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定位工装的制作方法

  • 国知局
  • 2024-10-09 16:16:08

本公开涉及相机组装,尤其涉及一种定位工装。

背景技术:

1、机器视觉技术,主要通过光源、镜头等构成的图像采集设备获取图像,利用图像处理算法对目标物体的图像进行分析处理,以获取目标特征。机器视觉技术被广泛应用于生产制造、质量检测、物流、医学、科学研究等领域。

2、相机作为机器视觉技术的关键结构,其包括激光器、图像传感器等部件。其中,激光器作为发射光信号至目标物体上的部件,其在相机内的位置至关重要。在相关技术中,通常手动调整激光器的位置,不仅操作难度大,且稳定性差,导致激光器的调整精度差、效率低。

技术实现思路

1、本公开提供一种定位工装,以解决现有技术中激光器的位置调节稳定性差、精度差、效率低的技术问题。

2、为了解决上述技术问题,本公开采用如下技术方案:

3、本公开提供一种定位工装,包括:工装主体和调节组件;所述工装主体被构造为可拆卸的连接于相机座体,且所述工装主体具有沿第一方向延伸的导向滑槽;所述调节组件包括丝杆和导向件,所述导向件位于所述导向滑槽内,所述导向件被构造为连接于所述相机的光源,所述丝杆可转动连接于所述工装主体,且所述导向件和所述丝杆之间螺纹连接;所述丝杆转动时带动所述导向件沿所述第一方向在所述导向滑槽内移动,以调节所述光源和所述相机座体在所述第一方向上的相对位置。

4、与现有技术相比,本公开提供的定位工装具有如下优点:

5、本公开提供的定位工装,通过设置工装主体,可拆卸的连接与相机座体,实现定位工装的可拆卸安装;通过设置调节组件实现对相机的光源位置调节,其中,调节组件包括丝杆和导向件,导向件位于工装主体设置的导向滑槽内,导向件被构造为连接相机的光源,丝杆可转动的连接与工装主体,且丝杆与导向件螺纹连接。如此,丝杆转动时带动导向件沿第一方向在导向滑槽内移动,以调节光源和相机座体在第一方向上的相对位置,无需手动直接调节光源,操作简单、方便,稳定可靠,并且,调节精度高、效率高,利于提高组装效率。

6、作为本公开上述定位工装的一种改进,所述工装主体具有安装端面,所述安装端面沿所述第一方向延伸,并用于和所述相机座体的顶端端面配合连接。

7、作为本公开上述定位工装的一种改进,所述导向滑槽贯穿所述工装主体的沿第二方向的相对两侧,所述导向滑槽内设有垂直于所述第二方向的配合端面;所述第二方向和所述第一方向相互垂直;所述调节组件还包括止挡件,所述止挡件连接于所述导向件沿所述第二方向的一侧,所述止挡件与所述配合端面抵接。

8、作为本公开上述定位工装的一种改进,所述导向件的侧壁具有止挡凸缘;所述导向滑槽背离所述止挡件的一端形成抵接端面,所述抵接端面与所述配合端面相对;所述止挡凸缘与所述抵接端面抵接。

9、作为本公开上述定位工装的一种改进,所述调节组件还包括配合件,所述配合件固定于所述导向件背离所述止挡件的一侧,所述配合件被构造为与所述相机的光源连接。

10、作为本公开上述定位工装的一种改进,所述导向件背离所述止挡件的一侧具有安装孔;所述调节组件还包括螺柱,所述螺柱的一端与所述安装孔螺纹连接,所述螺柱的另一端与所述配合件螺纹连接。

11、作为本公开上述定位工装的一种改进,所述调节组件还包括调节旋钮,所述调节旋钮连接于所述丝杆的背离所述导向件的一端,并显露于所述导向滑槽的侧壁外侧。

12、作为本公开上述定位工装的一种改进,所述丝杆上设置有限位槽,所述限位槽位于所述导向滑槽的侧壁外侧,或者,所述限位槽位于所述导向滑槽的侧壁外侧;所述限位槽内设置有限位件,所述限位件与所述导向滑槽的侧壁抵接。

13、作为本公开上述定位工装的一种改进,所述工装主体包括主体部和辅助支撑部,所述导向滑槽设置于所述主体部,所述辅助支撑部连接于所述主体部的侧方,并向远离所述主体部的方向延伸,所述主体部和所述辅助支撑部均和所述相机座体的顶端端面配合连接。

14、作为本公开上述定位工装的一种改进,所述辅助支撑部包括弯折段和延伸段,所述延伸段向远离所述主体部的方向延伸,所述弯折段连接于所述延伸段和所述主体部之间,且所述弯折段围成避让缺口

15、作为本公开上述定位工装的一种改进,所述主体部和所述辅助支撑部分别适于和所述相机座体的不同侧边可拆卸连接。

16、除了上面所描述的本公开解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外,本公开提供的定位工装所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果,将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

技术特征:

1.一种定位工装,其特征在于,包括:工装主体和调节组件;

2.根据权利要求1所述的定位工装,其特征在于,所述导向滑槽贯穿所述工装主体的沿第二方向的相对两侧,所述第二方向和所述第一方向相互垂直;所述导向滑槽内设有垂直于所述第二方向的配合端面;

3.根据权利要求2所述的定位工装,其特征在于,所述导向件的侧壁具有止挡凸缘;

4.根据权利要求2所述的定位工装,其特征在于,所述调节组件还包括配合件,所述配合件固定于所述导向件背离所述止挡件的一侧,所述配合件被构造为与所述相机的光源连接。

5.根据权利要求4所述的定位工装,其特征在于,所述导向件背离所述止挡件的一侧具有安装孔;所述调节组件还包括螺柱,所述螺柱的一端与所述安装孔螺纹连接,所述螺柱的另一端与所述配合件螺纹连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的定位工装,其特征在于,所述调节组件还包括调节旋钮,所述调节旋钮连接于所述丝杆的背离所述导向件的一端,并显露于所述导向滑槽的侧壁外侧。

7.根据权利要求1-5任一项所述的定位工装,其特征在于,所述丝杆上设置有限位槽,所述限位槽位于所述导向滑槽的侧壁外侧,或者,所述限位槽位于所述导向滑槽的侧壁外侧;所述限位槽内设置有限位件,所述限位件与所述导向滑槽的侧壁抵接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的定位工装,其特征在于,所述工装主体包括主体部和辅助支撑部,所述导向滑槽设置于所述主体部,所述辅助支撑部连接于所述主体部的侧方,并向远离所述主体部的方向延伸,所述主体部和所述辅助支撑部均和所述相机座体的顶端端面配合连接。

9.根据权利要求8所述的定位工装,其特征在于,所述辅助支撑部包括弯折段和延伸段,所述延伸段向远离所述主体部的方向延伸,所述弯折段连接于所述延伸段和所述主体部之间,且所述弯折段围成避让缺口。

10.根据权利要求8所述的定位工装,其特征在于,所述主体部和所述辅助支撑部分别适于和所述相机座体的不同侧边可拆卸连接。

技术总结本公开涉及相机组装技术领域,尤其涉及一种定位工装。本公开旨在解决现有技术中激光器的位置调节稳定性差、精度差、效率低的问题。本公开提供的定位工装,通过设置工装主体,可拆卸的连接与相机座体,实现定位工装的可拆卸安装;通过设置调节组件实现对相机的光源位置调节,其中,调节组件包括丝杆和导向件,导向件位于工装主体设置的导向滑槽内,导向件被构造为连接相机的光源,丝杆可转动的连接与工装主体,且丝杆与导向件螺纹连接。如此,丝杆转动时带动导向件沿第一方向在导向滑槽内移动,以调节光源和相机座体在第一方向上的相对位置,无需手动直接调节光源,操作简单、方便,稳定可靠,且调节精度高、效率高,利于提高组装效率。技术研发人员:韩成彬,丁有爽,邵天兰受保护的技术使用者:梅卡曼德(淄博)机器人科技有限公司技术研发日:20240201技术公布日:2024/9/26

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