一种大质量长管焊接检测设备及方法与流程

本发明涉及元件加工，具体指一种大质量长管焊接检测设备及方法。

背景技术：

1、质量在10kg以上、长度超过一米的大质量长管元件的一端通常配置为连接端，另一端焊接有端头，为了确保这些长管元件在使用过程中的密封性和结构完整性，在实际加工过程中对端头焊接工艺具有较高要求。因此，焊接后的全面质量检测是必不可少的一环。

2、由于长管的尺寸和重量较大，常规的检测设备和方法难以实现全方位的质量控制。在检测过程中，需要不停地转动这些长管以实现周向的全面检测，但这一过程中，长管的管体由于缺乏有效的支撑，容易在旋转过程中发生弯曲或损伤，严重时甚至会在转动过程中折断，进而对其整体性能和使用寿命造成影响，现阶段一般采用钢筋支撑板对管体中间段进行支撑，但是，一方面由于常规支撑位置长期承受高负荷，其在在转动过程中会对管体会造成极大磨损，另一方面，此种支撑方式也不能确保旋转过程中管体的稳定性，由此对检测结果造成干扰。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中大质量长管在旋转检测过程中易损伤、不稳定的问题，提供一种大质量长管焊接检测设备及方法。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种大质量长管焊接检测方法，其包括：夹持旋转机构，所述夹持旋转机构包括夹持组件，所述夹持组件沿第一方向移动，且绕转动中心线旋转，待检测长管的端部被夹持于所述夹持组件中；检测机构，其包括定位组件以及检测组件，待检测长管的焊接端头位于所述定位组件中，所述检测机构设置于所述定位组件一侧，其包括朝向所述定位组件设置的检测相机；至少一个支撑限位机构，所述支撑限位机构设置于所述夹持旋转机构及所述检测机构之间，任意所述支撑限位机构包括两个移动件，两个所述移动件在第二方向上呈镜像对称设置，且分别沿第二方向相对移动，任意所述移动件上均设有至少两个抵接滚轮，待检测长管的管体被夹持于四个所述抵接滚轮之间，所述移动件底部设有导向斜面；所述支撑限位机构还包括顶推组件，所述顶推组件设置于至少两个所述移动件之间，以同步驱动至少两个所述移动件移动，其包括顶推驱动器、连动件以及至少两个导向滚轮，所述连动件通过所述顶推驱动器沿本设备高度方向移动，至少两个所述导向滚轮分别连接于所述连动件，且分别抵接于对应的所述导向斜面滚动，当所述导向滚轮上升时，两个所述移动件沿第二方向相互靠近；所述移动件上设有避让槽，所述避让槽设置为弧形凹槽结构，当支撑限位机构处于工作状态时，至少部分所述待检测长管嵌设于所述避让槽中。

3、在本发明的一个实施例中，其包括第一支撑限位机构以及第二支撑限位机构，所述第一支撑限位机构靠近所述夹持旋转机构设置，且随所述夹持旋转机构沿第一方向同步移动；所述第二支撑限位机构靠近所述检测机构设置。

4、在本发明的一个实施例中，其还包括基架，所述基架上设有第一调节模组以及第二调节模组，所述第一调节模组以及所述第二调节模组均沿第一方向延伸，所述夹持旋转机构滑动连接于所述第一调节模组，所述第一支撑限位机构滑动连接于所述第二调节模组。

5、在本发明的一个实施例中，所述夹持旋转机构还包括第一固定板以及连接架体，所述第一固定板上连接第一水平驱动器，所述第一水平驱动器的工作端连接所述连接架体的一侧，以驱动所述连接架体沿第一方向那个移动，所述连接架体的另一侧设有旋转驱动器，所述旋转驱动器的工作端连接所述夹持组件，以驱动所述夹持组件绕转动中心线旋转。

6、在本发明的一个实施例中，所述夹持组件包括至少三个夹爪，至少三个所述夹爪相对靠近/远离，以夹持/释放待检测长管的连接端。

7、在本发明的一个实施例中，所述检测机构包括第二固定板，所述定位组件包括至少一个定位检测器、第二水平驱动器以及顶推板，所述定位检测器以及所述第二水平驱动器分别连接所述第二固定板，其中，所述定位检测器朝向所述待检测长管的端头设置，所述顶推板连接与所述第二水平驱动器的工作端，且沿第一方向移动。

8、在本发明的一个实施例中，所述检测组件包括调节架，所述调节架支撑于所述定位组件一侧，其包括多个活动关节，所述检测相机连接于所述调节架自由端。

9、在本发明的一个实施例中，所述支撑限位机构还包括底板、支撑架、水平导轨以及复位件，所述支撑件沿第二方向连接于所述底板两侧，所述水平导轨的两端分别连接两个所述支撑架，两个所述移动件分别滑动连接于所述水平导轨，所述复位件设置于两个所述移动件之间。

10、在本发明的一个实施例中，其还包括控制系统，所述夹持旋转机构、所述检测机构以及所述支撑限位机构分别连接所述控制系统。

11、本发明还提供一种大质量长管焊接检测方法，其通过上述的大质量长管焊接检测设备进行大质量长管焊接检测，包括如下步骤：步骤s1、将待检测长管的管体放置于至少一个支撑限位机构中，并使其支撑于多个抵接滚轮之间，同时，使所述待检测长管的连接端朝向夹持旋转机构、端头朝向检测机构；步骤s2、使所述夹持旋转机构沿第二方向移动，并夹持所述连接端；步骤s3、通过所述检测机构调节所述端头至检测位置；步骤s4、通过所述夹持旋转机构驱动所述待检测长管绕其轴线旋转，同时通过检测相机对端头焊接部进行周向检测，在此过程中，多个所述抵接滚轮均与所述待检测长管同步旋转。

12、在本发明的一个实施例中，步骤s1中，当所述管体进入所述支撑限位机构后，多个所述抵接滚轮相对靠近，直至分别抵接于所述管体，以形成对所述管体的多点固定。

13、在本发明的一个实施例中，步骤s2中，通过至少三个夹爪对所述连接端进行夹持；步骤s3中，通过所述检测机构沿第二方向顶推所述连接端，使其到达检测相机工作范围。

14、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

15、本发明所述的大质量长管焊接检测设备及方法，通过至少一个支撑限位机构对待检测长管的管体进行支撑限位，之后夹持旋转机构驱动带检测长管旋转，并由检测机构在转动过程中对端头位置的焊接质量形成周向检测，在此过程中，各个机构之间协同配合，不仅能够通过移动调节适用于不同型号的长管，而且可以确保长管各部分均能够稳定地同步旋转，相比于常规检测设备来说，本申请能够避免管体由于缺乏有效的支撑，而在旋转过程中发生弯曲或损伤的问题，同时也可以完全杜绝支撑位置对管体造成的摩擦损伤以及在旋转过程中发生侧向偏移的问题。

技术特征：

1.一种大质量长管焊接检测设备，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的大质量长管焊接检测设备，其特征在于：其包括第一支撑限位机构以及第二支撑限位机构，所述第一支撑限位机构靠近所述夹持旋转机构设置，且随所述夹持旋转机构沿第一方向同步移动；所述第二支撑限位机构靠近所述检测机构设置。

3.根据权利要求2所述的大质量长管焊接检测设备，其特征在于：其还包括基架，所述基架上设有第一调节模组以及第二调节模组，所述第一调节模组以及所述第二调节模组均沿第一方向延伸，所述夹持旋转机构滑动连接于所述第一调节模组，所述第一支撑限位机构滑动连接于所述第二调节模组。

4.根据权利要求1所述的大质量长管焊接检测设备，其特征在于：所述夹持旋转机构还包括第一固定板以及连接架体，所述第一固定板上连接第一水平驱动器，所述第一水平驱动器的工作端连接所述连接架体的一侧，以驱动所述连接架体沿第一方向那个移动，所述连接架体的另一侧设有旋转驱动器，所述旋转驱动器的工作端连接所述夹持组件，以驱动所述夹持组件绕转动中心线旋转。

5.根据权利要求1所述的大质量长管焊接检测设备，其特征在于：所述夹持组件包括至少三个夹爪，至少三个所述夹爪相对靠近/远离，以夹持/释放待检测长管的连接端。

6.根据权利要求1所述的大质量长管焊接检测设备，其特征在于：所述检测机构包括第二固定板，所述定位组件包括至少一个定位检测器、第二水平驱动器以及顶推板，所述定位检测器以及所述第二水平驱动器分别连接所述第二固定板，其中，所述定位检测器朝向所述待检测长管的端头设置，所述顶推板连接与所述第二水平驱动器的工作端，且沿第一方向移动。

7.根据权利要求1所述的大质量长管焊接检测设备，其特征在于：所述检测组件包括调节架，所述调节架支撑于所述定位组件一侧，其包括多个活动关节，所述检测相机连接于所述调节架自由端。

8.根据权利要求1所述的大质量长管焊接检测设备，其特征在于：所述支撑限位机构还包括底板、支撑架、水平导轨以及复位件，所述支撑件沿第二方向连接于所述底板两侧，所述水平导轨的两端分别连接两个所述支撑架，两个所述移动件分别滑动连接于所述水平导轨，所述复位件设置于两个所述移动件之间。

9.根据权利要求1所述的大质量长管焊接检测设备，其特征在于：其还包括控制系统，所述夹持旋转机构、所述检测机构以及所述支撑限位机构分别连接所述控制系统。

10.一种大质量长管焊接检测方法，其特征在于：通过权利要求1~9中任意一项所述的大质量长管焊接检测设备进行大质量长管焊接检测，包括如下步骤：

11.根据权利要求10所述的大质量长管焊接检测方法，其特征在于：步骤s1中，当所述管体进入所述支撑限位机构后，多个所述抵接滚轮相对靠近，直至分别抵接于所述管体，以形成对所述管体的多点固定。

12.根据权利要求10所述的大质量长管焊接检测方法，其特征在于：步骤s2中，通过至少三个夹爪对所述连接端进行夹持；步骤s3中，通过所述检测机构沿第二方向顶推所述连接端，使其到达检测相机工作范围。

技术总结本发明提供了一种大质量长管焊接检测设备及方法，其包括：S1、将待检测长管的管体放置于支撑限位机构中，并使其支撑于抵接滚轮之间；S2、使夹持旋转机构沿第二方向移动，并夹持连接端；S3、通过检测机构调节端头至检测位置；S4、通过夹持旋转机构驱动待检测长管绕其轴线旋转，同时通过检测相机对端头焊接部进行周向检测。本发明的各个机构之间协同配合，不仅能够通过移动调节适用于不同型号的长管，而且可以确保长管各部分均能够稳定地同步旋转，相比于常规检测设备来说，本申请可避免管体由于缺乏有效的支撑，而在旋转过程中发生弯曲或损伤的问题，同时也可以完全杜绝支撑位置对管体造成的摩擦损伤以及在旋转过程中发生侧向偏移的问题。技术研发人员：李洋,王兴业,彭光田受保护的技术使用者：苏州康克莱自动化科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26