所述支撑座前端设有支撑滚轮。

10、所述上压组件包括下压气缸，所述下压气缸固定安装在支架上，且下压气缸下端驱动连接有压紧块。

11、一种鞋楦头尾修平机，其包含有上述的定位装置。

12、本实用新型的有益效果是：采用以上方案，不仅定位效果不受打孔工序的精度影响，定位更加准确，而且能够适用于各种不同码数大小的鞋楦，适用范围更广。

技术特征：

1.一种鞋楦头尾修平机的定位装置，包括机架（1），所述机架（1）上设有底座（2），所述底座（2）上固定安装有支架（3），所述底座（2）上设有用于鞋楦后端支撑的下支撑组件（4）以及用于鞋楦前端支撑并定位的前定位组件（5），所述支架（3）上设有用于鞋楦后端定位的后定位组件（6）以及用于压紧鞋楦的上压组件（7）；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的鞋楦头尾修平机的定位装置，其特征在于：所述前定位组件（5）包括移动座（54），所述移动座（54）前后滑动地安装在底座（2）上，并连接有能驱使移动座（54）前后移动的第一调整组件（55）；所述支撑块（51）与定位柱（52）安装在移动座（54）上。

3.根据权利要求2所述的鞋楦头尾修平机的定位装置，其特征在于：所述前定位组件（5）还包括升降座（56），所述升降座（56）上下滑动地安装在移动座（54）上，并连接有能驱使升降座（56）上下浮动调整的第二调整组件（57），所述支撑块（51）与定位柱（52）安装在升降座（56）上。

4.根据权利要求3所述的鞋楦头尾修平机的定位装置，其特征在于：所述定位柱（52）左右滑动地安装在升降座（56）上，并连接有能驱使两个定位柱（52）相向或相反移动的第三调整组件（58）。

5.根据权利要求3所述的鞋楦头尾修平机的定位装置，其特征在于：还包括前压组件（8），所述前压组件（8）包括前气缸（81）、前压板（82），所述前气缸（81）固定安装在升降座（56）上，并驱动连接前压板（82），能驱使前压板（82）前后活动，所述前压板（82）对应支撑块（51）的位置形成有压紧部（83）。

6.根据权利要求1所述的鞋楦头尾修平机的定位装置，其特征在于：所述旋转动力源（63）包括两个旋转气缸，所述压板（61）两端均通过摆臂（62）与旋转气缸连接。

7.根据权利要求1所述的鞋楦头尾修平机的定位装置，其特征在于：所述下支撑组件（4）包括支撑座（41），所述支撑座（41）两侧对应设置有导向块（42），所述支撑座（41）前端设有支撑滚轮（43）。

8.根据权利要求1所述的鞋楦头尾修平机的定位装置，其特征在于：所述上压组件（7）包括下压气缸（71），所述下压气缸（71）固定安装在支架（3）上，且下压气缸（71）下端驱动连接有压紧块（72）。

9.一种鞋楦头尾修平机，其特征在于：包含有权利要求1-8任一项所述的定位装置。

技术总结一种鞋楦头尾修平机及其定位装置，机架上设有底座，底座上固定安装有支架，底座上设有下支撑组件以及前定位组件，支架上设有后定位组件以及上压组件；其特征在于：前定位组件包括支撑块，支撑块两侧设有定位柱，定位柱上端设有锥形头；后定位组件包括压板，压板两端通过摆臂与支架连接，摆臂连接有驱使其旋转动作的旋转动力源，压板上设有间隔设置的定位压块，定位压块上形成有与鞋楦后端适配的定位槽。采用以上方案，不仅定位效果不受打孔工序的精度影响，定位更加准确，而且能够适用于各种不同码数大小的鞋楦，适用范围更广。技术研发人员：章建敏受保护的技术使用者：上海臻闵实业有限公司技术研发日：20231218技术公布日：2024/9/26