杯盖自动上料装置的制作方法

本发明涉及上料，具体地说是一种杯盖自动上料装置。

背景技术：

1、样品杯用于储存生物组织，样品杯通常为塑料材质，采用注塑形式获得。样品杯包括杯体和杯盖，现有技术中样品杯的组装依靠人工徒手完成，即人工徒手拿起杯体和杯盖，然后将杯盖与杯体旋合完成组装。人工徒手装配方式存在的缺陷是效率低下。公开号为cn208103332u的一种杯盖自动上料机构，包括抓取部分和料仓部分，杯盖置于料仓部分的仓室内，抓取部分抓取仓室内杯盖并转移到预定位置处；抓取部分包括旋转驱动装置、旋转座、摇动驱动装置、摇臂和吸盘；吸盘设于摇臂的一端，摇臂通过其另一端可上下摇动地设于旋转座上，由摇动驱动装置驱动摇臂的上下摇动，由旋转驱动装置驱动旋转座的左右旋转。该现有技术存在的缺陷是：杯盖需要叠放在料仓部分的仓室内，在进行上料之前，首先需要对杯盖进行叠压放置。再如公开号为cn221234733u的一种保温杯杯盖摆盘上料机构，将多个放满杯盖的置物板依次堆叠在提升平台上，通过提升平台向上移动将置物板送入定位机构内，完成固定后，通过机械手抓取杯盖进行组装。该现有技术存在的缺陷是：上料之前，需要先对杯盖进行摆放。

2、上述现有技术在对杯盖进行上料前，均需要先对杯盖进行摆放，这不利于样品杯组装工作效率的提高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种杯盖自动上料装置，通过对杯盖的自动上料用于解决人工徒手装配方式存在的效率低下的问题。

2、本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：杯盖自动上料装置，包括柜体、杯盖箱、提升单元、导料管和上料单元，所述柜体的一个侧面具有窗口，所述杯盖箱位于窗口的下部且与柜体固定连接，所述杯盖箱的顶面和朝向柜体的一侧面敞口，所述提升单元为包含提升带和提升杆的带式提升机构，所述提升杆在提升带上均匀设置，位于所述窗口内的提升带部分倾斜设置，所述窗口内具有倾斜设置的拨杆，所述柜体的另一侧面具有与窗口连通且与拨杆上端衔接的杯盖出口，所述杯盖箱所在的侧面与杯盖出口所在的另一侧面相邻，所述提升带运动的过程中位于窗口内的提升杆将杯盖托起，杯盖与所述拨杆接触后杯盖沿拨杆移动并经杯盖出口移出；所述导料管的上部入口与杯盖出口连通，所述导料管的下部水平设置并在导料管的下部出口处具有挡片，杯盖在所述导料管的中部发生扭转且到达下部出口时杯盖口朝下，所述上料单元包括支撑导轨支架、上料台和杯盖上料驱动机构，所述上料台位于导料管的下方并与支撑导轨支架滑动连接，所述杯盖上料驱动机构位于上料台和支撑导轨支架之间用于驱使上料台的移动，所述上料台的上表面具有杯盖槽，所述上料台每移动一次便有一个杯盖槽位于下部出口的下方。

3、进一步地，所述上料单元还包括四根提升辊，所述提升辊位于直角梯形的四个顶点上，所述提升辊位于提升带内侧并与提升带接触；或所述上料单元还包括三根提升辊，所述提升辊位于三角形的三个顶点上，所述提升辊位于提升带内侧并与提升带接触。

4、进一步地，所述导料管包括位于上部的竖直段、位于中部的扭转段和位于下部的水平段，所述竖直段竖向设置，所述扭转段为曲线形结构。

5、进一步地，所述水平段上具有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆上具有挡块，所述挡块伸入水平段内与杯盖接触时阻挡杯盖在导料管内的滑动，且位于前端的第一个杯盖与挡片接触时，前端的第二个杯盖位于所述挡块的下方。

6、进一步地，所述支撑导轨支架上具有支撑导轨，所述上料台与支撑导轨滑动连接。

7、进一步地，所述杯盖上料驱动机构为杯盖上料气缸，所述上料台的侧壁具有上料台安装件，所述杯盖上料气缸的缸筒与支撑导轨支架固定连接，所述杯盖上料气缸的活塞杆与上料台安装件固定连接。

8、进一步地，所述杯盖上料驱动机构包括杯盖上料电机和丝杠螺母副，所述丝杠螺母副的丝杠与杯盖上料电机输出轴固定连接，所述丝杠螺母副的丝母与上料台侧壁的上料台安装件固定连接。

9、进一步地，所述挡片为圆弧形结构，且所述挡片与位于下部出口下方的杯盖槽同心设置。

10、进一步地，所述上料台的底部具有两个滑块，所述支撑导轨位于两滑块之间并与滑块滑动连接。

11、本发明的有益效果是：本发明通过提升单元的设置，将位于杯盖箱内的杯盖取出并向上输送，在向上输送杯盖的过程中，倾斜设置的拨杆对杯盖具有阻挡作用，且拨杆对杯盖阻挡作用沿水平作用的分力，推动杯盖向柜体侧向移动直至移出柜体，进而实现对杯盖的逐个提取；位于窗口内的提升单元的提升带倾斜设置，杯盖口朝向提升带的杯盖因重心远离提升带而自行掉落，杯盖口背离提升带的杯盖则紧贴提升带向上移动，进而移出柜体的杯盖姿态一致；移出柜体的杯盖进入导料管，在导料管的导向和扭转作用下，杯盖移出导料管时杯盖口朝下，进而保证移出导料管进入上料台的杯盖姿态再次保持一致，进而实现精准、高效上料。

技术特征：

1.杯盖自动上料装置，其特征在于，包括柜体、杯盖箱、提升单元、导料管和上料单元，所述柜体的一个侧面具有窗口，所述杯盖箱位于窗口的下部且与柜体固定连接，所述杯盖箱的顶面和朝向柜体的一侧面敞口，所述提升单元为包含提升带和提升杆的带式提升机构，所述提升杆在提升带上均匀设置，位于所述窗口内的提升带部分倾斜设置，所述窗口内具有倾斜设置的拨杆，所述柜体的另一侧面具有与窗口连通且与拨杆上端衔接的杯盖出口，所述杯盖箱所在的侧面与杯盖出口所在的另一侧面相邻，所述提升带运动的过程中位于窗口内的提升杆将杯盖托起，杯盖与所述拨杆接触后杯盖沿拨杆移动并经杯盖出口移出；所述导料管的上部入口与杯盖出口连通，所述导料管的下部水平设置且导料管的下部出口处具有挡片，杯盖在所述导料管的中部发生扭转且到达下部出口时杯盖口朝下，所述上料单元包括支撑导轨支架、上料台和杯盖上料驱动机构，所述上料台位于导料管的下方并与支撑导轨支架滑动连接，所述杯盖上料驱动机构位于上料台和支撑导轨支架之间用于驱使上料台的移动，所述上料台的上表面具有杯盖槽，所述上料台每移动一次便有一个杯盖槽位于下部出口的下方。

2.根据权利要求1所述的杯盖自动上料装置，其特征在于，所述上料单元还包括四根提升辊，所述提升辊位于直角梯形的四个顶点上，所述提升辊位于提升带内侧并与提升带接触；或所述上料单元还包括三根提升辊，所述提升辊位于三角形的三个顶点上，所述提升辊位于提升带内侧并与提升带接触。

3.根据权利要求1所述的杯盖自动上料装置，其特征在于，所述导料管包括位于上部的竖直段、位于中部的扭转段和位于下部的水平段，所述竖直段竖向设置，所述扭转段为曲线形结构。

4.根据权利要求3所述的杯盖自动上料装置，其特征在于，所述水平段上具有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆上具有挡块，所述挡块伸入水平段内与杯盖接触时阻挡杯盖在导料管内的滑动，且位于前端的第一个杯盖与挡片接触时，前端的第二个杯盖位于所述挡块的下方。

5.根据权利要求1所述的杯盖自动上料装置，其特征在于，所述支撑导轨支架上具有支撑导轨，所述上料台与支撑导轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的杯盖自动上料装置，其特征在于，所述杯盖上料驱动机构为杯盖上料气缸，所述上料台的侧壁具有上料台安装件，所述杯盖上料气缸的缸筒与支撑导轨支架固定连接，所述杯盖上料气缸的活塞杆与上料台安装件固定连接。

7.根据权利要求5所述的杯盖自动上料装置，其特征在于，所述杯盖上料驱动机构包括杯盖上料电机和丝杠螺母副，所述丝杠螺母副的丝杠与杯盖上料电机输出轴固定连接，所述丝杠螺母副的丝母与上料台侧壁的上料台安装件固定连接。

8.根据权利要求1所述的杯盖自动上料装置，其特征在于，所述挡片为圆弧形结构，且所述挡片与位于下部出口下方的杯盖槽同心设置。

9.根据权利要求5所述的杯盖自动上料装置，其特征在于，所述上料台的底部具有两个滑块，所述支撑导轨位于两滑块之间并与滑块滑动连接。

技术总结杯盖自动上料装置，涉及上料技术领域，通过对杯盖的自动上料用于解决人工徒手装配方式存在的效率低下的问题。包括柜体、杯盖箱、提升单元、导料管和上料单元，柜体的一个侧面具有窗口，杯盖箱位于窗口的下部，提升单元为包含提升带和提升杆的带式提升机构，提升杆在提升带上均匀设置，位于窗口内的提升带部分倾斜设置，窗口内具有倾斜设置的拨杆，柜体的另一侧面具有杯盖出口，导料管的上部入口与杯盖出口连通，导料管的下部水平设置且导料管的下部出口处具有挡片，上料单元包括支撑导轨支架、上料台和杯盖上料驱动机构，杯盖上料驱动机构位于上料台和支撑导轨支架之间用于驱使上料台的移动。本发明可实现对杯盖的精准高效上料。技术研发人员：王双,孟荣华,毕方成,毕胜成,陈春晓受保护的技术使用者：太平洋康泰科学仪器（济南）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26