一种外墙工作机器人的制作方法

本技术属于建筑施工，具体地，涉及一种外墙工作机器人。

背景技术：

1、随着建筑行业的发展，建筑物的高度也随之增加。考虑到高空安全问题，大部分高层建筑的外墙已禁止采用瓷砖、马赛克等容易空鼓脱落的材料。外墙油漆的耐久性逐步提高，而且施工成本较瓷砖低，因此外墙油漆逐渐成为外墙装饰材料的首选。

2、传统的喷涂方式均由工人搭乘吊篮进行高空作业，存在人身安全系数低、劳动强度大、厚度不均匀等缺点。

3、除此之外，其他多种高空外墙作业，比如外窗试水、墙面清洁、玻璃清洁等，也均是由人工搭乘吊篮或蜘蛛人形式进行高空作业，不仅作业效果很难达到规范要求，而且作业人员处在高空工作存在安全隐患。

4、因此，亟需研发一种能够进行高空墙面作业的外墙工作机器人。

技术实现思路

1、针对如上所述的技术问题，本实用新型旨在提出一种外墙工作机器人，其能够替代人工，进行高空外墙作业。

2、根据本实用新型，提供了一种外墙工作机器人，包括：

3、支撑架，在所述支撑架上设置有至少一个用于与墙面固定的固定机构；

4、设置在所述支撑架侧面的升降机构，所述升降机构构造成使所述支撑架相对于墙面竖直移动；以及

5、设置在所述支撑架上的执行机构，所述执行机构构造成能够对所述墙面执行动作。

6、在一个具体的实施例中，所述固定机构包括设置在所述支撑架上的推杆，所述推杆的伸缩端位于所述支撑架的外侧，在所述推杆的伸缩端设置有吸盘。

7、在一个具体的实施例中，所述执行机构包括设置在所述支撑架上部的机械手，在所述机械手上设置有墙面工作用具。

8、在一个具体的实施例中，在所述支撑架的上部沿水平方向固定设置有导轨，在所述导轨上移动式设置有移动机构，所述机械手设置在所述移动机构上。

9、在一个具体的实施例中，所述墙面工作用具包括喷枪，在所述支撑架内设置有油漆桶和增压泵，所述油漆桶、所述增压泵和所述喷枪通过管线连接，所述增压泵能够使所述油漆桶内的油漆流动至所述喷枪，在所述支撑架内设置有的稳压储气罐，所述稳压储气罐通过管线连接到所述喷枪，给所述喷枪提供稳定的气压。

10、在一个具体的实施例中，在所述支撑架的内侧底部设置有滑轨，所述滑轨构造成能够使所述油漆桶通过水平移动的方式进出所述支撑架。

11、在一个具体的实施例中，所述升降机构包括：

12、沿竖直方向设置的链条；

13、设置在所述支撑架侧面的驱动轮模组，所述驱动轮模组与所述链条啮合；以及

14、固定设置在所述支撑架上的电机和减速箱，所述电机的输出端通过所述减速箱与所述驱动轮模组连接。

15、在一个具体的实施例中，所述支撑架包括框架主体，在框架主体的侧面设置有支撑杆，所述支撑杆的上端固定设置有导向件，所述链条穿设在所述导向件内。

16、在一个具体的实施例中，所述支撑架包括框架主体，在所述框架主体的下部设置有多个万向轮，在所述框架主体上设置有至少一个用于拍摄墙面的摄像头。

17、在一个具体的实施例中，在所述支撑架内设置有总控制箱，所述总控制箱与所述升降机构和所述执行机构电性连接，在所述总控制箱上设置有信号增强天线和指示灯。

18、与现有技术相比，本申请的优点如下：

19、本实用新型在支撑架上设置有用于与墙面固定的固定机构，固定机构包括推杆和吸盘，推杆能够使吸盘相对于支撑架移动，当推杆推动吸盘远离支撑架时，吸盘能够吸附在墙面上，从而使支撑架与墙面相对固定。通过这种方式能够防止支撑架晃动，从而使机械手、移动机构及墙面工作用具更加稳定可靠地工作。当支撑架需要相对于墙面上下移动时，推杆带动吸盘靠近支撑架，从而使吸盘脱离墙面。

20、本实用新型的升降机构采用链条和驱动轮模组啮合的方式，电机带动驱动轮模组转动，就能够使支撑架沿着链条上下移动。通过这种方式，能够防止支撑架在上下移动的过程中打滑，降低升降机构失效的风险。

21、本实用新型使用机械手带动墙面工作用具移动，能够提高墙面工作用具的移动幅度和范围，并且使墙面工作用具的移动更加灵活。

22、本实用新型在总控制箱上设置有信号增强天线，能够解决高空中信号传输不好的问题。

技术特征：

1.一种外墙工作机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的外墙工作机器人，其特征在于，在所述支撑架(10)的上部沿水平方向固定设置有导轨(15)，在所述导轨(15)上移动式设置有移动机构(22)，所述机械手(21)设置在所述移动机构(22)上。

3.根据权利要求1所述的外墙工作机器人，其特征在于，所述墙面工作用具包括喷枪(42)，在所述支撑架(10)内设置有油漆桶(44)和增压泵(41)，所述油漆桶(44)、所述增压泵(41)和所述喷枪(42)通过管线连接，所述增压泵(41)能够使所述油漆桶(44)内的油漆流动至所述喷枪(42)，在所述支撑架(10)内设置有的稳压储气罐(45)，所述稳压储气罐(45)通过管线连接到所述喷枪(42)。

4.根据权利要求3所述的外墙工作机器人，其特征在于，在所述支撑架(10)的内侧底部设置有滑轨(43)，所述滑轨(43)构造成能够使所述油漆桶(44)通过水平移动的方式进出所述支撑架(10)。

5.根据权利要求1所述的外墙工作机器人，其特征在于，所述升降机构(50)包括：

6.根据权利要求5所述的外墙工作机器人，其特征在于，所述支撑架(10)包括框架主体(11)，在框架主体(11)的侧面设置有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的上端固定设置有导向件(141)，所述链条(54)穿设在所述导向件(141)内。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的外墙工作机器人，其特征在于，所述支撑架(10)包括框架主体(11)，在所述框架主体(11)的下部设置有多个万向轮(13)，在所述框架主体(11)上设置有至少一个用于拍摄墙面的摄像头(61)。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的外墙工作机器人，其特征在于，在所述支撑架(10)内设置有总控制箱(32)，所述总控制箱(32)与所述升降机构(50)和所述执行机构(40)电性连接，在所述总控制箱(32)上设置有信号增强天线(34)和指示灯(33)。

技术总结本技术属于建筑施工技术领域，具体地，涉及一种外墙工作机器人。外墙工作机器人包括：支撑架，在所述支撑架上设置有至少一个用于与墙面固定的固定机构；设置在所述支撑架侧面的升降机构，所述升降机构构造成使所述支撑架相对于墙面竖直移动；以及设置在所述支撑架上的执行机构，所述执行机构构造成能够对所述墙面执行动作。本技术能够防止支撑架晃动，从而使工作更加稳定。技术研发人员：李伟民受保护的技术使用者：广东奥马迪机器人有限公司技术研发日：20231228技术公布日：2024/9/26