U管集料设备的制作方法

本发明涉及自动化生产设备，特别涉及一种u管集料设备。

背景技术：

1、空调两器(冷凝器、蒸发器)翅片自动穿片成功率很大程度上取决于长u管集料的好坏。传统的人工集料方式，不仅费时费力，并且会使长u管集料杂乱无章，无法实现后续的自动穿片作业。目前，有一些u管集料设备，能够实现长u管接料、移栽缩口、集料缓存等一系列自动化工序，但是在集料缓存好后需要将料车拖到自动穿片台，导致整个生产流程节拍不连续，影响生产效率。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种u管集料设备，旨在能够实现u管的连续集料和供料，并保证整个生产流程节拍的连续性，提升生产效率。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种u管集料设备，包括：

3、接料移栽模块，用于承接u管并进行移送；

4、梳料缩口模块，设于所述接料移栽模块的一侧，所述梳料缩口模块用于承接所述接料移栽模块移送的u管，并对所述u管进行梳料和缩口；

5、集料供料切换模块，设于所述梳料缩口模块远离所述接料移载模块的一侧，所述集料供料切换模块具有集料工位和供料工位，所述集料供料切换模块包括能够在所述集料工位和所述供料工位之间往复切换的至少两个集料机构；处于所述集料工位的所述集料机构用于收集经所述梳料缩口模块缩口后的u管进行缓存集料；处于所述供料工位的所述集料机构用于向自动穿片机供料。

6、在一实施例方式中，所述接料移栽模块具有接料工位、推平工位和移栽工位，所述接料移栽模块包括：

7、接料机构，用于在所述接料工位承接多根u管，并朝向所述推平工位和移栽工位移送；

8、推平机构，用于将所述推平工位的多根u管的两端进行推平；以及

9、移栽机构，用于在所述移栽工位承接所述接料机构移送的经过两端推平的多根u管，并朝向所述梳料缩口模块输送。

10、在一实施例方式中，所述接料机构包括：

11、接料机架；

12、升降组件，安装于所述接料机架；

13、接料组件，与所述升降组件连接，所述升降组件用于驱动所述接料组件进行升降，以使所述接料组件能够在所述接料工位、所述推平工位和所述移栽工位之间进行位置切换；所述接料组件具有多个接料槽，每一所述接料槽用于承接单根u管。

14、在一实施例方式中，所述接料组件包括变距模组和多个接料件，所述变距模组包括滑轨，滑动设于所述滑轨的多个滑块，以及与多个所述滑块驱动连接的变距驱动组件，多个所述滑块沿所述滑轨的延伸方向并排布置，所述变距驱动组件用于驱动所述滑块沿所述滑轨运动并对相邻两所述滑块之间的间距进行调节，所述接料件一对一地安装于所述滑块，每一所述接料件设有所述接料槽。

15、在一实施例方式中，所述移栽机构包括：

16、托料架，沿第一方向相对且间隔设置有两个，两所述托料架之间形成有供所述接料组件进行升降的避让空间，两所述托料架分别用于承托所述u管伸出于所述接料槽两端的部位；以及

17、移栽输送模组，与所述托料架连接，所述移栽输送模组用于驱动所述托料架在所述移栽工位和所述梳料缩口模块之间移动。

18、在一实施例方式中，所述推平机构包括沿第一方向相对设置的两个推平组件，两所述推平组件之间形成所述推平工位，所述推平组件包括定位推板，以及与所述定位推板驱动连接的推平驱动件，所述推平驱动件用于驱动所述定位推板沿所述第一方向往复运动。

19、在一实施例方式中，所述梳料缩口模块包括：

20、主机架；

21、接料梳料机构，活动安装于所述主机架，所述接料梳料机构用于接取所述接料移栽模块移送的u管并进行梳理；

22、送料夹手机构，活动安装于所述主机架，并位于所述接料梳料机构沿第一方向的一侧，所述送料夹手机构用于夹持所述接料梳料机构上的u管的弯管端，所述送料夹手机构和所述接料梳料机构均能够在所述主机架上沿所述第一方向往复运动；以及

23、缩口机构，安装于所述主机架，并位于所述接料梳料机构远离所述送料夹手机构的一侧，所述缩口机构用于对所述接料梳料机构上的u管的管口端进行缩口。

24、在一实施例方式中，所述接料梳料机构包括：

25、接料台，可沿所述第一方向往复活动地安装于所述主机架，所述接料台用于接取所述接料移栽模块移送的u管；

26、梳料组件，活动安装于所述接料台，所述梳料组件用于插置在所述接料台上的单根u管内和/或相邻两u管之间；以及

27、梳料驱动件，安装于所述接料台，并与所述梳料组件驱动连接，所述梳料驱动件用于驱动所述梳料组件在所述接料台上沿所述第一方向往复运动。

28、在一实施例方式中，所述梳料组件包括第一理料块、第二理料块和旋转夹头，所述第一理料块和所述旋转夹头沿所述第一方向排布并插置于单根u管的两个直管段之间，所述第二理料块插置于相邻两u管之间，所述旋转夹头旋转至预设角度时能够压接于单根u管的两个直管段的顶面。

29、在一实施例方式中，所述送料夹手机构包括：

30、支座，可沿所述第一方向往复活动地安装于所述主机架；

31、夹爪，设于所述支座，所述夹爪用于夹取或者释放u管；以及

32、压管组件，包括设于所述支座的移动模组，以及与所述移动模组驱动连接的压管件，所述移动模组用于驱动所述压管件升降以使所述压管件能够压接于u管的顶面，所述移动模组还用于驱动所述压管件沿所述第一方向往复运动。

33、在一实施例方式中，所述缩口机构包括：

34、缩口模具，用于对u管的管口端进行缩口；以及

35、缩口导向组件，位于所述缩口模具靠近所述接料梳料机构的一侧，所述缩口导向组件具有供所述u管穿过的导向通道，所述导向通道用于引导u管的管口端插入至所述缩口模具内。

36、在一实施例方式中，所述缩口导向组件包括：

37、支撑板，所述支撑板的顶面设有沿第二方向间隔排布的多个定位孔；

38、升降基板，可升降地设于所述支撑板的上方，所述升降基板的底面设有沿所述第二方向间隔排布的多个随动轴承，当所述升降基板下降至预设位置时，所述随动轴承一对一地嵌合于所述定位孔内，相邻两个所述随动轴承之间形成所述导向通道；以及

39、导向板，设于所述导向通道和所述缩口模具之间，所述导向板设有与所述导向通道一一对应的导向孔，所述导向孔沿所述第一方向贯穿所述导向板两侧，所述第一方向与所述第二方向相交。

40、在一实施例方式中，所述集料供料切换模块还包括支撑架以及设于所述支撑架的两个输送模组，每一所述输送模组沿第一方向分别设有所述集料工位和所述供料工位，所述集料机构沿第二方向并排设有两个，所述输送模组与所述集料机构一对一地驱动连接，以驱动各所述集料机构在所述集料工位和所述供料工位之间往复移动，所述第一方向与所述第二方向相交。

41、在一实施例方式中，所述集料机构包括：

42、集料框，活动安装于所述支撑架，所述集料框包括固定底板，以及自所述固定底板向上延伸设置的多个分隔柱；

43、承托板，设于所述固定底板的上方，所述分隔柱穿过所述承托板，所述承托板用于承托u管，所述分隔柱用于插置在单根u管内，或插置在相邻两u管之间，或抵接于最外侧的u管外侧；以及

44、升降驱动组件，设于所述集料框并与所述承托板驱动连接，用于驱动所述承托板沿所述分隔柱的轴向进行升降。

45、在一实施例方式中，所述集料框还包括设于所述固定底板相对两侧并向上延伸设置的两个限位板，两所述限位板分别用于对u管的两端进行限位，其中至少一个所述限位板能够相对所述固定底板沿所述u管的长度方向进行位置调节；

46、和/或，所述集料机构还包括设于所述集料框顶部的缺料检测元件，以及设于所述集料框底部的满料检测元件。

47、在一实施例方式中，所述u管集料设备还包括色标检测模块，所述色标检测模块用于设置在弯管机的进料端，所述色标检测模块用于对进入所述弯管机的料管的表面颜色进行检测，所述接料移栽模块用于承接所述弯管机输出的u管并进行移送。

48、在一实施例方式中，所述u管集料设备还包括：

49、集料机器人，用于拾取经所述梳料缩口模块缩口后的u管，并移送至位于所述集料工位的集料机构进行缓存集料；以及

50、供料机器人，用于拾取处于所述供料工位的所述集料机构上的u管并输送至自动穿片机。

51、在一实施例方式中，所述梳料缩口模块具有暂存区，所述集料机器人包括第一机械爪和第二机械爪，所述第一机械爪用于拾取经所述梳料缩口模块缩口后的u管并移送至所述暂存区存放，所述第二机械爪用于拾取所述暂存区的u管并移送至位于所述集料工位的集料机构进行缓存集料。

52、在本发明的技术方案中，该u管集料设备在工作时，通过接料移栽模块可接取其他设备(例如弯管机)输送的u管，并将u管移送至梳料缩口模块；通过梳料缩口模块对u管进行梳料和缩口，以将u管整形为能够适用于后续穿片工序的形状；通过集料供料切换模块可对经过缩口后的u管进行集料和供料；如此，能够实现u管的接料移栽、梳料缩口、集料和供料等一系列自动化工序。其中，集料供料切换模块具有集料工位和供料工位，集料供料切换模块包括能够在集料工位和供料工位之间往复切换的至少两个集料机构，当一部分集料机构处于集料工位时，另一部分集料机构处于供料工位；处于集料工位的集料机构用于收集经梳料缩口模块缩口后的u管进行缓存集料；处于供料工位的集料机构用于向自动穿片机供料，如此，当处于集料工位的集料机构收集满u管后移动至供料工位进行供料，而处于供料工位的集料机构清空物料后又可以移动到集料工位继续收集u管，如此，能够实现u管的连续性集料和供料，不会出现停机生产间歇，从而能够保证整个生产流程节拍的连续性，可有效提升生产效率。