海绵钛钛坨的剪切装置及剪切方法与流程

本技术属于海绵钛加工，尤其涉及一种海绵钛钛坨的剪切装置及剪切方法。

背景技术：

1、钛具有高强度、低密度、耐腐蚀、低阻尼和超导性。钛被认为是继铁、铜、铝之后的第四代金属材料。广泛应用于航空航天、海洋工程、船舶、生物医药、体育休闲、高端军事装备制造、盐业等领域，钛作为现代高精度领域的首选材料，被誉为“太空金属”、“海洋金属”和“万能金属”。海绵钛钛坨是指用镁或钠还原四氯化钛得到海绵状金属钛的纯度为98.5％-99.7％。在钛工业的生产过程中，它也是加工钛和其他产品最重要的原材料。海绵钛钛坨整体形状为不规则柱状，直径大约在两米左右，海绵钛钛坨在铸造完成以后需要经过切片、破碎、混合、筛选、分检等步骤才能得到海绵钛颗粒，但是由于钛坨表层的钛含量与钛坨内部钛含量相差较多，外层钛纯度较低品质较差，钛坨内部钛含量较高品质较优，一般的加工方式很难得到内部钛含量较高的钛坨。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种海绵钛钛坨的剪切装置及剪切方法，可以对海绵钛钛坨进行便捷有效的表皮剪切处理，便于获得海绵钛钛坨内部的高品质海绵钛成品。

2、第一方面，本技术提供了一种海绵钛钛坨的剪切装置，用于剪切海绵钛钛坨，海绵钛钛坨的剪切装置包括：

3、支架；

4、剪切机构，沿竖向可活动安装于所述支架，所述剪切机构用于剪切海绵钛钛坨；

5、移动机构，沿横向可活动安装于所述支架，所述移动机构位于所述剪切机构的下侧，所述移动机构用于驱动海绵钛钛坨移动；

6、压紧机构，沿竖向可活动安装于所述支架，所述压紧机构位于所述移动机构的上侧，所述压紧机构用于将位于所述移动机构上的海绵钛钛坨压紧；

7、转动机构，安装于所述移动机构并随所述移动机构沿横向可活动设置，所述转动机构用于驱动所述移动机构上的海绵钛钛坨转动；

8、推料机构，安装于所述移动机构，用于将所述移动机构上的碎料推入回收机构。

9、根据本技术的海绵钛钛坨的剪切装置，通过设置剪切机构对海绵钛钛坨进行剪切，通过移动机构调整海绵钛钛坨与剪切机构的相对位置以便于对海绵钛钛坨进行剪切，通过压紧机构压紧海绵钛钛坨以减少剪切过程中海绵钛钛坨的位移，提升剪切的准确和稳定性，通过设置转动机构驱动海绵钛钛坨转动，与移动机构配合可以精准便捷地调节海绵钛钛坨与剪切机构的相对位置，以便于对海绵钛钛坨周侧的表皮进行剪切去皮，通过推料机构进行清理和回收位于移动机构上的海绵钛钛坨碎料，可以对海绵钛钛坨进行便捷有效的表皮剪切处理，便于获得海绵钛钛坨内部的高品质海绵钛成品。

10、根据本技术的一个实施例，所述移动机构的上表面设有安装槽，所述转动机构安装于所述安装槽内，所述转动机构包括：

11、转动台，可活动设置；

12、升降驱动装置，与所述转动台动力耦合连接，用于驱动所述转动台在沿竖向分布的顶升位置和回落位置之间可活动设置，所述转动台的上表面在活动到所述顶升位置的情况下伸出所述安装槽设置，所述转动台的上表面在活动到所述回落位置的情况下收入所述安装槽设置；

13、转动驱动装置，与所述转动台动力耦合连接，用于在所述转动台活动到所述顶升位置的情况下驱动所述转动台绕沿竖向延伸的轴线转动。

14、根据本技术的一个实施例，所述安装槽的在竖向上的投影形状与所述转动机构在竖向上的投影形状相匹配。

15、根据本技术的一个实施例，所述转动台活动到所述回落位置的情况下，所述转动台的上表面与所述移动机构的上表面齐平。

16、根据本技术的一个实施例，所述转动台在竖向上的截面呈圆形设置。

17、根据本技术的一个实施例，所述海绵钛钛坨的剪切装置，还包括：

18、第一驱动装置，安装于所述支架，所述第一驱动装置与所述剪切机构动力耦合连接，用于驱动所述剪切机构沿竖向移动；

19、第二驱动装置，安装于所述支架，所述第二驱动装置与所述压紧机构动力耦合连接，用于驱动所述压紧机构沿竖向移动；

20、第三驱动装置，安装于所述支架，所述第三驱动装置与所述移动机构动力耦合连接，用于驱动所述移动机构沿横向移动。

21、根据本技术的一个实施例，所述推料机构包括：

22、推料板，安装于所述移动机构在横向上的一端，并在所述移动机构的上表面沿横向可活动设置；

23、第四驱动装置，安装于所述移动机构在横向上的一端并与所述推料板动力耦合连接，所述第四驱动装置用于驱动所述推料板沿横向活动。

24、第二方面，本技术提供了一种海绵钛钛坨的剪切方法，应用如第一方面中任一项所述的海绵钛钛坨的剪切装置剪切海绵钛钛坨，海绵钛钛坨呈柱状，所述剪切方法包括：

25、s1、将海绵钛钛坨横放于所述移动机构，所述压紧机构压紧海绵钛钛坨并通过所述剪切机构剪切海绵钛钛坨底部以获得1号海绵钛，剪切完成后通过所述推料机构回收碎料；

26、s2、将1号海绵钛的底部朝下竖放在所述转动机构的上方，通过所述转动机构驱动1号海绵钛转动，并配合所述压紧机构和所述剪切机构剪切1号海绵钛的一周侧壁，以获得2号海绵钛，剪切完成后通过所述推料机构回收碎料；

27、s3、将2号海绵钛横放于所述移动机构，所述压紧机构压紧2号海绵钛并通过所述剪切机构剪切海绵钛的顶部以获得3号海绵钛，剪切完成后通过所述推料机构回收碎料；

28、s4、将3号海绵钛转动180°后横放于所述移动机构，所述压紧机构压紧3号海绵钛并通过所述剪切机构剪切海绵钛的底部以获得4号海绵钛，剪切完成后通过所述推料机构回收碎料；

29、s5、重复步骤s2以获得5号海绵钛；

30、s6、将5号海绵钛横放于所述移动机构，通过所述移动机构按步进的方式驱动5号海绵钛移动，配合所述压紧机构和所述剪切机构将5号海绵钛剪切为合适尺寸的海绵钛成品。

31、根据本技术的海绵钛的剪切方法，通过应用如第一方面中的剪切装置，可以便捷有效的对海绵钛的表皮进行剪切，通过对海绵钛表皮进行两次修剪，可以获取海绵钛芯部的高质量海绵钛，并通过剪切装置将高质量的海绵钛进行切碎，可以直接获得合适尺寸的高质量海绵钛成品。

32、根据本技术的一个实施例，所述转动机构包括：转动台，可活动设置；升降驱动装置，与所述转动台动力耦合连接，用于驱动所述转动台在沿竖向分布的顶升位置和回落位置之间可活动设置，所述转动台的上表面在活动到所述顶升位置的情况下伸出所述安装槽设置，所述转动台的上表面在活动到所述回落位置的情况下收入所述安装槽设置；转动驱动装置，与所述转动台动力耦合连接，用于在所述转动台活动到所述顶升位置的情况下驱动所述转动台绕沿竖向延伸的轴线转动；步骤s2包括：

33、s21、将1号海绵钛的底部朝下竖放在所述转动机构的上方；

34、s22、所述移动机构将1号海绵钛移动到所述剪切机构和所述压紧机构的下方；

35、s23、所述压紧机构向下移动压紧1号海绵钛；

36、s24、所述剪切机构剪切1号海绵钛的侧壁；

37、s25、所述压紧机构向上移动松开1号海绵钛；

38、s26、所述转动台向上移动到所述顶升位置，将1号海绵钛顶起，并在驱动1号海绵钛旋转一定角度后，向下移动到所述回落位置；

39、s27、循环步骤s23至步骤s26，直至1号海绵钛一周的侧壁全部剪切完毕以获得2号海绵钛；

40、s28、提起2号海绵钛；

41、s29、所述推料机构将所述移动机构上的碎料推入回收机构。

42、根据本技术的一个实施例，步骤s6包括：

43、s61、将5号海绵钛横放于所述移动机构；

44、s62、所述移动机构将5号海绵钛移动到所述剪切机构和所述压紧机构的下方；

45、s63、所述压紧机构向下移动压紧5号海绵钛；

46、s64、所述剪切机构剪切5号海绵钛的端部，获得合适大小的海绵钛成品；

47、s65、所述压紧机构向上移动松开5号海绵钛；

48、s66、所述移动机构驱动5号海绵钛前进预设距离；

49、s67、循环步骤s63至s66，直至5号海绵钛全部被剪切为合适大小的海绵钛成品。

50、根据本技术的一个实施例，步骤s67包括：

51、s671、循环步骤s63至s66，直至5号海绵钛切薄至目标厚度，以获得6号海绵钛；

52、s672、将6号海绵钛的底部朝下竖放于所述移动机构；

53、s673、所述移动机构将6号海绵钛移动到所述剪切机构和所述压紧机构的下方；

54、s674、所述压紧机构向下移动压紧6号海绵钛；

55、s675、所述剪切机构剪切6号海绵钛的端部，获得合适大小的海绵钛成品；

56、s676、所述压紧机构向上移动松开6号海绵钛；

57、s677、所述移动机构驱动6号海绵钛前进预设距离；

58、s678、循环步骤s674至s677，直至6号海绵钛全部被剪切为合适大小的海绵钛成品。

59、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。