一种用于果园的捕虫装置及计数方法与流程

本技术涉及捕虫装置，具体涉及一种用于果园的捕虫装置及计数方法。

背景技术：

1、在农业现代中，收集果园中害虫的种类和密度等数据，是进行害虫防控的重要技术手段，其中捕虫器就是用于收集和统计害虫数据的主要设备。在现有技术中，捕虫器主要包括用于诱捕害虫的诱捕装置、用于计数的计数装置和储虫装置。其中诱捕装置主要包括诱芯或诱虫灯；计数装置主要是在落虫通道内设置光电传感器，害虫通过落虫通道进入储虫装置内时，光电传感器会输出对应数量的脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量即可统计害虫数量。上述计数装置存在以下技术问题：1、计数准确性差，当害虫在落虫通道内来回移动时会出现重复计数；2、无法分辨害虫的个体大小；3、计数用的光电传感器易被污染，需要频繁维护，且影响计数准确性。

2、为解决上述技术问题1，申请号为201911264019.6，名称为捕虫装置及其计数方法的中国专利中，公开了在通道内间隔设置两个传感器，只有当两个传感器同时检测到昆虫的信号时，才对昆虫进行计数。该方案可以在一定程度上提高害虫计数准确性，但仍然存在其弊端。例如，当这两个传感器设置的间隔较远时，许多个体较小的害虫经过时，无法同时遮挡两个传感器，从而被漏检；而当这两个传感器设置的间隔较近时，害虫在通道内来回移动时，还是会被两个传感器重复计数。因此上述技术方案的害虫计数准确性仍然有待提高。并且上述技术方案还是存在无法检测害虫个体大小的技术问题。在现有技术中，主要是通过摄像头获取害虫图像，然后通过图像分析算法来识别害虫的种类和大小。然而该技术方案对软硬件的要求高，主要应用于科研项目中，无法广泛的应用于果园的害虫防控应用中。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本技术提供了一种用于果园的捕虫装置及计数方法，用于解决决以上现有技术所提到的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供了一种用于果园的捕虫装置，包括：

3、诱虫灯，外周设置有电击网，所述电击网用于电晕害虫；

4、接虫盘，设置于所述诱虫灯的下方，用于收集害虫；所述接虫盘为漏斗状且中部连接有落虫通道；所述落虫通道的尾端连接于用于储存害虫的储虫管；

5、计数组件，包括电流传感器、增压阀门、负压风机和计数传感器组件；

6、所述电流传感器设置于所述电击网的供电线束上，用于检测所述电击网的工作电流；

7、所述计数传感器组件设置于所述落虫通道内部的中上段，用于统计害虫的个体大小和数量；

8、所述负压风机与所述落虫通道的中下段连通，用于在所述电流传感器检测到所述工作电流骤升后启动工作预设时长，以抽吸所述落虫通道内的空气，使空气和害虫由上向下经过所述计数传感器组件；

9、所述增压阀门可旋转的设置于所述落虫通道的尾端，所述增压阀门在自重作用下为常开状态，且在所述负压风机产生的气流吸力下闭合所述落虫通道的尾端，以提升所述落虫通道内空气流经所述计数传感器组件的流速。

10、进一步的，所述计数传感器组件包括微动开关和电容传感器；

11、所述微动开关包括主体和铰接于所述主体上的摆臂；所述电容传感器包括感应单元和信号处理单元；

12、所述主体和所述信号处理单元设置于所述落虫通道的外部，所述摆臂探入所述落虫通道内部，所述感应单元设置于所述摆臂的末端且与所述信号处理单元电连接；

13、当所述微动开关和所述电容传感器均检测到该害虫时，将该害虫标记为体积较大的第一类害虫，且对第一类害虫进行计数；

14、当仅所述电容传感器检测到该害虫时，将该害虫标记为体积较小的第二类害虫，且对第二类害虫进行计数。

15、进一步的，包括多个所述储虫管，多个所述储虫管设置于旋转盘上，且标记为用于储存第一类害虫的第一储虫管和用于储存第二类害虫的第二储虫管；

16、当所述计数传感器组件标记第一类害虫时，所述旋转盘控制第一储虫管旋转至所述落虫通道下方；当所述计数传感器组件标记第二类害虫时，所述旋转盘控制第二储虫管旋转至所述落虫通道下方。

17、进一步的，所述感应单元包括感应电极、基准电极和设置于所述感应电极的所述基准电极之间的绝缘层；

18、所述感应单元的表面设置有多个贯穿所述感应电极、所述绝缘层和所述基准电极的导风孔，以减小所述负压风机的产生气流对所述摆臂的作用力。

19、进一步的，所述增压阀门包括阀片和旋转轴，所述阀片的形状与所述落虫通道的截面相适配，所述旋转轴与所述阀片平行的设置于所述阀片的表面，所述旋转轴的两端与所述落虫通道的内壁铰接；所述旋转轴在所述阀片的表面偏心设置，将所述阀片分为面积较大的大面和面积较小的小面。

20、进一步的，所述诱虫灯的顶部设置有锥形的遮雨棚。

21、为解决上述技术问题，本技术还提供了另一技术方案：

22、一种用于果园的捕虫装置的计数方法，包括以下步骤：

23、使电流传感器检测电击网的工作电流；

24、检测到所述工作电流骤升时，启动与落虫通道中下段相连通的负压风机工作预设时长，以抽吸所述落虫通道内的空气，使空气和害虫由上向下经过所述计数传感器组件；

25、当所述负压风机工作时，设置于落虫通道的尾端的增压阀门因所述负压风机产生的气流吸力闭合所述落虫通道的尾端，以提升所述落虫通道内空气流经所述计数传感器组件的流速；

26、通过所述计数传感器组件统计害虫的个体大小和数量。

27、进一步的，所述计数传感器组件包括微动开关和电容传感器；

28、所述微动开关包括主体和铰接于所述主体上的摆臂；所述电容传感器包括感应单元和信号处理单元；

29、所述主体和所述信号处理单元设置于所述落虫通道的外部，所述摆臂探入所述落虫通道内部，所述感应单元设置于所述摆臂的末端且与所述信号处理单元电连接；

30、所述通过所述计数传感器组件统计害虫的个体大小和数量，包括步骤：

31、当所述微动开关和所述电容传感器均检测到该害虫时，将该害虫标记为体积较大的第一类害虫，且对第一类害虫进行计数；

32、当仅所述电容传感器检测到该害虫时，将该害虫标记为体积较小的第二类害虫，且对第二类害虫进行计数。

33、进一步的，还包括步骤：

34、当所述计数传感器组件标记第一类害虫时，控制第一储虫管旋转至所述落虫通道下方；当所述计数传感器组件标记第二类害虫时，控制第二储虫管旋转至所述落虫通道下方。

35、区别于现有技术，上述技术方案用于果园的捕虫装置在落虫通道上设置有计数组件，计数组件包括电流传感器、增压阀门、负压风机和计数传感器组件，通过电流传感器检测电击网的电流变化可以检测是否有害虫落入接虫盘，并且当害虫落入落虫通道内时通过增压阀门与负压风机配合，控制落虫通道内空气的流向和流速，使害虫随气流经过计数传感器组件，避免害虫在落虫通道内来往移动导致的重复计数，提高计数准确性。

36、并且在本技术中，计数传感器组件包括微动开关和电容传感器，通过微动开关和电容传感器组合不仅可以完成害虫计数，还可以区分害虫的个体大小。

37、上述技术实现要素：相关记载仅是本技术技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本技术的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本技术的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本技术的具体实施方式及附图进行说明。