一种用于全液压坑道钻机的钻杆夹持装置的制作方法

本发明涉及全液压坑道钻机领域，尤其涉及一种用于全液压坑道钻机的钻杆夹持装置。

背景技术：

1、全液压坑道钻机是一种在地质勘探、煤矿等领域广泛应用的设备，与传统的机械类坑道钻机相比，全液压坑道钻机在技术上有了很大的提高，具有更大的扭力和更轻的重量，这使得钻机在复杂的工作环境中能够更灵活地作业，特别是在煤矿等狭窄巷道中更具优势。随着科技的进步和工程需求的不断提高，全液压坑道钻机将朝着更加智能化、高效化、环保化的方向发展。

2、钻杆夹持装置在钻探工程中扮演着至关重要的角色，主要用于固定和夹紧钻杆，以确保钻探作业的安全和高效进行。现有技术中，钻杆夹持装置与全液压坑道钻机固定在一起，无法根据钻机实际钻孔的角度对钻杆夹持装置的角度、高度进行适应性调节，从而无法保证钻机钻探的精确性和稳定性；钻杆卡瓦在使用到一定频次后，内侧磨损造成夹持失效，需要进行更换，但更换步骤复杂，效率低。

技术实现思路

1、本发明为了克服钻杆夹持装置与全液压坑道钻机固定在一起，无法根据钻机实际钻孔的角度对钻杆夹持装置的角度、高度进行适应性调节，从而无法保证钻机钻探的精确性和稳定性；钻杆卡瓦在使用到一定频次后，内侧磨损造成夹持失效，需要进行更换，但更换步骤复杂，效率低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种用于全液压坑道钻机的钻杆夹持装置。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种用于全液压坑道钻机的钻杆夹持装置，包括有外壳，所述外壳的两侧设置有支撑机构，所述外壳的内侧设置有夹持机构，所述外壳的下端转动连接有两个转动轴，所述转动轴的外侧固定连接有转动座，所述转动座的内侧设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括有锁定把手，所述锁定把手与所述转动座滑动连接，所述锁定把手贯穿所述转动座且延伸至所述转动座内部的端部固定连接有触动块，所述锁定把手的外侧且位于所述触动块与所述转动座之间固定连接有锁定弹簧，所述触动块的上端面开设有斜面，斜面上固定连接有t型块，t型块的外侧滑动连接有从动块，所述从动块的两个侧面通过转轴转动连接有两个推杆，所述推杆的另一端通过转轴转动连接有锁紧杆，所述锁紧杆的一端通过转轴转动连接有固定座，所述固定座与所述转动座固定连接，转轴的外侧且位于所述锁紧杆与所述固定座之间固定连接有扭簧，所述锁紧杆的另一端固定连接有方形块。

3、优选地，所述角度调节机构还包括有调节轴，所述调节轴与所述转动轴转动连接，所述调节轴的外侧固定连接有棘轮，所述棘轮的圆弧形外侧面开设有与所述锁紧杆端部的方形块相配合的滑槽，所述调节轴的端部还固定连接有调节齿轮，所述调节齿轮的外侧设置有调节齿圈，所述调节齿轮与所述调节齿圈啮合连接，所述调节齿圈与所述外壳的下表面固定连接，所述调节轴贯穿所述转动轴且延伸至所述转动轴外侧的端部固定连接有调节把手。

4、优选地，所述夹持机构包括有夹紧轴，所述夹紧轴与所述外壳固定连接，所述夹紧轴的外侧转动连接有夹紧臂，所述夹紧臂的一端通过转轴转动连接有两个拉动连杆，两个所述拉动连杆的另一端通过转轴转动连接有触发连杆，两个所述触发连杆的相对侧面固定连接有液压伸缩杆一。

5、优选地，所述夹持机构还包括有夹紧块，所述夹紧块与所述夹紧臂固定连接，所述夹紧块的内侧开设有圆弧面，圆弧面内开设有t型滑槽，t型滑槽内滑动连接有滑动块，所述外壳的内侧固定连接有滑动座，所述滑动座的内侧开设有圆弧面，圆弧面内开设有t型滑槽，t型滑槽内滑动连接有两个所述滑动块。

6、优选地，所述夹持机构还包括有解锁轴，所述解锁轴与所述滑动块转动连接，所述解锁轴的一端固定连接有解锁齿轮，所述解锁齿轮的一侧设置有解锁齿条，所述解锁齿轮与所述解锁齿条啮合连接，所述滑动块的侧面开设有方孔，所述解锁齿条滑动连接在方孔内，所述解锁齿条与所述滑动块之间固定连接有复位弹簧，所述解锁轴的另一端固定连接有锁紧块，所述锁紧块为椭圆形。

7、优选地，所述滑动块的一侧为圆弧面，圆弧面上滑动连接有卡瓦，所述卡瓦的外侧圆弧面上开设有椭圆形孔，椭圆形孔的内侧开设有环状圆槽，环状圆槽内设置有压紧弹簧，所述压紧弹簧的一端与所述卡瓦固定连接。

8、优选地，所述支撑机构包括有连接座，所述连接座与所述外壳固定连接，所述连接座通过转轴转动连接有支撑轴，所述支撑轴的外侧开设有多个环状圆槽，所述支撑轴的另一端滑动连接有滑动套，所述滑动套的另一端滑动连接有另一个所述支撑轴，两个所述支撑轴之间固定连接有弹簧，另一个所述支撑轴的一端通过转轴转动连接有支撑座。

9、优选地，所述支撑机构还包括有上闸板，所述滑动套的两端固定连接有转轴，所述上闸板与转轴转动连接，转轴的外侧还转动连接有下闸板，所述上闸板与所述下闸板的内侧固定连接有与所述支撑轴外侧环状圆槽相配合的齿牙，所述上闸板与所述下闸板的外侧固定连接有限位块，两个所述限位块的侧面开设有圆形通孔，圆形通孔内滑动连接有固定销。

10、优选地，所述转动座的下表面固定连接有液压伸缩杆二，所述液压伸缩杆二为三级伸缩。

11、优选地，所述外壳的上表面固定连接有吊装座，所述液压伸缩杆二的另一端固定连接有底座。

12、与现有技术相比本发明具有以下优点：

13、通过设置角度调节机构，可调整夹持机构的角度，可根据钻机实际钻孔的角度对夹持机构的角度进行调整，使钻机的钻探更加精确、稳定，提升作业质量；通过设置解锁齿条、解锁齿条、锁紧块，可实现快速更换钻杆卡瓦，优化作业步骤，降低工人作业强度，提升作业效率；

14、通过设置夹持机构，可快速将钻杆固定，减轻工人作业强度，提升作业效率；通过在滑动座、夹紧块一侧设置t形槽，可使滑动块自适应位移，以适应不同尺寸的钻杆；

15、通过设置液压伸缩杆二，可将夹持装置提升至指定高度，以满足钻探需求，更加便捷、高效的进行钻探；通过设置支撑机构，可在夹持装置倾斜一定角度时予以支撑，在钻探时更加平稳，延长设备使用寿命。

技术特征：

1.一种用于全液压坑道钻机的钻杆夹持装置，其特征在于，包括有外壳（3），所述外壳（3）的两侧设置有支撑机构（4），所述外壳（3）的内侧设置有夹持机构（7），所述外壳（3）的下端转动连接有两个转动轴（301），所述转动轴（301）的外侧固定连接有转动座（5），所述转动座（5）的内侧设置有角度调节机构（8），所述角度调节机构（8）包括有锁定把手（813），所述锁定把手（813）与所述转动座（5）滑动连接，所述锁定把手（813）贯穿所述转动座（5）且延伸至所述转动座（5）内部的端部固定连接有触动块（811），所述锁定把手（813）的外侧且位于所述触动块（811）与所述转动座（5）之间固定连接有锁定弹簧（812），所述触动块（811）的上端面开设有斜面，斜面上固定连接有t型块，t型块的外侧滑动连接有从动块（810），所述从动块（810）的两个侧面通过转轴转动连接有推杆（809），所述推杆（809）的另一端通过转轴转动连接有锁紧杆（806），所述锁紧杆（806）的一端通过转轴转动连接有固定座（808），所述固定座（808）与所述转动座（5）固定连接，转轴的外侧且位于所述锁紧杆（806）与所述固定座（808）之间固定连接有扭簧（807），所述锁紧杆（806）的另一端固定连接有方形块。

2.根据权利要求1所述的一种用于全液压坑道钻机的钻杆夹持装置，其特征在于，所述角度调节机构（8）还包括有调节轴（802），所述调节轴（802）与所述转动轴（301）转动连接，所述调节轴（802）的外侧固定连接有棘轮（803），所述棘轮（803）的圆弧形外侧面开设有与所述锁紧杆（806）端部的方形块相配合的滑槽，所述调节轴（802）的端部还固定连接有调节齿轮（804），所述调节齿轮（804）的外侧设置有调节齿圈（805），所述调节齿轮（804）与所述调节齿圈（805）啮合连接，所述调节齿圈（805）与所述外壳（3）的下表面固定连接，所述调节轴（802）贯穿所述转动轴（301）且延伸至所述转动轴（301）外侧的端部固定连接有调节把手（801）。

3.根据权利要求1所述的一种用于全液压坑道钻机的钻杆夹持装置，其特征在于，所述夹持机构（7）包括有夹紧轴（705），所述夹紧轴（705）与所述外壳（3）固定连接，所述夹紧轴（705）的外侧转动连接有夹紧臂（704），所述夹紧臂（704）的一端通过转轴转动连接有两个拉动连杆（703），两个所述拉动连杆（703）的另一端通过转轴转动连接有触发连杆（702），两个所述触发连杆（702）的相对侧面固定连接有液压伸缩杆一（701）。

4.根据权利要求3所述的一种用于全液压坑道钻机的钻杆夹持装置，其特征在于，所述夹持机构（7）还包括有夹紧块（706），所述夹紧块（706）与所述夹紧臂（704）固定连接，所述夹紧块（706）的内侧开设有圆弧面，圆弧面内开设有t型滑槽，t型滑槽内滑动连接有滑动块（707），所述外壳（3）的内侧固定连接有滑动座（709），所述滑动座（709）的内侧开设有圆弧面，圆弧面内开设有t型滑槽，t型滑槽内滑动连接有两个所述滑动块（707）。

5.根据权利要求4所述的一种用于全液压坑道钻机的钻杆夹持装置，其特征在于，所述夹持机构（7）还包括有解锁轴（712），所述解锁轴（712）与所述滑动块（707）转动连接，所述解锁轴（712）的一端固定连接有解锁齿轮（711），所述解锁齿轮（711）的一侧设置有解锁齿条（710），所述解锁齿轮（711）与所述解锁齿条（710）啮合连接，所述滑动块（707）的侧面开设有方孔，所述解锁齿条（710）滑动连接在方孔内，所述解锁齿条（710）与所述滑动块（707）之间固定连接有复位弹簧（713），所述解锁轴（712）的另一端固定连接有锁紧块（714），所述锁紧块（714）为椭圆形。

6.根据权利要求5所述的一种用于全液压坑道钻机的钻杆夹持装置，其特征在于，所述滑动块（707）的一侧为圆弧面，圆弧面上滑动连接有卡瓦（708），所述卡瓦（708）的外侧圆弧面上开设有椭圆形孔，椭圆形孔的内侧开设有环状圆槽，环状圆槽内设置有压紧弹簧（715），所述压紧弹簧（715）的一端与所述卡瓦（708）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于全液压坑道钻机的钻杆夹持装置，其特征在于，所述支撑机构（4）包括有连接座（401），所述连接座（401）与所述外壳（3）固定连接，所述连接座（401）通过转轴转动连接有支撑轴（402），所述支撑轴（402）的外侧开设有多个环状圆槽，所述支撑轴（402）的另一端滑动连接有滑动套（404），所述滑动套（404）的另一端滑动连接有另一个所述支撑轴（402），两个所述支撑轴（402）之间固定连接有弹簧，另一个所述支撑轴（402）的一端通过转轴转动连接有支撑座（405）。

8.根据权利要求7所述的一种用于全液压坑道钻机的钻杆夹持装置，其特征在于，所述支撑机构（4）还包括有上闸板（406），所述滑动套（404）的两端固定连接有转轴，所述上闸板（406）与转轴转动连接，转轴的外侧还转动连接有下闸板（407），所述上闸板（406）与所述下闸板（407）的内侧固定连接有与所述支撑轴（402）外侧环状圆槽相配合的齿牙，所述上闸板（406）与所述下闸板（407）的圆弧形外侧固定连接有限位块（408），两个所述限位块（408）的侧面开设有圆形通孔，圆形通孔内滑动连接有固定销（403）。

9.根据权利要求1所述的一种用于全液压坑道钻机的钻杆夹持装置，其特征在于，所述转动座（5）的下表面固定连接有液压伸缩杆二（9），所述液压伸缩杆二（9）为三级伸缩。

10.根据权利要求9所述的一种用于全液压坑道钻机的钻杆夹持装置，其特征在于，所述外壳（3）的上表面固定连接有吊装座（2），所述液压伸缩杆二（9）的另一端固定连接有底座（6）。

技术总结本发明涉及全液压坑道钻机领域，尤其涉及一种用于全液压坑道钻机的钻杆夹持装置。本发明要解决的技术问题是无法根据钻机实际钻孔的角度对钻杆夹持装置的角度、高度进行适应性调节，从而无法保证钻机钻探的精确性和稳定性。包括有外壳，外壳的两侧设置有支撑机构，外壳的内侧设置有夹持机构，外壳的下端转动连接有两个转动轴，转动轴的外侧固定连接有转动座，转动座内侧设置有角度调节机构，角度调节机构包括有锁定把手。通过设置角度调节机构，可调整夹持机构的角度，可根据钻机实际钻孔的角度对夹持机构的角度进行调整，使钻机的钻探更加精确、稳定，提升作业质量。技术研发人员：刘奇,张宁受保护的技术使用者：徐州市苏文机械设备制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26