一种自动纠偏的PCB材料传输装置及其传输系统的制作方法

本发明涉及材料传输，特别涉及一种自动纠偏的pcb材料传输装置及其传输系统。

背景技术：

1、pcb材料，即印制电路板材料，它是构建现代电子设备的关键基础，pcb材料主要分为刚性pcb材料和挠性pcb材料，刚性材料通常包括玻璃纤维增强环氧树脂等，具有较高的机械强度和稳定性，挠性材料则以聚酰亚胺等为代表，具备可弯曲的特性，而pcb材料在加工的过程中，需要将pcb材料进行传输，而传输的过程中需要用到传输装置；

2、然而现有技术中的传输装置在将pcb材料传输时，一般都是通过皮带将pcb材料进行输送，而输送的过程中容易出现以下问题，其一，当传输皮带两侧张力不均匀，导致皮带两侧一边紧一边松时，皮带在传输过程中pcb材料就容易向松的一侧歪斜；其二，在将pcb材料放置在传输皮带上时，pcb材料最初放置在皮带上的位置未放正，存在一定的角度，随着传输皮带的持续移动，从而导致传输皮带上的pcb材料逐渐出现歪斜偏移的情况，而pcb材料在传输的过程中位置偏移会导致后续加工中极易容易出现加工误差，从而降低pcb材料后续的加工质量，因此需要提供一种自动纠偏的pcb材料传输装置及其传输系统，旨在解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种自动纠偏的pcb材料传输装置及其传输系统，可以有效解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种自动纠偏的pcb材料传输装置及其传输系统，包括底座和传输带，所述传输带设置在底座的内部，所述传输带的一侧设置有传输机构，所述底座的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的内部设置有用于对不同厚度的pcb材料进行角度纠偏的纠偏组件，所述传输带环绕形成的空间中设置有用于对传输带偏移角度纠正的纠正组件，所述支撑架的内部设置有用于对不同宽度的pcb材料进行水平位置纠偏的辅助纠偏组件。

3、作为上述方案的进一步改进，所述纠偏组件包括有固定连接在支撑架顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有旋转板，所述旋转板的上表面转动连接有移动板，所述移动板远离旋转板的一端固定连接有固定齿条，所述支撑架的内部转动连接有旋转杆，所述旋转杆的顶部固定连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮和固定齿条相互啮合，所述支撑架的底部固定连接有电动气杆一，所述电动气杆一的底端转动连接有固定座，所述固定座的内部转动连接有连接轴，所述连接轴的底端固定连接有固定箱，所述固定箱的底部转动连接有呈线性阵列排布的纠偏滚珠，所述旋转杆的外侧固定连接有凸轮，所述凸轮的上表面对称固定连接有矩形杆，两个所述矩形杆的外壁均滑动连接有一个调节杆一，两个所述调节杆一远离矩形杆的一端均与固定座转动连接。

4、作为上述方案的进一步改进，所述纠偏组件还包括有对称固定连接在支撑架内部的固定筒，所述固定筒的内壁均固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧靠近固定座的一端均固定连接有推板，所述推板远离压缩弹簧的一侧均固定连接有推杆，所述推杆远离推板的一端均固定连接有滑轨，所述滑轨的内部均通过转动支架转动连接有调节杆二，所述转动支架滑动连接在滑轨的内部，所述调节杆二远离滑轨的一端均与固定座转动连接。

5、作为上述方案的进一步改进，所述纠正组件包括有转动连接在底座内部的转动杆，所述转动杆的顶部固定连接有纠正架，所述纠正架的内侧转动连接有滚动轴，所述滚动轴的外壁固定连接有纠正辊，所述纠正辊的外侧对称固定连接有位置传感器，所述纠正辊位于传输带的中间位置，所述转动杆和旋转杆之间通过传送带传动连接。

6、作为上述方案的进一步改进，所述辅助纠偏组件包括有对称转动连接在支撑架内部的蜗杆，所述支撑架的内部对称转动连接在传动杆，两个所述传动杆的表面均滑动连接有一个蜗轮，所述传动杆的外壁均对称固定连接有锥齿轮一，所述支撑架的内部对称固定连接有电动气杆二，两个所述电动气杆二的伸缩轴均固定连接有一个滑板，所述滑板均滑动连接在传动杆的外壁，所述蜗轮均与蜗杆相互啮合，所述支撑架内部的两侧分别对称转动连接有纠偏螺筒，所述纠偏螺筒靠近传动杆的一端均固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮一均与锥齿轮二相互啮合，所述纠偏螺筒的内部均螺纹连接有纠偏螺杆，所述纠偏螺杆远离纠偏螺筒的一端均固定连接有纠偏板，所述纠偏板的底部滑动连接在传输带的上表面。

7、作为上述方案的进一步改进，所述辅助纠偏组件还包括有均固定连接在传动杆外壁的十字杆，所述蜗轮的内部均开设有十字通槽，所述十字杆均滑动连接在十字通槽的内部，所述滚动轴和蜗杆之间均通过传送带传动连接，所述纠偏板设置有两个，且两个所述纠偏板呈对称设置，所述蜗轮和滑板相靠近的一侧均转动连接。

8、作为上述方案的进一步改进，所述支撑架的内侧对称开设有活动槽，所述调节杆一均滑动连接在活动槽的内部。

9、自动纠偏的pcb材料传输系统，具体操作步骤如下：

10、步骤一：pcb材料放置在传输带上，通过位置传感器自动监测pcb材料的位置是否偏移；

11、步骤二：通过传输机构启动传输带运行，将传输带上的pcb材料进行自动传输；

12、步骤三：通过位置传感器自动监测传输带在长时间持续传输的过程中传输带是否存在位置偏移以及传输带是否出现松弛的情况；

13、步骤四：当位置传感器监测出传输带出现偏移或者传输带出现一侧松弛时，通过位置传感器发出信号给控制器，控制器自动控制纠正组件在传输带的内部角度调节，使传输带的角度进行自动调整到正确位置；

14、步骤五：在将纠正组件调整完成后，当传输带在将pcb材料持续传输时，当位置传感器监测出传输带上的pcb材料位置偏移时，位置传感器再次发出信号给控制器，通过控制器自动控制纠偏组件将传输带上偏移的pcb材料进行纠正，使pcb材料在输送的过程中进行位置纠正；

15、步骤六：同时通过控制器自动控制辅助纠偏组件从两侧对移动的pcb材料进行限位，使pcb材料在输送的过程中保持位于中立状态。

16、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

17、1、通过凸轮旋转时实现一端向固定座的方向靠近，另一端向远离固定座的反向移动，从而凸轮带动其表面的矩形杆进行移动，通过矩形杆可分别拉动两个调节杆一一端拉，一端推的效果，从而可使连接的固定座、连接轴、固定箱和纠偏滚珠同步进行角度调整，而通过将纠偏滚珠同步移动，而通过纠偏滚珠的角度变化，可在pcb材料传输的过程中，可实现对偏移的pcb材料进行调节，使偏移的pcb材料快速进行位置调整，使pcb材料保持正确位置，提高后续对pcb材料加工的质量。

18、2、通过传动皮带带动转动杆的转动，转动杆的转动带动与其固定的纠正架同步旋转，纠正架的旋转带动内部的滚动轴、纠正辊和位置传感器同步旋转，通过纠正辊同步旋转在传输带的内部，而通过纠正辊的移动可实现对偏移的传输带进行角度微调的作用，而纠正辊的位移同时可对传输带的位置调整，使传输带上表面放置的pcb材料能够进一步进行调整，而通过对pcb材料多重的位置调整，从而可便于对偏移的pcb材料位置进行调整的作用，能够进一步保证pcb材料在传输时的位置准确性，从而可降低对pcb材料后续加工质量的影响，因此可在对pcb材料传输时，更有效的保证了pcb材料的传输效果，降低pcb材料传输时出现偏移的情况。

19、3、通过传动杆的传动带动锥齿轮一转动，锥齿轮一带动啮合的锥齿轮二转动，锥齿轮二带动纠偏螺筒转动，在螺纹的作用下可推动纠偏螺杆移动，纠偏螺杆的移动带动纠偏板移动，使两个纠偏板向中间移动，通过两个纠偏板向相靠近的方向移动，可从两侧对移动的pcb材料进行位置限位，通过两个纠偏板对传输的pcb材料进行推动，可使传输的pcb材料能够保持中立且处于不偏移的进行传输，可实现自动对传输的pcb材料进行自动纠偏，而通过两个纠偏板能够进行移动，从而可便于对不同宽度的pcb材料进行位置限位，起到对不同宽度的pcb材料进行位置纠偏的效果。