一种匝道口的变道提醒方法、系统、存储介质与流程

本申请涉及车辆行驶安全领域，具体而言，涉及一种匝道口的变道提醒方法、系统、存储介质。

背景技术：

1、匝道作为主干道与辅道之间的连接通道，车流密集且变化频繁，驾驶员需要在短时间内作出变道决策。如果驾驶员在接近匝道出入口时未能及时发现并做出正确的变道操作，可能会导致驾驶员错过匝道入口或出口，甚至引发交通事故。特别是在夜间，驾驶员的能见度和反应时间受到限制，更容易发生判断失误。因此，如何有效地提醒驾驶员在匝道口进行变道操作，成为提高行车安全和交通效率的重要课题。

2、现有技术中，虽然一些导航系统能够提供语音提示或屏幕显示提示，但屏幕显示内容需驾驶员在行车过程中转移注视区域才能看见，容易导致驾驶注意力分散，降低行车安全性。同时，语音提示又容易被车辆的其他声音通道占用，从而导致语音提示无法播出声音，未能有效提醒到驾驶员。这些提示方式往往依赖于驾驶员的视觉和听觉注意力，可能在驾驶员注意力不集中或外界噪音较大的情况下失效。

3、此外，语音提示或屏幕显示也仅能提醒驾驶员自身，不能向其他公共道路使用者传达驾驶员的驾驶意图，导致其他公共道路使用者因不了解驾驶员的驾驶意图，可能做出错误判断，从而引发潜在的交通事故。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提出了匝道口的变道提醒方法，能让其他道路使用者也能清晰地看到本车的变道意图，从而采取相应的避让措施，进一步的提升了行车安全性和道路通行效率。

2、本发明提供了一种匝道口的变道提醒方法，所述方法包括：基于车辆的状态信息识别所述车辆是否满足预设的条件；在所述车辆满足所述预设的条件时，若所述车辆处于最外侧车道或所述车辆处于右侧车道线为虚线的第二车道，则在所述车辆与匝道出口或匝道入口的距离小于或等于预设距离时，控制所述车辆对前方的路面进行变道提示投影。

3、在一实施方式中，所述状态信息包括匝道口变道提醒功能的状态信息、档位信息、行驶状态信息、车速信息中的一项或多项。

4、在一实施方式中，所述预设的条件包括如下至少一项：匝道口变道提醒功能处于激活状态；所述车辆处于前进档位；所述车辆处于行驶状态；所述车辆的车速在预设车速区间内。

5、在一实施方式中，所述在所述车辆满足所述预设的条件时，若所述车辆处于最外侧车道或所述车辆处于右侧车道线为虚线的第二车道，则在所述车辆与匝道出口或匝道入口的距离小于或等于预设距离时，控制所述车辆对前方的路面进行变道提示投影的步骤，包括：在所述车辆满足所述预设的条件时，基于地图导航信息获取所述车辆所所处的车道；在所述车辆处于所述第二车道时，识别所述第二车道的右侧车道线是否为虚线；在所述车辆处于所述最外侧车道或右侧车道线为虚线的所述第二车道时，若所述车辆与匝道入口的距离小于或等于第一预设距离，则控制所述车辆基于第一投影模式对前方的路面进行变道提示投影；在所述车辆处于所述最外侧车道或右侧车道线为虚线的所述第二车道时，若所述车辆与匝道入口的距离小于或等于第二预设距离，则控制所述车辆基于第二投影模式对前方的路面进行变道提示投影；在所述车辆处于所述最外侧车道或右侧车道线为虚线的所述第二车道时，若所述车辆与匝道出口的距离小于或等于所述第一预设距离，则控制所述车辆基于第三投影模式对前方的路面进行变道提示投影；在所述车辆处于所述最外侧车道或右侧车道线为虚线的所述第二车道时，若所述车辆与匝道出口的距离小于或等于所述第二预设距离，则控制所述车辆基于第四投影模式对前方的路面进行变道提示投影。

6、在一实施方式中，所述在所述车辆处于所述第二车道时，识别所述第二车道的右侧车道线是否为虚线的步骤，包括：在所述第二车道的右侧车道线为虚线，且所述车辆前方的右侧虚线长度大于或等于第三预设距离时，认定所述第二车道的右侧车道线为虚线。

7、在一实施方式中，所述第一投影模式为，向所述车辆前方的路面投影即将从主干道进入匝道的提示图像，并将其中的主干道图像弱化显示，将匝道图像以第一频率进行呼吸闪烁显示；所述第二投影模式为，向所述车辆前方的路面投影即将从主干道进入匝道的提示图像，并将其中的主干道图像弱化显示，将匝道图像以第二频率进行呼吸闪烁显示；所述第三投影模式为，向所述车辆前方的路面投影即将从匝道进入主干道的提示图像，并将其中的主干道图像弱化显示，将匝道图像以所述第一频率进行呼吸闪烁显示；所述第四投影模式为，向所述车辆前方的路面投影即将从匝道进入主干道的提示图像，并将其中的主干道图像弱化显示，将匝道图像以所述第二频率进行呼吸闪烁显示；所述第二频率大于所述第一频率。

8、在一实施方式中，所述方法还包括：在所述车辆处于所述最外侧车道或右侧车道线为虚线的所述第二车道时，若所述车辆与匝道入口的距离小于或等于所述第一预设距离，则在接收到地图导航发送的进入匝道提示信息时，控制所述车辆基于第一投影模式对前方的路面进行变道提示投影；在所述车辆处于所述最外侧车道或右侧车道线为虚线的所述第二车道时，若所述车辆与匝道出口的距离小于或等于所述第一预设距离，则在接收到地图导航发送的离开匝道提示信息时，控制所述车辆基于第三投影模式对前方的路面进行变道提示投影。

9、在一实施方式中，所述方法包括：所述车辆仅在预设的投影范围内进行变道提示投影。

10、本发明还提供一种匝道口的变道提醒系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上述的匝道口的变道提醒方法的步骤。

11、本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的匝道口的变道提醒方法的步骤。

12、本发明提供的匝道口的变道提醒方法、存储介质，能基于车辆的状态信息识别车辆是否满足预设的条件，在车辆满足预设的条件时，若车辆处于最外侧车道或车辆处于右侧车道线为虚线的第二车道，则在车辆与匝道出口或匝道入口的距离小于或等于预设距离时，控制车辆对前方的路面进行变道提示投影。不仅能够在驾驶员注意力不集中或外界噪音较大的情况下仍然有效地提供变道提醒，还能通过将变道提示投影在前方路面上，让其他道路使用者也能清晰地看到本车的变道意图，从而采取相应的避让措施，进一步的提升了行车安全性和道路通行效率。

技术特征：

1.一种匝道口的变道提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的匝道口的变道提醒方法，其特征在于，所述状态信息包括匝道口变道提醒功能的状态信息、档位信息、行驶状态信息、车速信息中的一项或多项。

3.如权利要求1所述的匝道口的变道提醒方法，其特征在于，所述预设的条件包括如下至少一项：

4.如权利要求1所述的匝道口的变道提醒方法，其特征在于，所述在所述车辆满足所述预设的条件时，若所述车辆处于最外侧车道或所述车辆处于右侧车道线为虚线的第二车道，则在所述车辆与匝道出口或匝道入口的距离小于或等于预设距离时，控制所述车辆对前方的路面进行变道提示投影的步骤，包括：

5.如权利要求4所述的匝道口的变道提醒方法，其特征在于，所述在所述车辆处于所述第二车道时，识别所述第二车道的右侧车道线是否为虚线的步骤，包括：

6.如权利要求4所述的匝道口的变道提醒方法，其特征在于，

7.如权利要求4所述的匝道口的变道提醒方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.如权利要求1所述的匝道口的变道提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

9.一种匝道口的变道提醒系统，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至8任一项所述匝道口的变道提醒方法的步骤。

10.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述匝道口的变道提醒方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种匝道口的变道提醒方法，包括：基于车辆的状态信息识别车辆是否满足预设的条件；在车辆满足预设的条件时，若车辆处于最外侧车道或车辆处于右侧车道线为虚线的第二车道，则在车辆与匝道出口或匝道入口的距离小于或等于预设距离时，控制车辆对前方的路面进行变道提示投影。本发明提供的一种匝道口的变道提醒方法、系统、存储介质，不仅能够在驾驶员注意力不集中或外界噪音较大的情况下仍然有效地提供变道提醒，还能通过将变道提示投影在前方路面上，让其他道路使用者也能清晰地看到本车的变道意图，从而采取相应的避让措施，进一步的提升了行车安全性和道路通行效率。技术研发人员：李军超受保护的技术使用者：浙江智马达智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29