一种全棉莱赛尔混纺纱的包装设备的制作方法

本申请涉及纺纱包装设备的，尤其是涉及一种全棉莱赛尔混纺纱的包装设备。

背景技术：

1、目前全棉莱赛尔混纺纱是指由棉纤维和莱赛尔纤维按照一定比例混合纺制而成的纱线。这种混纺纱结合了棉纤维的天然舒适性和莱赛尔纤维的优良性能，如更好的强度、吸湿性和可染性。

2、全棉莱赛尔混纺纱在完成纺纱过程后，需要进行后续的加工处理，包括络筒、整经、染色、定型等，最后一步就是包装。包装设备对于保证纱线的质量和外观至关重要。

3、相关技术中如图所示，纱筒全棉莱赛尔混纺纱通常被缠绕在纱筒外部，纱筒的上下两端分别伸出至全棉莱赛尔混纺纱外部，纱筒全棉莱赛尔混纺纱经过包装机的包装后，外部将被透明轻质薄膜包裹，通过透明轻质薄膜能够对纱筒进行保护，有效预防全棉莱赛尔混纺纱在运输途中受到污染。当纱筒从包装机的出料口送出后，通常需要人工将纱筒逐个取出，接着再将纱筒依次堆叠成垛，以便于仓储和出货。因此增大了工人的工作量，一定程度上降低了包装效率，难以满足工厂批量化生产的需求。

技术实现思路

1、本申请提供一种全棉莱赛尔混纺纱的包装设备，具有能有效降低工人工作量，提升了包装效率，能够满足工厂批量化生产需求的效果。

2、本申请提供的一种全棉莱赛尔混纺纱的包装设备采用如下的技术方案：

3、一种全棉莱赛尔混纺纱的包装设备，包括有机架，所述机架上依次设置有摆料机构、移料机构以及码垛机构；所述摆料机构包括有摆料气缸，所述摆料气缸的活塞杆上设置有放置板，所述放置板上贯通有用于供纱筒底部插入的限位槽，所述限位槽的长度沿摆料气缸的活塞杆长度方向延伸；所述放置板用于接收从包装机送出的纱筒，并周期性将纱筒推至后方移料机构内，所述移料机构用于将纱筒按批次移入至码垛机构内，所述码垛机构包括有安装架以及码垛架，所述安装架内沿竖直方向升降设置有升降板，所述码垛架设置在升降板上，且所述升降板用于带动码垛架升降，所述码垛架用于批量接收从移料机构内移出的纱筒。

4、优选的，所述摆料机构还包括有位于摆料气缸一侧的限位气缸，所述限位气缸的活塞杆伸缩方向与摆料气缸的活塞杆伸缩方向相互垂直；所述限位气缸的活塞杆上设置有朝向包装机出料口的夹持座，所述夹持座底部贯通有用于供纱筒底部插入的夹持槽；所述限位气缸的活塞杆上还设置有调节气缸，所述调节气缸的活塞杆与夹持座连接，且所述调节气缸用于带动夹持座沿竖直方向升降。

5、优选的，所述移料机构包括有设置在机架上的移料仓，所述移料仓的底部设置有移料通道，所述移料通道的一侧开口用于供放置板移入至移料仓内，所述移料通道的另一侧开口与设置在安装架外侧壁的码垛口相互连通；所述移料通道的底部还贯通有让位槽，所述机架上设置有位于让位槽下方的容纳室，所述容纳室内升降设置有推板，所述推板上依次叠放有隔料板，所述让位槽用于供位于容纳室顶层的隔料板依次移入至移料通道内，所述放置板用于将纱筒批量放置在隔料板上。

6、优选的，所述移料仓内设置有隔板，所述隔板将移料仓内部分隔出组装腔与过渡腔；所述移料通道依次穿设在组装腔与过渡腔内；所述让位槽位于组装腔内，所述码垛口与过渡腔相互连通；所述放置板用于将放置有纱筒的隔料板推入至过渡腔内。

7、优选的，所述隔料板顶部呈依次间隔排布有定位柱，所述定位柱用于自下向上插入至纱筒底部；叠放在所述容纳室内的隔料板通过定位柱依次分隔。

8、优选的，所述移料仓上还设置有位于移料通道上方的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上呈竖直设置有安装板，所述安装板上呈水平设置有横板，所述横板下方升降设置有活动板，所述横板与活动板之间设置有弹簧，所述弹簧沿活动板的升降方向伸缩；所述活动板用于与纱筒顶部相互接触。

9、优选的，所述移料仓的顶部沿移料通道的长度方向滑动设置有滑移座，所述升降气缸设置在滑移座上；所述安装板用于插入至移料通道内，并推动所述隔料板沿移料通道的长度方向滑移。

10、优选的，所述升降板沿安装架的高度方向呈依次间隔排布，且所述升降板保持同步升降；所述升降板上设置有插槽，所述插槽用于供码垛架自上向下插入至升降板上；所述插槽的顶部侧壁上设置有插接柱，所述码垛架上贯通有用于供插接柱自下向上插入至码垛架上的插接孔。

11、优选的，所述码垛架的外侧壁上设置有磁铁，所述磁铁用于将相背的码垛架相互吸合固定；所述码垛架底部转动设置有万向轮。

12、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

13、1.当包装完毕的纱筒从包装机的出料口送出，纱筒将被推入至夹持座的夹持槽内，此时纱筒将被限位在夹持座上；随后夹持座将夹持纱筒依次等距放置在放置板的限位槽内，在此过程中摆料气缸的活塞杆将周期性向靠近移料仓的方向移动；当放置板上的纱筒达到指定数量时，摆料气缸将带动放置板移动至组装腔内，直至将纱筒依次排布在让位槽正上方，随后位于容纳室内的隔料板将在推板的带动下，定位柱自下向上插入至纱筒底部，通过隔料板来将同一批纱筒限位在移料通道内；随后放置板将从隔料板上方退出并复位，以准备下一轮的摆料工作，当放置板再次将新一批纱筒移入至组装腔内时，放置板将推动前方隔料板移入至过渡腔内，如此循环，最终装有纱筒的隔料板将被依次推入至码垛架内，每当码垛架完成一层纱筒的堆码后，升降板将带动码垛架逐层下移，直至完成每层的堆码工作；从而便能实现全自动堆码的目的，大大节省了人力。

14、2.具有能有效降低工人工作量，提升了包装效率，能够满足工厂批量化生产需求的效果。

技术特征：

1.一种全棉莱赛尔混纺纱的包装设备，包括有机架（1），其特征在于：所述机架（1）上依次设置有摆料机构（2）、移料机构（3）以及码垛机构（4）；所述摆料机构（2）包括有摆料气缸（20），所述摆料气缸（20）的活塞杆上设置有放置板（21），所述放置板（21）上贯通有用于供纱筒底部插入的限位槽（210），所述限位槽（210）的长度沿摆料气缸（20）的活塞杆长度方向延伸；所述放置板（21）用于接收从包装机送出的纱筒，并周期性将纱筒推至后方移料机构（3）内，所述移料机构（3）用于将纱筒按批次移入至码垛机构（4）内，所述码垛机构（4）包括有安装架（40）以及码垛架（41），所述安装架（40）内沿竖直方向升降设置有升降板（42），所述码垛架（41）设置在升降板（42）上，且所述升降板（42）用于带动码垛架（41）升降，所述码垛架（41）用于批量接收从移料机构（3）内移出的纱筒。

2.根据权利要求1所述的全棉莱赛尔混纺纱的包装设备，其特征在于：所述摆料机构（2）还包括有位于摆料气缸（20）一侧的限位气缸（22），所述限位气缸（22）的活塞杆伸缩方向与摆料气缸（20）的活塞杆伸缩方向相互垂直；所述限位气缸（22）的活塞杆上设置有朝向包装机出料口的夹持座（220），所述夹持座（220）底部贯通有用于供纱筒底部插入的夹持槽（221）；所述限位气缸（22）的活塞杆上还设置有调节气缸（23），所述调节气缸（23）的活塞杆与夹持座（220）连接，且所述调节气缸（23）用于带动夹持座（220）沿竖直方向升降。

3.根据权利要求1所述的全棉莱赛尔混纺纱的包装设备，其特征在于：所述移料机构（3）包括有设置在机架（1）上的移料仓（30），所述移料仓（30）的底部设置有移料通道（31），所述移料通道（31）的一侧开口用于供放置板（21）移入至移料仓（30）内，所述移料通道（31）的另一侧开口与设置在安装架（40）外侧壁的码垛口（43）相互连通；所述移料通道（31）的底部还贯通有让位槽（32），所述机架（1）上设置有位于让位槽（32）下方的容纳室（10），所述容纳室（10）内升降设置有推板（11），所述推板（11）上依次叠放有隔料板（12），所述让位槽（32）用于供位于容纳室（10）顶层的隔料板（12）依次移入至移料通道（31）内，所述放置板（21）用于将纱筒批量放置在隔料板（12）上。

4.根据权利要求3所述的全棉莱赛尔混纺纱的包装设备，其特征在于：所述移料仓（30）内设置有隔板（33），所述隔板（33）将移料仓（30）内部分隔出组装腔（34）与过渡腔（35）；所述移料通道（31）依次穿设在组装腔（34）与过渡腔（35）内；所述让位槽（32）位于组装腔（34）内，所述码垛口（43）与过渡腔（35）相互连通；所述放置板（21）用于将放置有纱筒的隔料板（12）推入至过渡腔（35）内。

5.根据权利要求4所述的全棉莱赛尔混纺纱的包装设备，其特征在于：所述隔料板（12）顶部呈依次间隔排布有定位柱（13），所述定位柱（13）用于自下向上插入至纱筒底部；叠放在所述容纳室（10）内的隔料板（12）通过定位柱（13）依次分隔。

6.根据权利要求5所述的全棉莱赛尔混纺纱的包装设备，其特征在于：所述移料仓（30）上还设置有位于移料通道（31）上方的升降气缸（36），所述升降气缸（36）的活塞杆上呈竖直设置有安装板（37），所述安装板（37）上呈水平设置有横板（38），所述横板（38）下方升降设置有活动板（380），所述横板（38）与活动板（380）之间设置有弹簧（381），所述弹簧（381）沿活动板（380）的升降方向伸缩；所述活动板（380）用于与纱筒顶部相互接触。

7.根据权利要求6所述的全棉莱赛尔混纺纱的包装设备，其特征在于：所述移料仓（30）的顶部沿移料通道（31）的长度方向滑动设置有滑移座（39），所述升降气缸（36）设置在滑移座（39）上；所述安装板（37）用于插入至移料通道（31）内，并推动所述隔料板（12）沿移料通道（31）的长度方向滑移。

8.根据权利要求1所述的全棉莱赛尔混纺纱的包装设备，其特征在于：所述升降板（42）沿安装架（40）的高度方向呈依次间隔排布，且所述升降板（42）保持同步升降；所述升降板（42）上设置有插槽（420），所述插槽（420）用于供码垛架（41）自上向下插入至升降板（42）上；所述插槽（420）的顶部侧壁上设置有插接柱（421），所述码垛架（41）上贯通有用于供插接柱（421）自下向上插入至码垛架（41）上的插接孔（422）。

9.根据权利要求1所述的全棉莱赛尔混纺纱的包装设备，其特征在于：所述码垛架（41）的外侧壁上设置有磁铁（44），所述磁铁（44）用于将相背的码垛架（41）相互吸合固定；所述码垛架（41）底部转动设置有万向轮（45）。

技术总结本申请涉及一种全棉莱赛尔混纺纱的包装设备，其包括有机架，所述机架上依次设置有摆料机构、移料机构以及码垛机构；所述摆料机构包括有摆料气缸，所述摆料气缸的活塞杆上设置有放置板，所述放置板上贯通有用于供纱筒底部插入的限位槽，所述限位槽的长度沿摆料气缸的活塞杆长度方向延伸；所述放置板用于接收从包装机送出的纱筒，所述移料机构用于将纱筒按批次移入至码垛机构内，所述码垛机构包括有安装架以及码垛架，所述安装架内沿竖直方向升降设置有升降板，所述码垛架设置在升降板上，且所述升降板用于带动码垛架升降，所述码垛架用于批量接收从移料机构内移出的纱筒。本申请具有提升了包装效率，能够满足工厂批量化生产需求的效果。技术研发人员：冯卫芳,王炳奎,沈妙音,魏钟芳受保护的技术使用者：正凯纺织有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26