一种汽车冷却液的自动加注装置及方法与流程

本发明涉及冷却液加注，特别涉及一种汽车冷却液的自动加注装置及方法。

背景技术：

1、汽车冷却液，也叫防冻液，是汽车冷却系统中重要的工作介质，其作用为：防止在寒冷天气下冷却液冻结而损坏发动机和冷却系统部件；有效吸收发动机运转产生的热量，保持发动机在适宜温度下工作，防止过热；具有防腐蚀功能，减少对冷却系统金属部件的侵蚀。

2、随着汽车的使用，冷却液会逐渐损耗，比如自然挥发、少量泄漏等，如果不及时补充加注，冷却液液位过低，会导致冷却效果下降，发动机容易出现高温故障，甚至造成严重的发动机损坏，此外长时间使用后，冷却液的性能也会下降，需要定期更换以保证其正常功效。

3、目前常见的加注方式主要有手动加注以及压力式加注两种，其中手动加注通过打开冷却液加注口，使用漏斗等工具将冷却液慢慢倒入，压力式加注利用压力设备将冷却液注入冷却系统，以便于更快速地完成加注，然而上述两种方式均需要人工将膨胀壶上的旋盖打开，然后将漏斗、管道等工具塞入到加注口内进行加注，但该操作方式不仅操作起来繁琐，影响加注效率，甚至在旋盖打开期间，膨胀壶内的压力甚至高温会从内部喷出，严重影响操作人员的人身安全。

4、因此需要提供一种汽车冷却液的自动加注装置及方法，旨在解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种汽车冷却液的自动加注装置及方法，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种汽车冷却液的自动加注装置及方法，包括机械手，所述机械手上设置有加注箱，所述机械手的输出端固定连接有加注座，所述加注座的上表面固定安装有电机，所述加注座的下表面固定连接有底板，所述底板的下表面固定安装有摄像头，所述底板的下表面开设有通孔，所述加注座的内侧转动连接有安装座，所述加注座的内部固定连接有磁块，所述磁块的外壁对称固定连接有推块，所述安装座上设置有旋盖组件、加注组件以及驱动组件；

4、所述旋盖组件包括有固定套和活动座，所述固定套固定连接于安装座的内，所述固定套的内侧螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有固定板，所述固定板与活动座之间固定连接有呈圆周阵列分布的多个弹簧一；

5、所述加注组件包括有螺纹连接于安装座内的螺纹套，所述螺纹套的内侧螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的底部滑动连接有浮块，所述螺纹套的下表面固定连接有固定盘，所述螺纹管的顶部固定连接有连接管；

6、所述连接管的顶部固定连接有连接管，所述连接管滑动连接于加注座的顶部。

7、作为上述方案的进一步改进，所述驱动组件包括有转动连接于安装座与加注座之间的主齿轮，所述电机的输出端贯穿加注座并与主齿轮顶端固定连接，所述螺纹杆与螺纹管的顶部均滑动连接有呈对称分布的介轮，所述安装座的内部对称滑动连接有活动块，所述活动块的内部固定连接有固定轴，所述固定轴的两端对称贯穿并滑动连接于安装座的内部，所述固定轴的上表面均固定连接有副齿轮，所述副齿轮与介轮以及主齿轮相适配啮合。

8、作为上述方案的进一步改进，所述旋盖组件还包括有对称固定连接于活动座内侧的限位板，两个所述限位板之间对称滑动连接有滑块，所述滑块与活动座内壁之间固定连接有弹簧二，所述滑块的下表面均固定连接有导向块，两个所述滑块之间分别固定连接有橡胶垫。

9、作为上述方案的进一步改进，所述加注组件还包括有固定连接于螺纹管底部的支撑管，所述支撑管位于固定盘与浮块之间，所述支撑管的内部固定连接有压力传感器，所述压力传感器的监测端与浮块上表面贴合。

10、作为上述方案的进一步改进，所述安装座的内部滑动连接有滑板，所述滑板靠近活动块的一端固定连接有两个推块一和两个推块二，两个所述推块一以及两个推块二分别关于安装座水平中心线对称分布。

11、作为上述方案的进一步改进，所述安装座的内部对称滑动连接有推块三，所述推块三靠近滑板一端的形状设置为楔形凸块，所述推块三远离滑板的一端固定连接有限位杆二，所述推块三与安装座之间固定连接有弹簧三。

12、作为上述方案的进一步改进，所述活动座的上表面固定连接有呈圆周整列的若干个限位杆一，所述限位杆一的顶部贯穿固定板，所述弹簧一均套设于限位杆一的外侧。

13、作为上述方案的进一步改进，所述滑块靠近弹簧二内壁的一侧开设有圆槽，所述弹簧二的一端固定连接于圆槽内。

14、作为上述方案的进一步改进，所述介轮的内壁均对称固定连接有凸块，所述螺纹杆以及螺纹管的外壁分别对称开设有与凸块相适配的滑槽。

15、一种汽车冷却液的自动加注方法，所述方法是基于权利要求-中任一种汽车冷却液的自动加注装置，其特征在于,包括以下步骤：

16、步骤一：启动车辆，让发动机运行一段时间，使冷却液温度升高，然后关闭发动机；

17、步骤二：通过摄像头定位冷却液膨胀壶的位置以及其内液位的高度；

18、步骤三：通过图像识别算法控制机械手带动加注座运动至膨胀壶位置处，确保加注座与膨胀壶加注口位于同一轴线上；

19、步骤四：启动电机带动旋盖组件实现膨胀壶盖子的拧开，并带动加注组件旋转至膨胀壶加注口的正上方并与其紧密连接；

20、步骤五：启动机械手上的加注箱，使得冷却液经过连接管从加注组件内流出进入膨胀壶内，完成冷却液的加注；

21、步骤六：当达到设定的加注量时，加注箱会自动停止加注，并在电机的驱动下完成加注组件以及旋盖组件的复位，并完成膨胀壶盖子的拧紧。

22、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

23、1、通过机械手和电机的配合可以将加注座精准地安装在膨胀壶上，并经过驱动组件将电机的输出动力分别作用在旋盖组件以及加注组件上，使得旋盖组件将膨胀壶上的盖子旋开后移动，并实现加注组件与加注口的对齐，最后通过加注组件控制冷却液自动加注的流量，确保汽车的冷却液可以快速精准地实现自动加注，解决了人工加注效率低以及安全性差的问题。

24、2、通过驱动组件可以先带动旋盖组件进行膨胀壶上盖子的开启，并实现旋盖组件与电机输出端之间的传动连接，此时电机输出端会带动安装座转动实现加注组件与加注口的对齐，对齐后的驱动组件实现与旋盖组件的脱离，完成与加注组件的对接，对接后的加注组件部分伸入到膨胀壶内，确保冷却液能够完整地进行加注，并精准控制冷却液的加注流量。

25、3、通过旋盖组件可以实现与膨胀壶上盖子的对齐，然后在驱动组件的带动下，通过内部橡胶垫带动盖子旋转上升，从而实现盖子的取下，其中通过弹簧二带动的滑块可以实现不同规格尺寸盖子的旋转，提高整体的适用性。

26、4、通过加注组件内的连接管将螺纹管与连通，使得螺纹管在伸入到膨胀壶内后，可以进行冷却液的安全加注，避免出现飞溅形成污染以及浪费，此外通过固定盘底部上安装的压力传感器可以实现对膨胀壶内加注量的监控。

技术特征：

1.一种汽车冷却液的自动加注装置，包括机械手，所述机械手(1)上设置有加注箱，其特征在于：所述机械手(1)的输出端固定连接有加注座(2)，所述加注座(2)的上表面固定安装有电机(4)，所述加注座(2)的下表面固定连接有底板(7)，所述底板(7)的下表面固定安装有摄像头(8)，所述底板(7)的下表面开设有通孔，所述加注座(2)的内侧转动连接有安装座(10)，所述加注座(2)的内部固定连接有磁块(11)，所述磁块(11)的外壁对称固定连接有推块(12)，所述安装座(10)上设置有旋盖组件、加注组件以及驱动组件；

2.根据权利要求1所述的一种汽车冷却液的自动加注装置，其特征在于：所述驱动组件包括有转动连接于安装座(10)与加注座(2)之间的主齿轮(901)，所述电机(4)的输出端贯穿加注座(2)并与主齿轮(901)顶端固定连接，所述螺纹杆(603)与螺纹管(503)的顶部均滑动连接有呈对称分布的介轮(903)，所述安装座(10)的内部对称滑动连接有活动块(904)，所述活动块(904)的内部固定连接有固定轴(905)，所述固定轴(905)的两端对称贯穿并滑动连接于安装座(10)的内部，所述固定轴(905)的上表面均固定连接有副齿轮(902)，所述副齿轮(902)与介轮(903)以及主齿轮(901)相适配啮合。

3.根据权利要求2所述的一种汽车冷却液的自动加注装置，其特征在于：所述旋盖组件还包括有对称固定连接于活动座(602)内侧的限位板(604)，两个所述限位板(604)之间对称滑动连接有滑块(605)，所述滑块(605)与活动座(602)内壁之间固定连接有弹簧二(608)，所述滑块(605)的下表面均固定连接有导向块(606)，两个所述滑块(605)之间分别固定连接有橡胶垫。

4.根据权利要求2所述的一种汽车冷却液的自动加注装置，其特征在于：所述加注组件还包括有固定连接于螺纹管(503)底部的支撑管(506)，所述支撑管(506)位于固定盘(505)与浮块(507)之间，所述支撑管(506)的内部固定连接有压力传感器(504)，所述压力传感器(504)的监测端与浮块(507)上表面贴合。

5.根据权利要求2所述的一种汽车冷却液的自动加注装置，其特征在于：所述安装座(10)的内部滑动连接有滑板(906)，所述滑板(906)靠近活动块(904)的一端固定连接有两个推块一(907)和两个推块二(908)，两个所述推块一(907)以及两个推块二(908)分别关于安装座(10)水平中心线对称分布。

6.根据权利要求2所述的一种汽车冷却液的自动加注装置，其特征在于：所述安装座(10)的内部对称滑动连接有推块三(909)，所述推块三(909)靠近滑板(906)一端的形状设置为楔形凸块，所述推块三(909)远离滑板(906)的一端固定连接有限位杆二(910)，所述推块三(909)与安装座(10)之间固定连接有弹簧三(911)。

7.根据权利要求3所述的一种汽车冷却液的自动加注装置，其特征在于：所述活动座(602)的上表面固定连接有呈圆周整列的若干个限位杆一(609)，所述限位杆一(609)的顶部贯穿固定板(610)，所述弹簧一(607)均套设于限位杆一(609)的外侧。

8.根据权利要求3所述的一种汽车冷却液的自动加注装置，其特征在于：所述滑块(605)靠近弹簧二(608)内壁的一侧开设有圆槽，所述弹簧二(608)的一端固定连接于圆槽内。

9.根据权利要求3所述的一种汽车冷却液的自动加注装置，其特征在于：所述介轮(903)的内壁均对称固定连接有凸块，所述螺纹杆(603)以及螺纹管(503)的外壁分别对称开设有与凸块相适配的滑槽。

10.一种汽车冷却液的自动加注方法，所述方法是基于权利要求1-9中任一种汽车冷却液的自动加注装置，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及冷却液加注技术领域，具体公开了一种汽车冷却液的自动加注装置及方法，包括机械手，所述机械手上设置有加注箱，机械手的输出端固定连接有加注座，加注座的上表面固定安装有电机，加注座的下表面固定连接有底板，底板的下表面固定安装有摄像头，底板的下表面开设有通孔；通过机械手和电机的配合可以将加注座精准地安装在膨胀壶上，并经过驱动组件将电机的输出动力分别作用在旋盖组件以及加注组件上，使得旋盖组件将膨胀壶上的盖子旋开后移动，并实现加注组件与加注口的对齐，最后通过加注组件控制冷却液自动加注的流量，确保汽车的冷却液可以快速精准地实现自动加注，解决了人工加注效率低以及安全性差的问题。技术研发人员：李厚成,郭春受保护的技术使用者：深圳市艾德化学品科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26