一种粉液双室袋机械转存装置的制作方法

本申请涉及医疗设备的，尤其是涉及一种粉液双室袋机械转存装置。

背景技术：

1、粉液双室输液袋（以下简称输液袋）是一种即配型产品，该输液袋内分隔为两个独立的腔室，分别装有注射用溶剂和药物粉末。在临床使用前，医护人员只需对液腔室施加一定压力，将两腔室之间的弱焊分隔条脱焊使两腔相互贯通并摇匀，便可使注射用溶剂与药物粉末充分混合供临床使用，操作快捷方便、特别适合抗震救灾、危重病人的抢救。

2、在输液袋的转移和存储过程中，需要在转移时进行无菌化的处理，以前的方式是实验人员消杀后进行人工转移，这样效率太低，占有一定的人力资源且不利于实际生产。因此现在采用机械手一次性夹取多个输液袋，避免人工接触输液袋，提高输液袋的转移效率。

3、机械手包括夹爪以及真空吸嘴，通过夹爪夹持输液袋的口管位置，通过真空吸嘴吸取输液袋朝上的外表面，之后机械手带动输液袋转移。但由于真空吸嘴对输液袋的吸力位于输液袋朝上的一侧，而输液袋自身重力向下，会导致输液袋处受力不均，弱焊分隔条容易在转移时出现脱焊的情况，导致采用机械手转移输液袋时会提高废品率，加大失误成本。

技术实现思路

1、为了降低输液袋在转移时弱焊分隔条脱焊的概率，降低失误成本，本申请提供一种粉液双室袋机械转存装置。

2、本申请提供的一种粉液双室袋机械转存装置采用如下的技术方案：

3、一种粉液双室袋机械转存装置，包括机械手臂以及安装于机械手臂上的转移架，所述转移架的底部设置有用于夹持输液袋的夹持机构，所述夹持机构包括夹持板，所述夹持板水平相对间隔设置有两个，两个所述夹持板之间设有用于夹持输液袋的夹持腔，所述两个夹持板之间连接有驱动组件，所述驱动组件安装于转移架且用于带动两个夹持板沿相互靠近或相互远离的方向移动。

4、通过采用上述技术方案，当夹持输液袋时，机械手臂带动转移架移动至输液袋正上方，转移架下移至夹持板与输液袋齐平，输液袋位于两个夹持板之间。通过驱动组件带动两个夹持板沿相互靠近的方向移动，使得两个夹持板滑入输液袋下方，对输液袋的底部进行支撑并夹持输液袋，从而使输液袋周围受力均匀，降低输液袋在转移时弱焊分隔条脱焊的概率，降低失误成本。

5、可选的，所述夹持板包括第一板段和第二板段，所述第一板段竖直布设且顶端与转移架滑动连接，所述转移架上水平开设有供第一板段滑动连接的连接滑槽，驱动组件与第一板段连接，所述第一板段的底端连接第二板段，所述第二板段位于第一板段正对另一个夹持板的一侧。

6、通过采用上述技术方案，夹持输液袋时，输液袋的底部与第二板段抵接，输液袋的侧壁与第一板段抵接，从而对输液袋的位置进行锁定，以免输液袋在转移时晃动掉落。

7、可选的，所述第二板段背离第一板段的一侧开设有夹持斜面，所述夹持斜面由上往下沿远离第一板段的方向倾斜布设。

8、通过采用上述技术方案，由于输液袋内含有溶剂和粉末，为了减小对输液袋的挤压，当两个第二板段沿相互靠近的方向移动以夹持输液袋时，通过夹持斜面能够减小夹持输液袋时与输液袋的接触面积，以免输液袋内溶剂和粉末晃动使弱焊分隔条脱焊的情况发生。

9、可选的，所述驱动组件包括双向丝杠、转动支架和驱动电机，所述转动支架安装于转移架，所述双向丝杠沿两个夹持板的滑动方向布设且围绕自身轴线方向转动安装于转动支架，所述驱动电机安装于转移架且输出轴与双向丝杠同轴固定连接，所述第一杆段与双向丝杠螺纹连接，两个所述夹持板与双向丝杠的螺纹连接旋向相反。

10、通过采用上述技术方案，通过驱动电机带动双向丝杠转动，从而带动两个夹持板沿相互靠近或相互远离的方向移动，通过连接滑槽对夹持板的移动方向进行导向。

11、可选的，所述夹持板还包括第三板段，所述第三板段竖直布设且位于第二板段沿垂直于夹持板的滑动方向的一侧，两个所述夹持板的第三板段相对的侧壁均开设有用于夹持输液袋口管的夹持卡槽。

12、通过采用上述技术方案，当第二板段与输液袋的底部接触时，第三板段靠近输液袋的口管处并对输液袋的口管进行夹持，以进一步限制输液袋的位置，以免移动时晃动。

13、可选的，所述夹持机构设置有多个，多个所述夹持机构分别沿转移架的长度方向和宽度方向均匀间隔布设。

14、通过采用上述技术方案，通过设置多个夹持机构，且多个夹持机构排列规整，以便于同时拿取多个输液袋，提高转移效率。

15、可选的，所述夹持板上设置有用于对夹持板喷射消毒液的消毒组件，所述消毒组件包括雾化喷头、输液管、储液箱和输液泵，所述雾化喷头安装于第一杆段正对第二杆段一侧，所述雾化喷头的开口正对第二杆段，所述输液箱内存有消毒液且安装于转移架，所述输液管连接雾化喷头和储液箱，所述输液泵安装于储液箱且连通输液管。

16、通过采用上述技术方案，通过雾化喷头对第二杆段喷射消毒液，使拿放输液袋时提高输液袋的杀菌效果。

17、可选的，所述转动支架包括安装于转移架的第一支架和第二支架，所述第一支架与双向丝杠的一端转动连接，所述第二支架与双向丝杠的另一端转动连接，所述第一支架和第二支架相对一侧均安装有与夹持板抵接的压力传感器，所述压力传感器与输液泵电连接，所述夹持板与压力传感器抵接时，所述输液泵开启，所述雾化喷头喷射消毒液。

18、通过采用上述技术方案，当夹持板松离输液袋后与压力传感器抵接，输液泵开启，雾化喷头对第二杆段喷射消毒液以杀菌。使得机械手臂在每转移一次输液袋后均进行一次杀菌消毒，以确保转移输液袋时的无菌效果。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.当夹持输液袋时，使输液袋位于两个夹持板之间，通过驱动组件带动两个夹持板沿相互靠近的方向移动以滑入输液袋下方，对输液袋的底部进行支撑并夹持输液袋，使输液袋周围受力均匀，降低输液袋在转移时弱焊分隔条脱焊的概率，降低失误成本；

21、2.夹持输液袋时，输液袋的底部与第二板段抵接，输液袋的侧壁与第一板段抵接，从而对输液袋的位置进行锁定，以免输液袋在转移时晃动掉落；

22、3.通过驱动电机带动双向丝杠转动，从而带动两个夹持板沿相互靠近或相互远离的方向移动，通过连接滑槽对夹持板的移动方向进行导向。

技术特征：

1.一种粉液双室袋机械转存装置，其特征在于，包括机械手臂(1)以及安装于机械手臂(1)上的转移架(2)，所述转移架(2)的底部设置有用于夹持输液袋(8)的夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括夹持板(4)，所述夹持板(4)水平相对间隔设置有两个，两个所述夹持板(4)之间设有用于夹持输液袋(8)的夹持腔(5)，所述两个夹持板(4)之间连接有驱动组件(6)，所述驱动组件(6)安装于转移架(2)且用于带动两个夹持板(4)沿相互靠近或相互远离的方向移动；所述夹持板(4)包括第一板段(41)和第二板段(42)，所述第一板段(41)竖直布设且顶端与转移架(2)滑动连接，所述转移架(2)上水平开设有供第一板段(41)滑动连接的连接滑槽(21)，驱动组件(6)与第一板段(41)连接，所述第一板段(41)的底端连接第二板段(42)，所述第二板段(42)位于第一板段(41)正对另一个夹持板(4)的一侧；所述驱动组件(6)包括双向丝杠(61)、转动支架(62)和驱动电机(63)，所述转动支架(62)安装于转移架(2)，所述双向丝杠(61)沿两个夹持板(4)的滑动方向布设且围绕自身轴线方向转动安装于转动支架(62)，所述驱动电机(63)安装于转移架(2)且输出轴与双向丝杠(61)同轴固定连接，所述第一板段(41)与双向丝杠(61)螺纹连接，两个所述夹持板(4)与双向丝杠(61)的螺纹连接旋向相反；所述夹持板(4)还包括第三板段(43)，所述第三板段(43)竖直布设且位于第二板段(42)沿垂直于夹持板(4)的滑动方向的一侧，两个所述夹持板(4)的第三板段(43)相对的侧壁均开设有用于夹持输液袋(8)口管(81)的夹持卡槽(44)。

2.根据权利要求1所述的一种粉液双室袋机械转存装置，其特征在于，所述第二板段(42)背离第一板段(41)的一侧开设有夹持斜面(421)，所述夹持斜面(421)由上往下沿远离第一板段(41)的方向倾斜布设。

3.根据权利要求1所述的一种粉液双室袋机械转存装置，其特征在于，所述夹持机构(3)设置有多个，多个所述夹持机构(3)分别沿转移架(2)的长度方向和宽度方向均匀间隔布设。

4.根据权利要求1所述的一种粉液双室袋机械转存装置，其特征在于，所述夹持板(4)上设置有用于对夹持板(4)喷射消毒液的消毒组件(7)，所述消毒组件(7)包括雾化喷头(71)、输液管(72)、储液箱(73)和输液泵(74)，所述雾化喷头(71)安装于第一板段(41)正对第二板段(42)一侧，所述雾化喷头(71)的开口正对第二板段(42)，所述储液箱(73)内存有消毒液且安装于转移架(2)，所述输液管(72)连接雾化喷头(71)和储液箱(73)，所述输液泵(74)安装于储液箱(73)且连通输液管(72)。

5.根据权利要求4所述的一种粉液双室袋机械转存装置，其特征在于，所述转动支架(62)包括安装于转移架(2)的第一支架(621)和第二支架(622)，所述第一支架(621)与双向丝杠(61)的一端转动连接，所述第二支架(622)与双向丝杠(61)的另一端转动连接，所述第一支架(621)和第二支架(622)相对一侧均安装有与夹持板(4)抵接的压力传感器(75)，所述压力传感器(75)与输液泵(74)电连接，所述夹持板(4)与压力传感器(75)抵接时，所述输液泵(74)开启，所述雾化喷头(71)喷射消毒液。

技术总结本申请涉及医疗设备的技术领域，尤其是涉及一种粉液双室袋机械转存装置，包括机械手臂以及安装于机械手臂上的转移架，转移架的底部设置有用于夹持输液袋的夹持机构，夹持机构包括夹持板，夹持板水平相对间隔设置有两个，两个夹持板之间设有用于夹持输液袋的夹持腔，两个夹持板之间连接有驱动组件，驱动组件安装于转移架且用于带动两个夹持板沿相互靠近或相互远离的方向移动。本申请夹持输液袋时，使输液袋位于两个夹持板之间，通过驱动组件带动两个夹持板滑入输液袋下方，对输液袋的底部进行支撑并夹持输液袋，使输液袋周围受力均匀，降低输液袋在转移时弱焊分隔条脱焊的概率，降低失误成本。技术研发人员：杨国红,韩敏,涂传海,徐磊,王虎成,范汪琴受保护的技术使用者：北京锐业制药（潜山）有限公司技术研发日：20240228技术公布日：2024/9/26