一种公路施工用沥青环保搅拌装置的制作方法

本发明涉及沥青加工，具体涉及一种公路施工用沥青环保搅拌装置。

背景技术：

1、沥青环保搅拌装置通常由搅拌主机、除尘系统、控制系统等组成。搅拌主机负责将沥青和其他材料混合均匀，除尘系统则通过惯性除尘和布袋除尘器的方式去除搅拌过程中产生的粉尘和有害气体。

2、沥青混合料存在明显的白色或浅色区域，这通常是由于沥青搅拌不均匀或沥青用量不足造成的。花白料的存在会影响沥青混合料的性能和使用寿命，因此需要及时检测并消除花白料。

3、而检测沥青混合料中是否有花白料主要依赖于外观观察和经验判断，工作人员需要持续保持观察，并及时在花白料所在位置添加适当的沥青，使得沥青混合料混合均匀，对于工作人员的经验具有较高的要求，且在沥青混合料出料时，会产生大量的蓝烟，需要及时清理，减少污染。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种公路施工用沥青环保搅拌装置，通过补料控制装置实时拍摄搅拌过程中的沥青混合料，并通过色差来判定沥青混合料是否混合均匀，对白色或浅色区域补充沥青并混合均匀，通过吸烟装置自动升降，形成下料通道，对通道中的蓝烟进行吸收。

2、技术方案：为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种公路施工用沥青环保搅拌装置，包括搅拌箱，包括：补料控制装置，被设置为用于检测搅拌箱内物料的色差并对白色或浅色区域补充沥青，所述补料控制装置通过第一支撑板连接有工作台，所述补料控制装置包括：摄影传感器，用于对搅拌箱内物料进行实时拍摄，所述摄影传感器通过第一导线电性连接有控制器，所述控制器通过第二导线电性连接有多轴机械臂，所述多轴机械臂连接有出液管，所述出液管的出液端连接有电磁阀，所述多轴机械臂用于带着出液管移动到白色或浅色物料的正上方。

3、吸烟装置，被设置为吸收物料出料时产生的蓝烟，所述吸烟装置的顶部与搅拌箱底部相连通，所述吸烟装置包括：出料口，所述出料口顶部与搅拌箱底部相连通，所述出料口底部连通有内管，所述内管的至少一个侧面贯穿开设有若干个吸烟孔，所述内管的顶端连接有外管，所述外管设置在内管的外部，所述外管通过第一管道连接有吸尘器，所述外管的底部通过底板连接有底盒，所述吸尘器通过第二管道与底盒相连通，所述底盒的内侧至少一个侧壁贯穿开设有吸烟口，所述底盒远离吸尘器的一侧连接有移板，所述移板上安装有测距传感器，所述测距传感器用于测量运货装置上堆积物料与测距传感器的距离，且测距传感器的底部与底盒的底部位于同一平面，所述吸烟口为不规则波浪形，所述移板的顶部连接有气动液压缸，所述气动液压缸的固定端与工作台的底部连接。

4、优选地，所述补料控制装置还包括：第三导线，所述第三导线的底端与吸尘器的顶部电性连接，所述第三导线的顶端与控制器的侧面电性连接，所述控制器通过第四导线与气动液压缸电性连接，所述控制器通过第五导线与测距传感器电性连接。

5、优选地，所述多轴机械臂能够在控制器的控制作用下沿工作台的横向轴线或工作台的纵向轴线移动。

6、优选地，基于包含注意力机制的深度学习网络模型，所述摄影传感器将获取图像数据输入到训练好的cnn模型中，cnn模型自动提取图像中的边缘特征、纹理特征、颜色特征，所述摄影传感器在特征提取的基础上利用目标检测算法来识别图像中的目标物体，所述目标检测算法包括faster r-cnn、yolo中的至少任一种，所述目标检测算法通过对提取的特征进行分析和比较，确定目标物体在图像中的位置、色彩。

7、优选地，所述摄影传感器对白色或浅色区域进行标记并将图片数据传递到控制器中，所述控制器控制多轴机械臂移动到白色或浅色区域的正上方，所述控制器通过控制电磁阀的开启时间控制沥青的补充量。

8、优选地，所述内管和外管均为折叠盒，所述内管与外管相适配，所述内管、外管、底盒在气动液压缸的活塞杆的带动下沿竖直方向上下伸缩。

9、优选地，所述底盒的底部与运货装置底板的顶部或运货装置底板上堆积的物料的顶部的距离保持在3—6厘米，所述底盒为耐高温材质。

10、优选地，所述外管的侧面贯穿开设有若干个第一通道，若干个所述第一通道按外管的纵向轴线等距分布，每个所述第一通道均与一条第一通道相连通，所述底盒靠近吸尘器的一侧贯穿开设有第二通道，所述第二通道与第二管道相连通，所述外管的底部连接有底板，所述底板的底部与底盒的顶部连接，所述内管的底部连接有连接板，所述连接板的底部与底板的顶部连接。

11、优选地，所述出料口是由漏斗和直管组成，所述漏斗的底部与直管的顶部相连通，所述内管的内部通道口径大于直管的口径。

12、有益效果：本发明提供了一种公路施工用沥青环保搅拌装置。与现有技术相比，具备以下有益效果1、通过补料控制装置检测搅拌箱内物料的色差并对白色或浅色区域补充沥青，无需人工检测，自动调控，省时省力，通过吸收物料出料时产生的蓝烟，减少进入车间内的蓝烟量，缩短车间内蓝烟浓度达到标准的时间。

13、2、通过摄影传感器对物料进行拍摄，对白色或浅色区域进行标记并将图像数据实时传递到控制器中，控制器依据摄影传感器传递的图像信息确定白色或浅色区域所在的准确位置，多轴机械手、出液管在控制器的控制下移动到白色或浅色区域的正上方，控制器依据标记区域的颜色深浅控制电磁阀开启的时间，从而控制沥青的下落量，对白色或浅色区域进行充分混合，且摄影传感器具有深度学习功能，能够提高摄影传感器的快速锁定白色或浅色区域的速度，提升摄影传感器对白色或浅色区域颜色的分辨率。

14、3、沥青混合料刚下落时，沥青混合料的温度高，热沥青遇到冷空气时迅速冷凝成微小的颗粒，形成可见的蓝色烟雾，此时沥青与空气的接触面积大，单位时间内产生的蓝烟量大，通过内管、外管构建下落通道，避免产生的蓝烟直接逸散到车间内，而是将大部分蓝烟容纳在内管中并及时吸收，通过底盒对刚堆积在底板上物料产生的蓝烟进行吸收，从而有效减少进入车间内的蓝烟量。

15、4.物料和底盒的距离始终保持在3—6厘米，既可避免堆积的物料与底盒接触，也可减小底盒与物料的高度差，提升底盒对物料产生的蓝烟的吸收效率。

16、5.吸烟口为不规则波浪形，在吸烟口宽度不变的情况下，通过将水平或倾斜的吸烟口改变为弯曲的波浪形，延长吸烟口的长度，增大吸烟口面积，不规则波浪形，可以增加吸烟口波峰和波谷的高度差，便于对不同高度上的蓝烟进行吸收。

技术特征：

1.一种公路施工用沥青环保搅拌装置，包括搅拌箱（12），其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的公路施工用沥青环保搅拌装置，其特征在于，所述补料控制装置（2）还包括：第三导线（26），所述第三导线（26）的底端与吸尘器（33）的顶部电性连接，所述第三导线（26）的顶端与控制器（21）的侧面电性连接，所述控制器（21）通过第四导线（27）与气动液压缸（34）电性连接，所述控制器（21）通过第五导线（4）与测距传感器（36）电性连接。

3.根据权利要求1所述的公路施工用沥青环保搅拌装置，其特征在于：所述多轴机械臂（25）能够在控制器（21）的控制作用下沿工作台（11）的横向轴线或工作台（11）的纵向轴线移动。

4.根据权利要求1所述的公路施工用沥青环保搅拌装置，其特征在于：基于包含注意力机制的深度学习网络模型，所述摄影传感器（23）将获取图像数据输入到训练好的cnn模型中，cnn模型自动提取图像中的边缘特征、纹理特征、颜色特征，所述摄影传感器（23）在特征提取的基础上利用目标检测算法来识别图像中的目标物体，所述目标检测算法包括fasterr-cnn、yolo中的至少任一种，所述目标检测算法通过对提取的特征进行分析和比较，确定目标物体在图像中的位置、色彩。

5.根据权利要求1所述的公路施工用沥青环保搅拌装置，其特征在于：所述摄影传感器（23）对白色或浅色区域进行标记并将图片数据传递到控制器（21）中，所述控制器（21）控制多轴机械臂（25）移动到白色或浅色区域的正上方，所述控制器（21）通过控制电磁阀（29）的开启时间控制沥青的补充量。

6.根据权利要求1所述的公路施工用沥青环保搅拌装置，其特征在于：所述内管（38）和外管（32）均为折叠盒，所述内管（38）与外管（32）相适配，所述内管（38）、外管（32）、底盒（37）在气动液压缸（34）的活塞杆的带动下沿竖直方向上下伸缩。

7.根据权利要求1所述的公路施工用沥青环保搅拌装置，其特征在于：所述底盒（37）的底部与运货装置底板（7）的顶部或运货装置底板（7）上堆积的物料的顶部的距离保持在3—6厘米，所述底盒（37）为耐高温材质。

8.根据权利要求1所述的公路施工用沥青环保搅拌装置，其特征在于：所述外管（32）的侧面贯穿开设有若干个第一通道（51），若干个所述第一通道（51）按外管（32）的纵向轴线等距分布，每个所述第一通道（51）均与一条第一通道（51）相连通，所述底盒（37）靠近吸尘器（33）的一侧贯穿开设有第二通道（52），所述第二通道（52）与第二管道（54）相连通，所述外管（32）的底部连接有底板（7），所述底板（7）的底部与底盒（37）的顶部连接，所述内管（38）的底部连接有连接板（6），所述连接板（6）的底部与底板（7）的顶部连接。

9.根据权利要求1所述的公路施工用沥青环保搅拌装置，其特征在于：所述出料口（31）是由漏斗和直管组成，所述漏斗的底部与直管的顶部相连通，所述内管（38）的内部通道口径大于直管的口径。

技术总结本发明公开了一种公路施工用沥青环保搅拌装置，涉及沥青加工技术领域。该公路施工用沥青环保搅拌装置，包括补料控制装置，被设置为用于检测搅拌箱内物料的色差并对白色或浅色区域补充沥青，吸烟装置，被设置为吸收物料出料时产生的蓝烟，吸烟装置的顶部与搅拌箱底部相连通，吸烟装置包括：外管、内管，外管的底部连接有底盒，底盒的至少一个侧壁贯穿开设有吸烟口，吸烟口为不规则波浪形。该公路施工用沥青环保搅拌装置，通过补料控制装置实时拍摄搅拌过程中的沥青混合料，并对白色或浅色区域补充沥青并混合均匀，通过吸烟装置自动升降，形成下料通道，对通道中的蓝烟进行吸收。技术研发人员：张捷,王永涛,何恺,张涛,袁杰,陈国军,冯国庆,高宁,郭文东,张洪旗,刘正峰,肖万星受保护的技术使用者：河南中创路桥工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26