一种冷轧酸洗产线七辊矫直机的控制方法与流程

本发明涉及冷轧带钢酸洗，具体涉及一种冷轧酸洗产线七辊矫直机的控制方法。

背景技术：

1、作为冷轧原材料的热轧钢板，其在轧制、冷却和运输过程中，由于受到各种因素的影响，往往会产生板形缺陷，往往会产生板形缺陷，如纵向弯曲(波浪弯)、横向弯曲、边缘浪形和中间瓤曲等；七辊矫直机的目的是消除上述的板形缺陷，需在开卷过程中对来料进行弯曲，弯曲过程使钢板的弯曲部位承受相当大的反向弯曲和拉伸，使该部位产生一定的弹塑性变形，当去除外力后，钢板经过弹性回复，然后达到平直；七辊矫直机使带钢在无张力状态下，经过连续交替的弯曲，得到了塑性的延伸和矫正，这对降低带钢内应力，改善带钢的板形缺陷是非常有帮助的；七辊矫直机除了以上作用外，还有一个重要作用，即机械破鳞，弯曲过程一方面使氧化铁皮层较疏松的组织在经过拉伸弯曲七辊矫直机后脱落，另一方面使难以脱落的组织，通过弯曲产生裂隙，这样一方面通过减少酸与氧化层的化学反应量提高酸洗效率，另一方面，当热轧钢板通过拉弯七辊矫直机时产生了拉弯组合变形，于是附在钢板表面上的氧化铁皮产生了裂缝和部份脱落，因而可以进一步提高焊接质量。

2、现阶段，从已知情况来看，国内的钢厂并不缺少先进的装备，反而缺乏的是对于先进装备的有效使用与掌控，而针对矫直机控制的现有技术中仍存在操作使用上的问题，如专利号为cn200710042975.0的发明专利文献公开了一种针对拉矫机的控制方法，可通过设定前后钢带的偏差条件及其相应的拉矫机控制模式来实现控制，但是，该方法的适用范围较为有限，特别是在控制特殊工艺参数时容易产生误差。又如专利申请号为cn201610857948.8的发明专利文献公开了一种拉矫机参数分级控制方法，可以根据目标的屈服强度级别来设置不同的拉矫机参数，但是该方法的精确度存在一定问题且操作较为繁琐。

3、目前，七辊矫直机在实践过程中主要存在以下问题：

4、（1）由于在生产过程中人员的干预过多，不利于生产的节奏的自动化，而这种干预本质上是因为弯曲辊插入深度参数设定不合理，因此在生产过程中极易产生板形不良，造成焊接搭接、咬边。

5、（2）从公开的现有技术来看，想要达到精准的根据目标的屈服强度级别来设置不同的七辊矫直机参数，操作较为繁琐，并且导致钢材板形无法得到有效控制。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种精度高、速度快、易操作的冷轧酸洗产线七辊矫直机的控制方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种冷轧酸洗产线七辊矫直机的控制方法，包括以下步骤：

4、步骤一：收集冷轧酸洗产线半年内的历史加工数据，提取带钢标识号id以及相关的工艺参数，所述的工艺参数包括钢种、带钢厚度、带钢宽度、弯曲辊插入深度1、弯曲辊插入深度2、弯曲辊插入深度3；

5、步骤二：以步骤一获得的工艺参数为依据来训练工艺参数线性回归模型，其中，所述的工艺参数线性回归模型的输入参数包括钢种、带钢厚度、带钢宽度，所述的工艺参数线性回归模型的输出参数包括弯曲辊插入深度1、弯曲辊插入深度2、弯曲辊插入深度3；

6、步骤三：使用上位机服务器连接至七辊矫直机的控制plc，对冷轧酸洗产线数据进行实时跟踪；

7、步骤四：在当前卷带钢的头部进入七辊矫直机区域时，通过上位机来读取当前卷带钢的标识号id以及相关的工艺参数，按每秒一次的频率来记录并存储相关的工艺参数；

8、步骤五：在当前卷带钢的尾部离开七辊矫直机区域之后，对步骤四记录所得的工艺参数进行筛选处理，根据人工现场观察得出的plc信号来判断当前卷带钢是否具备记录价值，如果具备记录价值，则计算该卷带钢的所有数据长度方向的平均值，将选取出的数据整理为一条线性模型训练的数据样本；

9、步骤六：将步骤四存储的数据样本中加入步骤五获得的数据样本，并以此来训练步骤二得到的工艺参数线性回归模型；

10、步骤七：在下一卷带钢进入七辊矫直机区域时，根据步骤六训练得到的工艺参数线性回归模型，在上位机服务器上以下一卷带钢的钢种、带钢厚度、带钢宽度为输入数据，计算出弯曲辊插入深度1、弯曲辊插入深度2、弯曲辊插入深度3；

11、步骤八：将步骤七计算得到的工艺参数下发至七辊矫直机的控制plc中，七辊矫直机开始运作；

12、步骤九：跳转至步骤四，开始新周期的样本采集、训练过程。

13、进一步地，在所述的步骤八中，七辊矫直机在运作过程中能持续监控现场返回的工艺参数，根据现场返回的工艺参数，如果要对钢种、带钢厚度、带钢宽度进行调整，则返回步骤七重新计算。

14、本发明的有益效果：本方法建立数据采集、分析筛选，基于钢种、带钢厚度和带钢宽度，利用工艺参数线性回归模型实现对新钢卷在弯曲过程中合理的弯曲辊插入深度的参数设定，其具有以下优点：

15、1、通过合理的弯曲辊插入深度1、弯曲辊插入深度2、弯曲辊插入深度3的参数设定，提高弯曲的精准度，优化弯曲效果，改善来料头尾板形，提高焊接质量。

16、2、实现全自动参数设定，降低操作人员工作量，避免操作人员误操作风险。

17、3、与现有技术相比，本方法的实施操作简单易行。

技术特征：

1.一种冷轧酸洗产线七辊矫直机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的冷轧酸洗产线七辊矫直机的控制方法，其特征在于：在所述的步骤八中，七辊矫直机在运作过程中能持续监控现场返回的工艺参数，根据现场返回的工艺参数，如果要对钢种、带钢厚度、带钢宽度进行调整，则返回步骤七重新计算。

技术总结本发明涉及冷轧带钢酸洗技术领域。一种冷轧酸洗产线七辊矫直机的控制方法，包括以下步骤：收集产线的历史加工数据，依据历史加工数据来训练线性回归模型，实时跟踪并记录实际产线数据，并根据现场信号对数据进行筛选，依据实际产线数据再次训练线性回归模型，获得具体七辊矫直机参数的线性回归方程，计算出符合下一卷带钢要求的七辊矫直机参数，在下一卷带钢进入七辊矫直机区域时，将计算得到符合下一卷带钢要求的七辊矫直机参数下发至控制PLC中，七辊矫直机开始运作并持续监控现场返回的工艺参数。本方法通过合理的弯曲辊插入深度参数设定，改善来料头尾板形，提高焊接质量，实现全自动参数设定，避免操作人员误操作风险。技术研发人员：杨浩,吴佳桐,侯天宇,符艳坤,杨科受保护的技术使用者：宝钢湛江钢铁有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29