虚拟连接路段生成方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本公开涉及地图，具体涉及一种虚拟连接路段生成方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、高精地图包含了标精地图的全部信息，所以由高精地图自动化生产标精地图在技术上是可行的，并且能够减少人力成本。

2、路口关联路段是指与路口紧邻的路段，包括进入路口路段、退出路口路段与双行路段。由高精地图自动化生产标精地图的过程中，路口关联路段需要在路口内部完成虚拟连接，生成路口内虚拟连接路段，该虚拟连接路段的质量影响自动化生产的标精地图的质量。

3、因此，需要提出一种由高精地图自动化生产标精地图过程中，在路口内生成高质量虚拟连接路段的解决方案。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种虚拟连接路段生成方法、装置、电子设备及存储介质。

2、第一方面，本公开实施例中提供了一种虚拟连接路段生成方法，其中，包括：

3、获取目标路口关联的路段集合；

4、将所述路段集合中的路段按照路段类型划分成不同组合类型的待处理路段组合；其中，所述组合类型包括上下行路段组合、双行路段组合和/或单行路段组合；

5、确定所述待处理路段组合中两两之间的直连关系；其中，具有直连关系的两个待处理路段组分别位于所述目标路口的相对侧，且具有道路拓扑连通关系；

6、基于所述待处理路段组合中两两之间的直连关系，确定所述待处理路段组合在所述目标路口内的虚拟连接点；

7、生成连接所述待处理路段组合和所述虚拟连接点的虚拟连接路段。

8、第二方面，本发明实施例中提供了一种虚拟连接路段生成装置，其中，包括：

9、第一获取模块，被配置为获取目标路口关联的路段集合；

10、划分模块，被配置为将所述路段集合中的路段按照路段类型划分成不同组合类型的待处理路段组合；其中，所述组合类型包括上下行路段组合、双行路段组合和/或单行路段组合；

11、第一确定模块，被配置为确定所述待处理路段组合中两两之间的直连关系；其中，具有直连关系的两个待处理路段组分别位于所述目标路口的相对侧，且具有道路拓扑连通关系；

12、第二确定模块，被配置为基于所述待处理路段组合中两两之间的直连关系，确定所述待处理路段组合在所述目标路口内的虚拟连接点；

13、生成模块，被配置为生成连接所述待处理路段组合和所述虚拟连接点的虚拟连接路段。

14、第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述任一方面所述的方法。

15、第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储上述任一装置所用的计算机指令，该计算机指令被处理器执行时用于实现上述任一方面所述的方法。

16、第五方面，本公开实施例提供了一种计算机程序产品，其包含计算机指令，该计算机指令被处理器执行时用于实现上述任一方面所述的方法。

17、本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

18、本实施例中，高精地图自动化生产标精地图的过程中，针对已生成的目标路口以及目标路口相关联的路段集合，将路段集合按照路段类型划分成不同组合类型的待处理路段组合，进而识别两两待处理路段组合的直连关系，并基于直连关系确定待处理路段组合在目标路口内部的虚拟连接点，以及确定连接虚拟连接点和待处理路段组合的虚拟连接路段。通过上述方式，以待处理路段组合为单位生成虚拟连接路段，同时还通过待处理路段组合之间是否为直连关系，在目标路口内生成待处理路段组合在目标路口内部更加准确的虚拟连接路段，提高了虚拟连接路段的准确性，进而提高了标精地图的质量。

19、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种虚拟连接路段生成方法，其中，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述路段集合中的路段按照路段类型划分成不同组合类型的待处理路段组合，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述待处理路段组合中两两之间的直连关系，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于两两待处理路段组合中主路段的道路方向以及所述待处理路段组合的组合类型，确定所述两两待处理路段组合是否满足直连关系，包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，确定所述待处理路段组合中两两之间的直连关系之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，若所述待处理路段组合中的辅路路段与其他所述待处理路段组合的主路段或辅路段是否满足直连关系，则将待处理路段组合中的所述辅路路段拆分为新的待处理路段组合，包括：

7.根据权利要求1-4、6任一项所述的方法，其中，基于所述待处理路段组合中两两之间的直连关系，确定所述待处理路段组合在所述目标路口内的虚拟连接点，包括：

8.根据权利要求1-4、6任一项所述的方法，其中，基于所述待处理路段组合中两两之间的直连关系，确定所述待处理路段组合在所述目标路口内的虚拟连接点，还包括：

9.根据权利要求1-4、6任一项所述的方法，其中，生成连接所述待处理路段组合和所述虚拟连接点的虚拟连接路段，包括：

10.根据权利要求1-4、6任一项所述的方法，其中，生成连接所述待处理路段组合和所述虚拟连接点的虚拟连接路段，还包括：

11.一种虚拟连接路段生成装置，其中，包括：

12.一种电子设备，其中，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-10任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-10任一项所述的方法。

技术总结本公开实施例公开了一种虚拟连接路段生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标路口关联的路段集合；将所述路段集合中的路段按照路段类型划分成不同组合类型的待处理路段组合；其中，所述组合类型包括上下行路段组合、双行路段组合和/或单行路段组合；确定所述待处理路段组合中两两之间的直连关系；其中，具有直连关系的两个待处理路段组分别位于所述目标路口的相对侧，且具有道路拓扑连通关系；基于所述待处理路段组合中两两之间的直连关系，确定所述待处理路段组合在所述目标路口内的虚拟连接点；生成连接所述待处理路段组合和所述虚拟连接点的虚拟连接路段。该技术方案能够提高虚拟连接路段的准确性，提高标精地图的质量。技术研发人员：张永亮,谢永兵,郑玥,王惠林,廖响林,陈吉受保护的技术使用者：高德软件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29